摘要
工業(yè)以太網是什么意思?工業(yè)以太網發(fā)揮著至關重要的作用,因為它能夠支持各種聯(lián)網協(xié)議,從而實施確定性實時通信控制。
“工業(yè)以太網”(IE)是指以太網在工業(yè)環(huán)境中的使用,特別是采用預定性和實時控制機制的環(huán)境。
當涉及到為工廠自動化提供通信解決方案時,硬件、軟件和服務是最重要的元素,工業(yè)以太網廣泛應用于各行各業(yè),包括石油和天然氣、航空航天和國防、能源和電力、電氣和電子、汽車和運輸、化工等行業(yè)。在工業(yè)以太網中,TSN、OPC-UA、EtherCAT、Profinet、ethernet/IP、CC-link IE和Modbus等協(xié)議被廣泛應用于各種目標應用中。(圖1)
圖1 工業(yè)以太網架構
時間敏感網絡,通常稱為TSN,是構成工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)核心的關鍵實體之一,工業(yè)4.0由更具確定性的工業(yè)以太網驅動(參見圖2)。為了實現這一目標,運營技術(OT)網絡和來自更高制造水平的信息技術(IT)網絡需要合并,這些系統(tǒng)必須在網絡空間中有某種展示才能正常運行。然而,當代的絕大多數工業(yè)以太網標準都要求使用專有的硬件和協(xié)議,這導致網絡的融合變得非常困難。為了滿足這些變化和要求,瑞薩提供了與時間敏感網絡(TSN)相關的針對性產品/解決方案。
圖2 什么是TSN
IEEE 802.1 TSN任務組已經整合了IEEE標準(參見圖三),以支持實時可預測行為和TSN技術的縱向和橫向可擴展性。
Renesas R-IN32M4-CL3 SoC是最早支持CC-Link IE TSN B類控制器之一,而R-IN32M2 SoC系列和RX72M MCU也有支持CC-Link IE TSN a類的解決方案。這些解決方案可實現高速、大容量通信,無需軟件實時操作系統(tǒng)和外部部件即可實現。
圖3 TSN組件和IEEE標準
OPC基金會創(chuàng)建的開放平臺通信統(tǒng)一架構(OPC UA)用于工業(yè)自動化M2M通信。該架構適用于所有工業(yè)領域的組件,包括工業(yè)傳感器和執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、這些系統(tǒng)用于工業(yè)過程的指揮和控制。并且是一種分層、適應性強、可信和開放的標準協(xié)議。
OPC UA系統(tǒng)架構將客戶端和服務器建模為交互伙伴,并且每個系統(tǒng)可能包含多個客戶端和服務器。下圖四展示了包含組合服務器和客戶端的體系結構。
圖4 OPC-UA廣義的架構
EtherCAT
EtherCAT是一種基于以太網的現場總線系統(tǒng),由EtherCAT技術組維護。該協(xié)議被以及同時進行高速數據采集和實時控制的設備、EtherCAT具有高性能、低成本和靈活的拓撲結構,已成為業(yè)界領先的協(xié)議之一。瑞薩擴展了設備控制和網絡產品組合,采用瑞薩專有的核心新RXv3第三代CPU和32位RX72M、RX72N和RX66N MCUs,用于將設備控制和網絡功能集成在單個芯片上的工業(yè)自動化(參見圖5)。
為了滿足工業(yè)自動化的需求,瑞薩推出了一系列適用于EtherCAT連接的微控制器。其中,RX72M配有240 MHz處理器、高達4 MB閃存和1 MB RAM,具有以太網、USB、CAN、SPI、I2C等多種外設和接口。這款適應性強的微控制器已成為許多工業(yè)應用的首選。
圖5 RX72M、RX72N和RX66N的多項關鍵特性
PROFINET
PROFINET標準是一種開放、標準化的工業(yè)以太網協(xié)議,用于自動化環(huán)境中的數據傳輸,促進控制器和設備之間的通信。PROFINET的循環(huán)和非循環(huán)協(xié)議定義了診斷、功能安全、報警和其他形式的數據交換。瑞薩電子的TPS-1是一種支持PROFINET(IRT)的PROFINET IO設備芯片解決方案,可簡化實施過程,為設備制造商提供快速、簡單且節(jié)省成本的PROFINET IO設備接口集成。
PROFINET是工業(yè)自動化應用中常用的現場總線協(xié)議,支持PROFIBUS DP(分散外設)和PROFIBUS DP-V1(版本1)協(xié)議,這兩種協(xié)議廣泛應用于工業(yè)自動化應用中,用于PLC和其他設備之間的通信。PROFIBUS和PROFINET技術的全球傘式組織PROFIBUS & PROFINET INTERNATIONAL(PI)在其建議的MCU/MPU/LSI中列出了RX72M MCU以支持現場總線。因此,RX72M MCU是工業(yè)自動化應用的通用選擇。
Ethernet/IP
Ethernet/IP是一種協(xié)議,允許連接以太網的工業(yè)自動化設備進行交互。它是由開放設備網供應商協(xié)會(ODVA)創(chuàng)建的三個基于以太網的工業(yè)自動化協(xié)議之一,另外兩個是PROFINET和EtherCAT。以太網/IP提供循環(huán)和非循環(huán)通信,可以通過TCP/IP和UDP/IP進行通信。這使得它成為一種通用的協(xié)議,可以在工業(yè)中的小型控制系統(tǒng)到大型分布式系統(tǒng)中使用。PLC、HMI、傳感器和其他自動化設備等工業(yè)設備可以使用以太網/IP進行實時通信和控制,它使用以太網和IP提供可擴展的高速通信。
Ethernet MAC
Ethernet MAC(Ethernet Media Access Control)是設備網絡接口控制器(NIC)的唯一標識,用于實現以太網網絡通信。基于FreeRTOS的靈活軟件包(FSP)支持可以采用其他RTOS和中間件。
此外,瑞薩支持一個全面的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)來提供一系列軟件和硬件構建模塊,這些模塊將與瑞薩MCU一起開箱即用。這一生態(tài)系統(tǒng)將有助于加快物聯(lián)網應用的開發(fā),包括核心技術。
正如已經強調的那樣,今天的工廠車間需要一個通用、強悍的確定性和非確定性以太網框架來實現最高程度的工業(yè)網絡連接。作為該領域的市場領導者,瑞薩解決方案涵蓋了廣泛的工業(yè)以太網要求,以其性能、可靠性和易用性而聞名。對于工業(yè)自動化和其他應用,這些系統(tǒng)專為高速數據傳輸、低延遲和低功耗而設計。為了加速采用,瑞薩提供了各種開發(fā)和解決方案套件,幫助工程師快速創(chuàng)建增值工業(yè)以太網解決方案。
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原文標題:以太網在面向工業(yè)應用中的進化
文章出處:【微信號:瑞薩MCU小百科,微信公眾號:瑞薩MCU小百科】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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