遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關技術(shù)參數(shù)及應用

我們將為大家介紹一款強大的設備——遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關，它能夠?qū)THERCAT網(wǎng)絡和RS485或RS232設備無縫連接。

這款網(wǎng)關在ETHERCAT總線和RS485或RS232總線中均能發(fā)揮主站或從站的作用。它的最大特點就是解決了協(xié)議不兼容的問題，讓不同協(xié)議設備間的數(shù)據(jù)傳輸變得更加高效和穩(wěn)定。

1.2技術(shù)參數(shù)

1.2.1ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關做為 ETHERCAT網(wǎng)絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2 RS485/RS232技術(shù)參數(shù)

RS485/RS232波特率可以選擇：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

字符格式及校驗：8位無校驗、8位+偶校驗、8位+奇校驗、7位+偶校驗、7位+奇校驗、8位+地址/數(shù)據(jù)標記、7位+2停止位+無校驗。

自動定時發(fā)送功能，定時發(fā)送間隔時間從 50毫秒到 10秒可選。

有兩種控制接收結(jié)束的方式：

按字符間隔接收：當接收到一個字符后連續(xù) 3.5個字符時間（與波特率、字符位數(shù)和有無校驗有關）沒有接收到下一個字符時，認為報文結(jié)束。

按長度接收：按照用戶給定的接收報文長度來控制接收報文結(jié)束。

3.硬件電氣規(guī)范

3.1電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

3.2ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關

ETHERCAT 技術(shù)標準。

3.3串行接口的電氣連接

3.3.1 RS485電氣連接

使用 RS485通訊時，所有設備的信號 A連接到一起，信號 B連接到一起。

當需要使用終端電阻時，可以將網(wǎng)關端子的 B與 TR短接到一起。

3.3.2 RS232電氣連接

被連設備（計算機）

網(wǎng)關使用 RS232通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設備的連接線序。網(wǎng)關的 TX接對端設備的 RX，網(wǎng)關的 RX 接對端設備的 TXD，兩端的 GND連到一起。

4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關分別從 ETHERCAT一側(cè)和modbus 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

4.2ETHERCAT 協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。

EtherCAT協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

完全符合以太網(wǎng)標準。EtherCAT是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡中也可以使用普通的以太網(wǎng)設備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網(wǎng)控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節(jié)點設備或簡單的 I/O節(jié)點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網(wǎng)絡拓撲方面沒有限制，支持多種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，如線型、星型、樹型拓撲結(jié)構(gòu)，以及各種拓撲結(jié)構(gòu)的組合，從而使得設備連接非常靈活。

在具體的工作過程中，網(wǎng)關通過讀寫ETHERCAT和modbus一側(cè)的數(shù)據(jù)，將其存入各自的緩沖區(qū)。然后，在網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

編輯：黃飛