用于透明物料的正反識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)

如今給工業(yè)機(jī)器人安裝一雙“眼睛”，成為自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)市場(chǎng)的共識(shí)。我們都知道機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在缺陷檢測(cè)方面有著突出的貢獻(xiàn)，但是對(duì)于那些高反光的透明零部件缺檢測(cè)是否具有同樣的效果呢？

本期小明就來(lái)分享一下明治傳感在物料正反識(shí)別的應(yīng)用案例~

應(yīng)用需求

透明圓盤由傳送帶送料到指定位置上，傳感器感應(yīng)物料到位給出信號(hào)觸發(fā)視覺(jué)相機(jī)拍照，根據(jù)圓盤的豁口判斷正反，當(dāng)檢測(cè)到物料為正面時(shí)，視覺(jué)傳感器判定OK，物料進(jìn)入下一工序；當(dāng)檢測(cè)到物料為反面時(shí)，視覺(jué)傳感器判定NG，給出信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行物料剔除。

選型要點(diǎn)

1、由圓盤上的豁口形狀為特征，區(qū)分圓盤正反

2、圓盤大小、種類變化較多，需要兼容檢測(cè)

3、圓盤尺寸大，直徑超過(guò)11cm

4、設(shè)備安裝空間受限，要求選型產(chǎn)品外觀尺寸越小巧越好

產(chǎn)品選型

1、圓盤的尺寸較大，需要外接光源進(jìn)行檢測(cè)，需要通過(guò)大尺寸的開孔面光，將圓盤的特征區(qū)域凸現(xiàn)出來(lái)。

2、選用明治VSD10系列視覺(jué)傳感器，采用模板匹配的方式進(jìn)行檢測(cè)，可以將變化較小的特征找到，保障高精度、高效率、高穩(wěn)定的檢測(cè)。

3、可輕松在線建立多個(gè)方案，以支持多種不同外觀尺寸的圓盤的正反檢測(cè)。

4、支持多種形式的切換方案，方便快速切換之后執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)。

檢測(cè)效果演示

正面角度1

正面角度2

反面

產(chǎn)品參數(shù)