產(chǎn)品功能
JM-ECT-RTU是一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡和MODBUS-RTU網(wǎng)絡連接起來。
JM-ECT-RTU網(wǎng)關連接到EtherCAT總線中作為從站使用,連接到MODBUS-RTU總線中作為主站或從站使用。
本網(wǎng)關產(chǎn)品將基于MODBUS的設備或串行RS-232/485的設備集成連接到EtherCAT控制系統(tǒng)中,而不需要對設備進行任何更改。只需連接,配置,它就完成了。網(wǎng)關執(zhí)行智能協(xié)議轉(zhuǎn)換,并將串行數(shù)據(jù)作為易于處理的I/O數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給EtherCAT主PLC/控制器。
2.典型應用
技術指標
EtherCAT技術參數(shù)
● 網(wǎng)關作為EtherCAT網(wǎng)絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
● 帶2個RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈式網(wǎng)絡,支持環(huán)網(wǎng)冗余。
● 支持的PDO長度,inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
MODBUS-RTU技術參數(shù)
● 網(wǎng)關的MODBUS接口可通過撥碼選擇作為主站或從站,兩種工作方式二選一工作。
● 網(wǎng)關的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口,兩種接口二選一工作。
● 網(wǎng)關的MODBUS波特率支持: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。
● 網(wǎng)關的MODBUS字符格式及校驗位:8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。
● 網(wǎng)關作為MODBUS主站,支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。
● 網(wǎng)關作為MODBUS從站,支持03H、04H、06H、10H號功能。
● 網(wǎng)關作為MODBUS主站,能帶32個Modbus從站。
在EtherCAT側,網(wǎng)關作為EtherCAT從站運行;
EtherCAT從站設置可通過導入提供的.xml文件到主站實現(xiàn),ESI文件由配置工具自動生成。
在串口側,該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。
由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關完成串口設備和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換。
關于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關EtherCAT側可以實現(xiàn)菊花鏈式的拓撲結構。
設備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。
ETHERCAT的電氣連接
ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關
ETHERCAT技術標準。
RS485電氣連接
ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關
ETHERCAT技術標準。
RS232電氣連接
使用RS485 通訊時,所有設備的信號A連接到一起,信號B連接到一起。當需要使用終端電阻時,可以將網(wǎng)關端子的B與TR短接到一起。
引腳功能 | 引腳 功能 | |||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
RX TX GND |
|||
1 | ||||
2 | ||||
3 | ||||
4 | TX | |||
5 | RX | |||
6 | GND | |||
網(wǎng)關 被連設備(計算機)
使用 RS232通訊時,信號傳輸是單向的,請注意與對端設備的連接線序。網(wǎng)關的 TX接對端設備的 RX,網(wǎng)關的 RX接對端設備的 TXD,兩端的 GND連到一起。
協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
網(wǎng)關分別從 ETHERCAT一側和 MODBUS一側讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
審核編輯:湯梓紅
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