磁性傳感器在自動運輸車輛定位中可以這樣用

近年來，作為自動化生產(chǎn)的基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多生產(chǎn)加工領(lǐng)域。

AGV全稱Automated Guided Vehicle，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車。

一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

之前小明分享過明治傳感的明星產(chǎn)品——激光雷達AS系列在AGV上的定位及導航經(jīng)典應用

本期小明就為大家分享另一方向——磁性傳感器在大型AGV中的應用~

項目需求

電磁感應式AGV引導一般是在地面上，沿預先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱需要安裝兩個磁性傳感器，根據(jù)它們所接收的電磁信號的強度差異來反映AGV偏離路徑的程度。

選型推薦

1、選用明治磁性傳感器MR-P25系列，AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器所接收的電磁信號強度偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤；這種電磁感應引導式導航方法尤其適用于大中型AGV；

2、靈敏度極高，可同時檢測S極與N極；

3、傳感器檢測與檢測面垂直的磁場，工作曲線如圖所示，工作點處于工作曲線陡峭的部位，因此即使是很小的行程的氣缸也可以檢測到，并長期使用也能保持工作穩(wěn)定

產(chǎn)品參數(shù)