NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛今天在GPU 技術(shù)大會(huì)上宣布推出 NVIDIA DRIVE AP2X。這是一套完備的L2+ 級(jí)以上自動(dòng)駕駛解決方案,其中包含DRIVE AutoPilot軟件、DRIVE AGX 和 DRIVE 驗(yàn)證工具。
DRIVE AP2X 融合了 RIVE AV 自動(dòng)駕駛軟件和 DRIVE IX 智能駕駛艙體驗(yàn),其中每款軟件都運(yùn)行在節(jié)能的高性能 NVIDIA Xavier 片上系統(tǒng) (SoC) 上,此系統(tǒng)采用 DriveWorks 加速庫(kù)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) DRIVE OS。
NVIDIA DRIVE AP2X 包含全堆棧自動(dòng)駕駛軟件解決方案。
DRIVE AP2X 9.0:借助周圍感知實(shí)現(xiàn)視聽(tīng)(AV)創(chuàng)新
DRIVE AP2X Software 9.0 將于下個(gè)季度發(fā)布,其中添加了大量新的自動(dòng)駕駛功能。此軟件包含更多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、面部識(shí)別功能和其他傳感器集成選項(xiàng)。
為增強(qiáng)制圖和定位功能,DRIVE AP2X 軟件將包括 MapNet,這是用于識(shí)別行車道和地標(biāo)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)。由三個(gè)不同的路線規(guī)劃 DNN 組成的套件將進(jìn)一步改善準(zhǔn)確性和安全性,從而提供可靠和方便的車道保持控制。
借助 ClearSightNet,車輛可在陽(yáng)光直射傳感器或者泥土或雨雪限制傳感器視野時(shí)檢測(cè)相機(jī)盲區(qū)。因此,車輛可在遇到任何傳感器障礙時(shí)采取補(bǔ)救措施。
在駕駛員監(jiān)控方面,新的 DNN 實(shí)現(xiàn)了面部識(shí)別功能。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以通過(guò)面部識(shí)別來(lái)打開(kāi)會(huì)啟動(dòng)車輛,以及對(duì)座椅和其他座艙進(jìn)行調(diào)整。
DRIVE AP2X 軟件還將提供新的可視化功能。為了建立對(duì)自動(dòng)駕駛功能的信任,信心視圖可為車主提供可視化效果,使其在一個(gè)屏幕上即可了解車輛周圍相機(jī)感知、當(dāng)前的速度、限速和駕駛員監(jiān)控。
出色的規(guī)劃功能
在介紹 DRIVE AV 軟件套件時(shí),NVIDIA 還詳細(xì)介紹了 DRIVE 規(guī)劃和控制軟件層。
這一軟件層由路線規(guī)劃器、行車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成,這三者協(xié)同工作,可實(shí)現(xiàn)安全且舒適的駕駛體驗(yàn)。DRIVE 規(guī)劃和控制軟件的主要組件是 NVIDIA 安全力場(chǎng) (SFF)。
這種功能強(qiáng)大的駕駛策略可分析和預(yù)測(cè)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)。該策略獲取傳感器數(shù)據(jù)并確定保護(hù)車輛和其他道路使用者的一系列行動(dòng)。
NVIDIA SFF 可以保護(hù)車輛不受現(xiàn)實(shí)交通狀況的不可預(yù)知性的影響。
增加了最后的這些功能后,NVIDIA DRIVE AP2X 成為難得的L2級(jí)以上卓越自動(dòng)駕駛解決方案,可以縮短合作伙伴在道路上采用 AI 駕駛的時(shí)間。
DRIVE AP2X 將于本周在 GTC 大會(huì)上亮相,屆時(shí)與會(huì)者可以在 NVIDIA 展臺(tái)的 AutoPilot 模擬演示中進(jìn)行體驗(yàn)。
責(zé)任編輯:彭菁
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