無(wú)刷電機(jī)是在模界中用的很多的一種電機(jī),無(wú)刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置,采用方波自控式永磁同步電機(jī),以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料,性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢(shì)。具有高效率、低能耗、低噪音、超長(zhǎng)壽命、高可靠性、可伺服控制、無(wú)級(jí)變頻調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。泛應(yīng)用于工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備、汽車(chē)和家用電器等領(lǐng)域。無(wú)刷電機(jī)需要通過(guò)單片機(jī)來(lái)進(jìn)行控制,芯嶺技術(shù)有著豐富的無(wú)刷電機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),一起來(lái)看看吧。
無(wú)刷電機(jī)方案工作原理:
無(wú)刷電機(jī)中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)來(lái)完成。
無(wú)刷電機(jī)采取電子換向,線圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過(guò)霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時(shí)切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
無(wú)刷電機(jī)方案主控芯片介紹:
我們開(kāi)發(fā)的無(wú)刷電機(jī)方案采用的是XL32F003系列單片機(jī),XL32F003系列微控制器采用高性能的32 位 ARM Cortex-M0+內(nèi)核,寬電壓工作范圍的MCU。嵌入高達(dá)64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存儲(chǔ)器,最高工作頻率48 MHz。包含多種不同封裝 類(lèi)型多款產(chǎn)品。芯片集成多路I2C、SPI、 USART 等通訊外設(shè),1路12 bit ADC,5個(gè)16bit定時(shí) 器,以及2路比較器。
XL32F003系列微控制器的工作溫度范圍為-40 C~85 °C,工作電壓范圍1.7 V~5.5 V。芯片提供 sleep和stop低功耗工作模式,可以滿足不同的低功耗應(yīng)用。
XL32F003系列微控制器適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景,例如控制器、手持設(shè)備、PC外設(shè)、游戲和GPS平臺(tái)、工業(yè)應(yīng)用等。
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原文標(biāo)題:直流無(wú)刷電機(jī)解決方案,基于XL32F003單片機(jī)開(kāi)發(fā)
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