汽車總線協(xié)議轉(zhuǎn)換解決方案（二）

上期說到，虹科的PCAN-LIN網(wǎng)關(guān)在CAN、LIN總線轉(zhuǎn)換方面有顯著的作用，尤其是為BMS電池通信的測試提供了優(yōu)秀的解決方案。假如您感興趣，可以點擊文末相關(guān)鏈接進(jìn)行回顧！

而今天，虹科將繼續(xù)給大家?guī)鞷outer系列在各個領(lǐng)域的應(yīng)用案例：

應(yīng)用場景1：優(yōu)化測試臺架

我們可以從圖中看到，在汽車測試中，每個主要零部件都標(biāo)注了需要搭建對應(yīng)的測試臺架，以便對其進(jìn)行各種測試，包括轉(zhuǎn)向器、控制器、座椅、玻璃升降器、車身等等。而在實際的ECU測試中也正是如此，專業(yè)的工程師們往往會根據(jù)不同的汽車零部件搭建不同的測試臺架，從而提高汽車內(nèi)不同驅(qū)動系統(tǒng)的測試效率。在CAN FD還沒廣泛應(yīng)用之前，傳統(tǒng)車型仍然以CAN為主，對應(yīng)傳統(tǒng)車型開發(fā)的測試系統(tǒng)和平臺基本只有CAN網(wǎng)絡(luò)接口。隨著汽車智能化發(fā)展，CAN FD逐漸成為主流，新車型普遍開始采用CAN FD，此時測試系統(tǒng)和平臺無法測試新車型。然而，測試臺架的改造往往需要將舊的測試臺架拆卸后重新搭建，但本質(zhì)上只是為了將臺架中的CAN采集設(shè)備注入新的CAN FD協(xié)議，如此耗費時間和人力成本的工作實屬浪費。針對這種情況，虹科提供的Router協(xié)議轉(zhuǎn)換方案就能靈活高效地進(jìn)行解決！

虹科解決方案

在傳統(tǒng)的CAN總線測試臺架中，如果需要接入CAN FD協(xié)議的ECU，只需要在測試臺架和ECU之間接入一個Router設(shè)備，即可以實現(xiàn)CAN和CAN FD協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換。以雙通道的PCAN-Router FD網(wǎng)關(guān)為例，網(wǎng)關(guān)中的兩個通道均支持CAN和CAN FD總線協(xié)議，將Router網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入傳統(tǒng)CAN通信的測試臺架和新版CAN FD通信的ECU之間，建立起一個全新的CAN-CAN FD通信，ECU端自發(fā)的CAN FD信號可以通過Router實時高效地傳輸，并以CAN信號的方式輸出給測試臺架這端，完美的解決了CAN測試臺架無法接入CAN FD通信設(shè)備的問題。

應(yīng)用場景2：外接通訊網(wǎng)絡(luò)

隨著自動駕駛車輛的發(fā)展，越來越多頭部玩家開始部署自動駕駛技術(shù)，車輛改裝則成為必不可少的一環(huán)。在改裝過程中，如果在不破壞車輛原來通訊網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上將新的ECU傳感器等接入通訊網(wǎng)絡(luò)？虹科提供的小體積Router網(wǎng)關(guān)可以提供實時的網(wǎng)絡(luò)搭建和測試解決方案。

虹科解決方案

虹科提供的PCAN-Router FD是一款內(nèi)部可自發(fā)、IO觸發(fā)、信號觸發(fā)等多種模式可編程的網(wǎng)關(guān)，借助此網(wǎng)關(guān)接入整車，可以模擬外部的傳感器模塊與整車通信，進(jìn)行ECU傳感器的仿真測試，且不影響整車或外部ECU傳感器的通信，助力自動駕駛領(lǐng)域的頭部玩家完成車輛改裝。

關(guān)于虹科的PCAN-Router FD

PCAN-Router FD是一種高性能的CAN總線路由器，可以實現(xiàn)不同CAN總線之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和過濾，同時支持CAN FD協(xié)議。它采用了高性能的處理器和專用的硬件設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸和處理。

PCAN-Router FD提供了多種配置選項，可以通過軟件來進(jìn)行配置和控制，包括路由表配置、過濾器設(shè)置、數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則等等。用戶可以根據(jù)需要自由配置和控制PCAN-Router FD，以滿足不同的數(shù)據(jù)傳輸和控制需求。此外，PCAN-Router FD還提供了豐富的接口和通信協(xié)議支持，可以方便地連接到各種CAN總線設(shè)備上。

在汽車和工業(yè)控制領(lǐng)域，PCAN-Router FD廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸和控制方面。例如，在汽車領(lǐng)域，PCAN-Router FD可以用于連接和控制各種CAN總線設(shè)備，如發(fā)動機控制器、變速器控制器、車身控制器等等，從而實現(xiàn)各種汽車功能的控制和調(diào)節(jié)。在工業(yè)控制領(lǐng)域，PCAN-Router FD可以用于連接和控制各種工業(yè)自動化設(shè)備，如機器人控制器、PLC控制器、傳感器和執(zhí)行器等等，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程的控制和優(yōu)化。

總之，PCAN-Router FD是一種高性能、靈活、可靠的CAN總線路由器，具有廣泛的應(yīng)用價值，可以在汽車和工業(yè)控制領(lǐng)域中發(fā)揮重要的作用。

審核編輯 黃宇