【有那么點(diǎn)詳細(xì)的CW32學(xué)習(xí)筆記】單片機(jī)啟動\庫函數(shù)構(gòu)成

本章為CW32F030C8T6時(shí)鐘的參考資料，面向初學(xué)者。

第一部分 默認(rèn)時(shí)鐘和啟動文件

單片機(jī)內(nèi)部基本由內(nèi)核、總線、外設(shè)組成，這三部分作為數(shù)字電路，都需要開發(fā)者提供時(shí)鐘信號才能正常工作。所謂時(shí)鐘信號，就是周期脈沖信號，由電路分析可知RC振蕩電路可以產(chǎn)生穩(wěn)定的脈沖，故單片機(jī)的時(shí)鐘信號可以由RC振蕩器提供。但是RC振蕩器提供的時(shí)鐘信號質(zhì)量不高，而晶體振蕩器依靠壓電效應(yīng)提供穩(wěn)定的、高質(zhì)量的時(shí)鐘信號。以CW32F030C8T6單片機(jī)為例，他擁有2個(gè)內(nèi)部振蕩器，并且可以使用外部振蕩器輸入的脈沖信號作為時(shí)鐘。先說內(nèi)部振蕩器，有HSI（高速-high speed、內(nèi)部-internal）和LSI兩個(gè)震蕩器，這兩個(gè)振蕩器均為RC振蕩器，可以通過配置相關(guān)的寄存器來調(diào)整輸出頻率，一般單片機(jī)啟動的時(shí)候都會使用內(nèi)部振蕩器提供的時(shí)鐘，這種RC振蕩器啟動速度很快，價(jià)格低廉，非常時(shí)候作為啟動時(shí)鐘。內(nèi)部低速振蕩器一般不作為內(nèi)核運(yùn)行的時(shí)鐘，而是作為部分外設(shè)的時(shí)鐘，如rtc定時(shí)器（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和看門狗。對于此款單片機(jī)，可以通過下述辦法來判斷單片機(jī)上電之后的行為，提示：一般單片機(jī)上電之后都會配置主要的時(shí)鐘參數(shù)，但配置之后工作狀態(tài)不同，后文會有對比。

1.找到單片機(jī)的啟動文件，啟動文件以“.s”后綴出現(xiàn)，意為start_up。

2.啟動文件由匯編語言編寫，單片機(jī)啟動一定會從啟動文件開始，而不是C語言下的main函數(shù)。

3.下圖為啟動文件截圖。

4.在上方文件中找到那個(gè)叫SystemInit的東西，這是個(gè)函數(shù)名字，一般來講都可以在廠商提供的庫函數(shù)中找到，cw32的在下面這個(gè)圖的文件里

1.在執(zhí)行完SystemInit函數(shù)的這三行代碼之后，單片機(jī)會正常跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)開始執(zhí)行，就像啟動文件里面寫的那樣。

至此，啟動文件主要部分及系統(tǒng)默認(rèn)的上電時(shí)鐘已講解完。

如果你看不懂C語言，那就去補(bǔ)習(xí)C語言。

如果你看不懂為什么這是在操作寄存器，下一部分會教你如何看寄存器。

第二部分 庫函數(shù)和寄存器

我們都知道計(jì)算機(jī)編程最早使用的是機(jī)器語言，也就是用打點(diǎn)紙帶來編程，后續(xù)出現(xiàn)了匯編語言，使用助記符來輔助編程，再到后來的C語言，高級語言誕生，軟件開發(fā)變得更加簡單。但是到計(jì)算機(jī)這一層，他依然是使用的數(shù)字電路來工作的，至少，開發(fā)者需要操作的東西就算不是數(shù)字電路，也是個(gè)寄存器。計(jì)算機(jī)發(fā)展中，寄存器被人們用“地址”這個(gè)東西來標(biāo)號，翻開編程手冊（單片機(jī)至少有三個(gè)手冊是開發(fā)者需要看的，分別是：data_sheet user_program_guide core_program_guide），你會發(fā)現(xiàn)每個(gè)寄存器都會有一個(gè)地址，到目前為止，32位單片機(jī)擁有非常多的寄存器，這些寄存器地址已經(jīng)不會再用最直接的地址累加形式顯示出來（如0x00,0x01,0x02........）。稍微高級一些的單片機(jī)都會使用基地址+地址偏移量的形式指示寄存器的地址，如下圖所示：

如果開發(fā)者想要使用位于SYSCTRL這個(gè)寄存器組下的分寄存器，如總線時(shí)鐘或是PLL時(shí)鐘，就需要用基地址+地址偏移量的方式找到這個(gè)寄存器，并賦值寄存器來配置。所謂地址偏移量，就是這個(gè)寄存器有多少字節(jié)的容量，32位單片機(jī)就是4字節(jié)，所以地址偏移量基本上就是4字節(jié)步進(jìn)來累加的，某些情況會有多個(gè)寄存器一起負(fù)責(zé)一個(gè)功能的情況，這個(gè)時(shí)候偏移量要酌情理解。那地址代表了寄存器，地址和庫函數(shù)有什么聯(lián)系？C語言最精髓的東西是什么？那必然是指針，指針就用的是這種“以地址指示參數(shù)位置”的辦法，所以你可以在庫函數(shù)看到如下一系列的

宏定義：

基地址。

地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)體指針。

上面那個(gè)東西又會被定義成開發(fā)者可以直接操作的寄存器。

有朋友肯定會問，這里只有一個(gè)基地址，為什么可以用CW_SYSCTRL->REG的形式操作很多寄存器呢？由于每個(gè)寄存器都是32位的，也就是4字節(jié)，由C語言聯(lián)合體和結(jié)構(gòu)體的特性，內(nèi)部的地址是基地址累加的，只需要一個(gè)寄存器累加固定的偏移量，就能把結(jié)構(gòu)體成員和單片機(jī)內(nèi)的寄存器一一對應(yīng)起來，這就是寄存器與庫函數(shù)的聯(lián)系。一旦想通寄存器和庫函數(shù)是怎么聯(lián)系起來的，單片機(jī)編程就會變成一個(gè)非常簡單的事情，因?yàn)閹旌瘮?shù)本質(zhì)上就是在用地址操作去賦值、改寫寄存器，全世界的單片機(jī)庫函數(shù)都是如此。在任何時(shí)候，開發(fā)者都可以通過直接賦值寄存器的辦法去完成自己期望的配置?，F(xiàn)在我們回頭看cw32系統(tǒng)初始化函數(shù)的最后兩行，最開始的就是基地址指針，這個(gè)是一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針，結(jié)構(gòu)體由很多聯(lián)合體構(gòu)成，指針選擇結(jié)構(gòu)體成員，結(jié)構(gòu)體成員是聯(lián)合體，所以用‘.’的方式選擇了TRIM成員進(jìn)行賦值，賦的值就是等號右邊的部分。細(xì)說等號右邊的含義。RCC是一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，他被強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為了16位指針類型，并在賦值之前解引用被變成了本身的值，即前文提到的十六進(jìn)制數(shù)，根據(jù)編程手冊，這個(gè)十六進(jìn)制數(shù)表示了RC振蕩器對應(yīng)48MHz輸出的校準(zhǔn)值。

至此，關(guān)于第二部分的寄存器-庫函數(shù)聯(lián)系已講解完成，如有錯(cuò)誤或遺漏，歡迎指正和補(bǔ)充。

總結(jié)：

1.單片機(jī)啟動并不是從main函數(shù)開始執(zhí)行的，而是從啟動文件規(guī)定的函數(shù)開始執(zhí)行的

2.大部分單片機(jī)都會上電自動配置時(shí)鐘保證單片機(jī)能夠正常工作

3.寄存器和庫函數(shù)通過地址這個(gè)東西聯(lián)系在一起，庫函數(shù)本質(zhì)就是在操作寄存器

審核編輯 黃宇