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西門(mén)子博途:掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-07-17 10:51 ? 次閱讀

說(shuō)明

使用“掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿”指令,可以確定所指定操作數(shù)(<操作數(shù) 1>)的信號(hào)狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。該指令將比較 <操作數(shù) 1> 的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與上一次掃描的信號(hào)狀態(tài),上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)保存在邊沿存儲(chǔ)器位 <操作數(shù) 2> 中。如果該指令檢測(cè)到邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“1”變?yōu)椤?”,則說(shuō)明出現(xiàn)了一個(gè)下降沿。

下圖顯示了出現(xiàn)信號(hào)下降沿和上升沿時(shí),信號(hào)狀態(tài)的變化:

a6c3194e-22f3-11ee-962d-dac502259ad0.png

每次執(zhí)行指令時(shí),都會(huì)查詢信號(hào)下降沿。檢測(cè)到信號(hào)下降沿時(shí),<操作數(shù) 1> 的信號(hào)狀態(tài)將在一個(gè)程序周期內(nèi)保持置位為“1”。在其它任何情況下,操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。

在該指令上方的操作數(shù)占位符中,指定要查詢的操作數(shù)(<操作數(shù) 1>)。在該指令下方的操作數(shù)占位符中,指定邊沿存儲(chǔ)位(<操作數(shù) 2>)。

說(shuō)明
修改邊沿存儲(chǔ)位的地址
邊沿存儲(chǔ)器位的地址在程序中最多只能使用一次,否則,會(huì)覆蓋該位存儲(chǔ)器。該步驟將影響到邊沿檢測(cè),從而導(dǎo)致結(jié)果不再唯一。邊沿存儲(chǔ)位的存儲(chǔ)區(qū)域必須位于 DB(FB 靜態(tài)區(qū)域)或位存儲(chǔ)區(qū)中。

參數(shù)

下表列出了“掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿”指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類(lèi)型 存儲(chǔ)區(qū) 說(shuō)明
<操作數(shù) 1> Input BOOL I、Q、M、D、L、T、C 要掃描的信號(hào)
<操作數(shù) 2> InOut BOOL I、Q、M、D、L 保存上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)的邊沿存儲(chǔ)位。

示例

以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理

滿足下列條件時(shí),將置位操作數(shù)“TagOut”:

操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。

操作數(shù)“TagIn_4”出現(xiàn)信號(hào)下降沿。上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在邊沿存儲(chǔ)器位“Tag_M”中。

操作數(shù)“TagIn_5”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門(mén)子博途LAD--|N|--:掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿

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