1.產(chǎn)品功能
JM-ECT-COP是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和 CANOPEN網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用,連接到 CANOPEN總線中做為主站使用。
3.技術(shù)參數(shù)
ETHERCAT技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
支持的最大 PDO長度,inputs和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
CANOPEN技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)的 CANOPEN接口做為主站工作。
標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A接口,符合 CANOPEN CiA 401標(biāo)準(zhǔn)。
波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。
通訊參數(shù)均可在 GW Config Builder軟件中由用戶來設(shè)定。
網(wǎng)口 P1:ETHERCAT輸入接口
網(wǎng)口 P2:ETHERCAT輸出接口
5PIN端子 GND:屏蔽接地
電氣參數(shù)
◆電源:直流 24V/200mA(18V~30V可用),使用中建議接好保護地 PE
◆工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆防護等級:IP20
◆安裝方式:35mm導(dǎo)軌
◆重量:500g
ETHERCAT的電氣連接
ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn) 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 電纜。有關(guān) ETHERCAT 安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)
ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
CANOPEN的電氣連接
CAN總線物理層使用雙絞線傳輸
最大的總線線路長度:
波特率bit/s | 1M | 500K | 250K | 125K | 62.5K | 20K | 10K |
總線長度m | 30 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | 5000 |
不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n的最大總線電纜長度:
電纜類型 |
1 Lmax(ksm=0.2) |
2 Lmax(ksm=0.1) |
||||
n=32 | n=64 | n=100 | n=32 | n=64 | n=100 | |
TM DeviceNet細(xì)電纜或ISO 11898電纜 | 200m | 170m | 150m | 230m | 200m | 170m |
TM DeviceNet細(xì)電纜 | 800m | 690m | 600m | 940m | 810m | 700m |
2 0.5mm或AWG 20 |
360m | 310m | 270m | 420m | 360m | 320m |
2 0.75mm或AWG18 |
550m | 470m | 410m | 640m | 550m | 480m |
關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
為了增強 CAN通訊的可靠性,CAN總線網(wǎng)絡(luò)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應(yīng)在實際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。
網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT為 120歐姆電阻,用戶若需要將 CAN的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中,只需將 CANL和 RL短接,CANH和 RH短接。
協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT 一側(cè)和 CANOPEN一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
ETHERCAT協(xié)議介紹
EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003年提出的,該通訊協(xié)議拓
撲結(jié)構(gòu)十分靈活,數(shù)據(jù)傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
EtherCAT協(xié)議自從推出以來,憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月, EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認(rèn)可的國家標(biāo)準(zhǔn),從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大,已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額,這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。
完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT 是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進行修改,因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設(shè)備。此外,任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為 EtherCAT主站,包括 PC計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。
卓越的性能。EtherCAT 是基于以太網(wǎng)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到 100Mbit/s,是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸,有效數(shù)據(jù)利用率高,可達 90%以上。另外 EtherCAT 數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高,數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us,滿足對實時性要求高的場合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式時鐘,能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于 1us。
簡單、低成本。EtherCAT 結(jié)構(gòu)簡單,而無需交換機或集線器,復(fù)雜功能的節(jié)點設(shè)備或簡單的 I/O節(jié)點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,從而使得設(shè)備連接非常靈活。
CANOPEN協(xié)議介紹
CANOPEN是一種完全開放和公共的現(xiàn)場總線協(xié)議。它以 CAN芯片為基礎(chǔ)硬件,制定的面向工業(yè)自動化過程的應(yīng)用層通訊協(xié)議。
4.3.1 CANOPEN報文結(jié)構(gòu)
CANOPEN報文結(jié)構(gòu)
節(jié)點地址由系統(tǒng)集成商定義,
4.3.2 CANOPEN從站設(shè)備的狀態(tài)機
審核編輯 黃宇
-
網(wǎng)線
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
920瀏覽量
31402 -
CANopen
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
240瀏覽量
43493 -
ethercat
+關(guān)注
關(guān)注
18文章
625瀏覽量
38478 -
協(xié)議網(wǎng)關(guān)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
274瀏覽量
3570
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論