立創(chuàng)·梁山派開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車-與K210串口通信協(xié)議框架搭建
送藥小車代碼倉(cāng)庫(kù)：https://gitee.com/lcsc/medical_car
更好的觀看體驗(yàn)請(qǐng)去：https://lceda001.feishu.cn/wiki/ZDYbwqDfCiwVlckUEcScF0KSnRh
送藥小車立創(chuàng)開源平臺(tái)資料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che
立創(chuàng)梁山派與K210串口通信協(xié)議框架搭建
在K210可以識(shí)別到色塊和識(shí)別數(shù)字后，就需要把這些信息傳遞給立創(chuàng)梁山派了。而立創(chuàng)梁山派也需要控制K210去切換巡線模式和數(shù)字識(shí)別模式。所以需要規(guī)定一下他們之間的雙向通信協(xié)議。
??定義數(shù)據(jù)的通信協(xié)議
K210to立創(chuàng)梁山派
| 負(fù)載包 | 含義 | 數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的意義 |
| payload[0] | K210當(dāng)前工作模式 | 0：巡線模式 |
| 1：數(shù)字識(shí)別模式 | ||
| payload[1] | 當(dāng)前路口識(shí)別結(jié)果 | 0：啥也沒識(shí)別到 |
| 1：門口區(qū)域 | ||
| payload[2:3] | 頂部巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[4:5] | 中間巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[6:7] | 左邊巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[8:9] | 右邊巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[10] | 最左邊的數(shù)字（由K210計(jì)算坐標(biāo)得出） | 識(shí)別到的數(shù)字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8 |
| payload[11] | 最右邊的數(shù)字（由K210計(jì)算坐標(biāo)得出） | 識(shí)別到的數(shù)字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8 |
立創(chuàng)梁山派toK210
| 負(fù)載包 | 含義 | 數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的意義 |
| payload[0] | 設(shè)置K210工作模式 | 0：將K210切換至巡線模式 |
| 1：將K210切換至數(shù)字識(shí)別模式 |
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
框架
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
397瀏覽量
17361 -
開源
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
3183瀏覽量
42240 -
開發(fā)板
+關(guān)注
關(guān)注
25文章
4834瀏覽量
96845 -
串口通信協(xié)議
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
9瀏覽量
10293
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第六章 Kendryte K210固件燒錄
Kendryte K210需要外掛NOR Flash，才能燒錄用戶固件，Kendryte K210上電后會(huì)將保存在外部NOR Flash中0偏移地址的固件加載到內(nèi)部的SRAM中執(zhí)行，因?yàn)镵endryte
發(fā)表于 09-12 14:20
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二章 Kendryte K210簡(jiǎn)介
科技（Canaan）于2018年9月發(fā)布的一款人工智能芯片，集成了機(jī)器視覺與機(jī)器聽覺的能力，定位于人工智能與邊緣計(jì)算領(lǐng)域。Kendryte K210使用臺(tái)積電（TSMC）超低功耗的28納米制程，具有雙核
發(fā)表于 08-30 17:34
樹莓派和arm開發(fā)板的區(qū)別
樹莓派（Raspberry Pi）和ARM開發(fā)板都是基于ARM架構(gòu)的微型計(jì)算機(jī)，但它們之間存在一些關(guān)鍵區(qū)別。 一、歷史背景 樹莓派（Raspberry Pi） 樹莓派是由英國(guó)樹莓
linux開發(fā)板與樹莓派的區(qū)別
定義和用途 Linux開發(fā)板：Linux開發(fā)板是一種基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)板，通常用于工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等領(lǐng)域。 樹莓派：樹莓
K210使用創(chuàng)世NAND flash完成火災(zāi)檢測(cè)
K210使用創(chuàng)世NAND flash完成火災(zāi)檢測(cè)
【GD32F303紅楓派開發(fā)板使用手冊(cè)】第二十講 SPI-SPI NAND FLASH讀寫實(shí)驗(yàn)
通過本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：
?SPI通信協(xié)議，參考19.2.1東方紅開發(fā)板使用手冊(cè)
?GD32F303 SPI操作方式，參考19.2.2東方紅開發(fā)板使用手冊(cè)
?NAND FLAS
485串口可以用can協(xié)議嗎
一、引言 隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能控制技術(shù)的發(fā)展，通信協(xié)議在設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸和控制中扮演著越來越重要的角色。485串口和CAN協(xié)議是兩種常見的通信協(xié)議，它們?cè)诓煌膽?yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用。
用悟空派全志H3開發(fā)板做一個(gè)基于ROS系統(tǒng)的全向輪小車
這個(gè)強(qiáng)大的開發(fā)板的一些關(guān)鍵特性以及我是如何利用它來打造一個(gè)全向輪的小車的。
2、產(chǎn)品設(shè)計(jì)介紹
本次設(shè)計(jì)的全向輪小車是在一個(gè)圓形底盤上安裝了三個(gè)帶有反饋編碼器的全向輪，控制中心是悟空派
發(fā)表于 05-06 11:15
UART串口通信協(xié)議是什么？
UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter） 是一種通信接口協(xié)議，用于實(shí)現(xiàn)串口通信。它是一種簡(jiǎn)單的、可靠的、廣泛應(yīng)用的
物通博聯(lián)485轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)：實(shí)現(xiàn)設(shè)備485串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Modbus TCP協(xié)議
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，各種通信協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛。其中，485串口和Modbus TCP協(xié)議是兩種常見的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。傳
ZDP1440串口屏應(yīng)用開發(fā)如何使用虛擬串口調(diào)試
ZDP1440串口屏應(yīng)用開發(fā)如何使用虛擬串口調(diào)試呢？本文將詳細(xì)方法分享給大家。
【飛騰派4G版免費(fèi)試用】飛騰派4G版開發(fā)板套裝測(cè)試及環(huán)境搭建
。
飛騰派4G版開發(fā)板套裝接口介紹：
飛騰派4G版開發(fā)板套裝技術(shù)參數(shù)：
飛騰派4G版開發(fā)板
發(fā)表于 01-22 00:47
【悟空派H3開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】基于ROS系統(tǒng)的全向輪小車
/STM32F100RBT_robot.git
悟空派：
1、開場(chǎng)白
大家好，我是FFD80。很高興能夠在這里和大家分享一些關(guān)于我使用悟空派H3開發(fā)板構(gòu)建全向輪
發(fā)表于 11-12 01:00
【悟空派H3開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】基于悟空派H3開發(fā)板實(shí)現(xiàn)：三全向輪小車速度控制、里程反饋
小車的行駛里程數(shù)據(jù)。這對(duì)于導(dǎo)航和路徑規(guī)劃非常重要。
根據(jù)實(shí)際測(cè)量，里程數(shù)據(jù)非常準(zhǔn)確。
5. wifi集成
悟空派H3支持的板載wifi為機(jī)器人的通信提供了良好的基礎(chǔ)。
優(yōu)點(diǎn)
悟空派H3
發(fā)表于 11-02 01:37
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論