Magalpha 角度傳感器在機器人技術中的應用

本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度傳感器在機器人技術中的應用。

光學編碼器+電機

磁編碼器+電機

從工業(yè)制造到醫(yī)療領域，機器人技術改變了許多行業(yè)。而對于向機器人控制器發(fā)送必要的信息以實現(xiàn)精準的運動控制來說，精確的位置傳感至關重要。測量機器人旋轉(zhuǎn)軸的角位置或速度，傳統(tǒng)的解決方案是使用光學編碼器。但光學編碼器價格昂貴、體積大而笨重，而且需要手動調(diào)整“零”位置，這是非常困難的。磁角度傳感器則顛覆了現(xiàn)代機器人技術。通過移除光學組件，磁角度傳感器最多可以減小90%的解決方案尺寸，縮減80%的成本。

采用分立式光學元件的傳感器，其設計過程復雜、電路板尺寸大，且 BOM 成本高。

MPS 的 MagAlpha 角度傳感器 MA732 和 MA734 是直接感應外部磁場角度的 IC 解決方案。這些磁傳感器采用MPS特有的技術，即使在高轉(zhuǎn)速下也能高精度地測量磁場角度。它通過感測電機的旋轉(zhuǎn)位置來確定角度位置，從而提供絕對位置精度。由于移除了光學組件，這些傳感器最多可以將解決方案的尺寸減少90%，并將成本降低80%。

低積分非線性 (INL)

10至14 位分辨率

3μs低延遲

超小尺寸3mm x3mm QFN 封裝

可調(diào)輸出濾波器：

提供最佳條件以調(diào)節(jié)控制算法

增加運動控制系統(tǒng)的靈活性
審核編輯：彭菁