捷米JM-EIP-ECAT網(wǎng)關(guān)連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用,連接到ETHERCAT總線中做為從站使用,可以同時滿足多種工業(yè)生產(chǎn)的需求。支持廣泛的設(shè)備類型,可以和多種不同的設(shè)備進(jìn)行通訊。
技術(shù)參數(shù)
ETHERNET/IP 技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)做為ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接AB(羅克韋爾)、歐姆龍、基恩士等品牌的PLC。
以太網(wǎng) 10/100M自適應(yīng),具有 IP地址沖突探測功能。
支持 ODVA標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP通信協(xié)議。
輸入輸出字節(jié)數(shù):輸入字節(jié)數(shù)最大490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大490 Bytes。
ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的
PLC。
帶2個RJ45 以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
支持的最大PDO長度,inputs 和outputs各為256字節(jié)。Input 和output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
電氣參數(shù)
◆電源:直流24V/200mA(18V~30V可用),使用中建議接好保護(hù)地PE
◆工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆防護(hù)等級:IP20
◆安裝方式:35mm導(dǎo)軌
◆重量:500g
ETHERNET/IP 的電氣連接
ETHERNET/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的T568B接法,支持直連和交叉接線方式,如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網(wǎng)的1、 2、 3、 6這四根信號線即可實(shí)現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。
ETHERCAT 的電氣連接
ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn)4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT電纜。有關(guān)ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)
ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和ETHERCAT一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
ETHERNET/IP 協(xié)議介紹
EtherNet/IP是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定,由ODVA
(ODVA)管理,可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中,是通用工業(yè)協(xié)定(CIP)中的一部分。
EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。
EtherNet/IP使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)、TCP/IP技術(shù)和一種名叫CIP(Control and
Information Protocol)的開放性應(yīng)用層協(xié)議。
EtherNet/IP將以太網(wǎng)的設(shè)備以預(yù)定義的設(shè)備種類加以分類,每種設(shè)備有其特別的行為,此外,EtherNet/IP設(shè)備可以:
用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)的隱式報文傳送基本I/O資料。
用傳輸控制協(xié)議(TCP)的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。
用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變(COS)時更新的方式,方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài),訊息會用UDP的報文送出。
用一對一、一對多或是廣播的方式,透過用 TCP 的報文送出資料。
EtherNet/IP使用TCP 埠編號44818作為顯式報文的處理,UDP埠編號
2222 作為隱式報文的處理。
審核編輯:劉清
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