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PLC中的指針都有哪些用法呢?

autozhineng ? 來源:PLC與自控設(shè)備 ? 2023-08-12 09:39 ? 次閱讀

我們知道,在PLC中劃有各種用途的存儲區(qū),比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲區(qū)M、定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等,同時我們還知道,每個區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來衡量,或者說來指定確切的大小。當(dāng)然定時器T、計數(shù)器C不存在這種衡量體制,它們僅用位來衡量。由此我們可以得到,要描述一個地址,至少應(yīng)該包含兩個要素:

1、存儲的區(qū)域

2、這個區(qū)域中具體的位置

比如:AQ2.0

其中的A是指令符,Q2.0是A的操作數(shù),也就是地址。這個地址由兩部分組成:

Q:指的是映像輸出區(qū)

2.0:就是這個映像輸出區(qū)第二個字節(jié)的第0位。

由此,我們得出,一個確切的地址組成應(yīng)該是:

〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗,例如:DBX200.0。

DBX200.0

其中,我們又把〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗這兩個部分合稱為:地址標(biāo)識符。這樣,一個確切的地址組成,又可以寫成:

地址標(biāo)識符+確切的數(shù)值單元

【間接尋址的概念】

尋址,就是指定指令要進(jìn)行操作的地址。給定指令操作的地址方法,就是尋址方法。

在談間接尋址之前,我們簡單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址,簡單的說,就是直接給出指令的確切操作數(shù),象上面所說的,AQ2.0,就是直接尋址,對于A這個指令來說,Q2.0就是它要進(jìn)行操作的地址。

這樣看來,間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數(shù)。對,就是這個概念。

比如:AQ[MD100],AT[DBW100]。程序語句中用方刮號[]標(biāo)明的內(nèi)容,間接的指明了指令要進(jìn)行的地址,這兩個語句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer,它指向它們其中包含的數(shù)值,才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。

西門子的間接尋址方式計有兩大類型:存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。

【存儲器間接尋址】

存儲器間接尋址的地址給定格式是:地址標(biāo)識符+指針。指針?biāo)甘敬鎯卧兴臄?shù)值,就是地址的確切數(shù)值單元。

存儲器間接尋址具有兩個指針格式:單字和雙字。

單字指針是一個16bit的結(jié)構(gòu),從0-15bit,指示一個從0-65535的數(shù)值,這個數(shù)值就是被尋址的存儲區(qū)域的編號。

雙字指針是一個32bit的結(jié)構(gòu),從0-2bit,共三位,按照8進(jìn)制指示被尋址的位編號,也就是0-7;而從3-18bit,共16位,指示一個從0-65535的數(shù)值,這個數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號。

指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中,也就是說,可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來做指針。

單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明:

LDW#16#35//將32位16進(jìn)制數(shù)35存入ACC1

TMD2//這個值再存入MD2,這是個32位的位存儲區(qū)域

L+10//將16位整數(shù)10存入ACC1,32位16進(jìn)制數(shù)35自動移動到ACC2

TMW100//這個值再存入MW100,這是個16位的位存儲區(qū)域

OPNDBW[MW100]//打開DBW10。這里的[MW100]就是個單字指針,存放指針的區(qū)域是M區(qū),

MW100中的值10,就是指針間接指定的地址,它是個16位的值!

--------

LL#+10//以32位形式,把10放入ACC1,此時,ACC2中的內(nèi)容為:16位整數(shù)10

TMD104//這個值再存入MD104,這是個32位的位存儲區(qū)域

AI[MD104]//對I1.2進(jìn)行與邏輯操作!

=DIX[MD2]//賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5!

--------

ADB[MW100].DBX[MD2]//讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MD2]//賦值給Q6.5

--------

ADB[MW100].DBX[MD2]//讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MW100]//錯誤?。]有Q10這個元件

--------------------------------------------------------------------------------------------------

從上面系列舉例我們至少看出來一點:

單字指針只應(yīng)用在地址標(biāo)識符是非位的情況下。的確,單字指針前面描述過,它確定的數(shù)值是0-65535,而對于byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說,只能用雙字指針。這是它們的第一個區(qū)別,單字指針的另外一個限制就是,它只能對T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址,通俗地說,單字指針只可以用來指代這些存儲區(qū)域的編號。

相對于單字指針,雙字指針就沒有這樣的限制,它不僅可以對位地址進(jìn)行尋址,還可以對BYTE、WORD、DWORD尋址,并且沒有區(qū)域的限制。不過,有得必有失,在對非位的區(qū)域進(jìn)行尋址時,必須確保其0-2bit為全0!

總結(jié)一下:

單字指針的存儲器間接尋址只能用在地址標(biāo)識符是非位的場合;雙字指針由于有位格式存在,所以對地址標(biāo)識符沒有限制。也正是由于雙字指針是一個具有位的指針,因此,當(dāng)對字節(jié)、字或者雙字存儲區(qū)地址進(jìn)行尋址時,必須確保雙字指針的內(nèi)容是8或者8的倍數(shù)。

現(xiàn)在,我們來分析一下上述例子中的AI[MD104]為什么最后是對I1.2進(jìn)行與邏輯操作。

通過LL#+10,我們知道存放在MD104中的值應(yīng)該是:

MD104:00000000000000000000000000001010

當(dāng)作為雙字指針時,就應(yīng)該按照3-18bit指定byte,0-2bit指定bit來確定最終指令要操作的地址,因此:

00000000000000000000000000001010=1.2

【地址寄存器間接尋址】

在先前所說的存儲器間接尋址中,間接指針用M、DB、DI和L直接指定,就是說,指針指向的存儲區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元。但在寄存器間接尋址中,指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元,并非寄存器指向的存儲區(qū)內(nèi)容,也就是說,寄存器本身也是間接的指向真正的地址數(shù)值單元。從寄存器到得出真正的地址數(shù)值單元,西門子提供了兩種途徑:

1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址

2、區(qū)域間寄存器間接尋址

地址寄存器間接尋址的一般格式是:

〖地址標(biāo)識符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,比如:DIX[AR1,P#1.5]或M[AR1,P#0.0]。

〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為:寄存器尋址指針,而〖地址標(biāo)識符〗在上帖中談過,它包含〖存儲區(qū)符〗+〖存儲區(qū)尺寸符〗。但在這里,情況有所變化。比較一下剛才的例子:

DIX[AR1,P#1.5]

X[AR1,P#1.5]

DIX可以認(rèn)為是我們通常定義的地址標(biāo)識符,DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)域,X是這個存儲區(qū)域的尺寸符,指的是背景數(shù)據(jù)塊中的位。但下面一個示例中的M呢?X只是指定了存儲區(qū)域的尺寸符,那么存儲區(qū)域符在哪里呢?毫無疑問,在AR1中!

DIX[AR1,P#1.5]這個例子,要尋址的地址區(qū)域事先已經(jīng)確定,AR1可以改變的只是這個區(qū)域內(nèi)的確切地址數(shù)值單元,所以我們稱之為:區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式,相應(yīng)的,這里的[AR1,P#1.5]就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。

X[AR1,P#1.5]這個例子,要尋址的地址區(qū)域和確切的地址數(shù)值單元,都未事先確定,只是確定了存儲大小,這就是意味著我們可以在不同的區(qū)域間的不同地址數(shù)值單元以給定的區(qū)域大小進(jìn)行尋址,所以稱之為:區(qū)域間寄存器間接尋址方式,相應(yīng)的,這里的[AR1,P#1.5]就叫做區(qū)域間尋址指針。

既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分,那么,同樣的AR1中,就存有不同的內(nèi)容,它們代表著不同的含義。

【AR的格式】

地址寄存器是專門用于尋址的一個特殊指針區(qū)域,西門子的地址寄存器共有兩個:AR1和AR2,每個32位。

當(dāng)使用在區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時,我們知道這時的AR中的內(nèi)容只是指明數(shù)值單元,因此,區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時,寄存器中的內(nèi)容等同于上帖中提及的存儲器間接尋址中的雙字指針,也就是:

其0-2bit,指定bit位,3-18bit指定byte字節(jié)。其第31bit固定為0。

AR:

0000000000000BBBBBBBBBBBBBBBBXXX

這樣規(guī)定,就意味著AR的取值只能是:0.0——65535.7

例如:當(dāng)AR=D4(hex)=00000000000000000000000011010100(b),實際上就是等于26.4。

而在區(qū)域間寄存器間接尋址中,由于要尋址的區(qū)域也要在AR中指定,顯然這時的AR中內(nèi)容肯定于寄存器區(qū)域內(nèi)間接尋址時,對AR內(nèi)容的要求,或者說規(guī)定不同。

AR:

10000YYY00000BBBBBBBBBBBBBBBBXXX

比較一下兩種格式的不同,我們發(fā)現(xiàn),這里的第31bit被固定為1,同時,第24、25、26位有了可以取值的范圍。聰明的你,肯定可以聯(lián)想到,這是用于指定存儲區(qū)域的。對,bit24-26的取值確定了要尋址的區(qū)域,它的取值是這樣定義的:

區(qū)域標(biāo)識符

26、25、24位

P(外部輸入輸出)

000

I(輸入映像區(qū))

001

Q(輸出映像區(qū))

010

M(位存儲區(qū))

011

DB(數(shù)據(jù)塊)

100

DI(背景數(shù)據(jù)塊)

101

L(暫存數(shù)據(jù)區(qū),也叫局域數(shù)據(jù))

111

如果我們把這樣的AR內(nèi)容,用HEX表示的話,那么就有:

當(dāng)是對P區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=800xxxxx

當(dāng)是對I區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=810xxxxx

當(dāng)是對Q區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=820xxxxx

當(dāng)是對M區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=830xxxxx

當(dāng)是對DB區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=840xxxxx

當(dāng)是對DI區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=850xxxxx

當(dāng)是對L區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=870xxxxx

經(jīng)過列舉,我們有了初步的結(jié)論:如果AR中的內(nèi)容是8開頭,那么就一定是區(qū)域間尋址;如果要在DB區(qū)中進(jìn)行尋址,只需在8后面跟上一個40。84000000-840FFFFF指明了要尋址的范圍是:

DB區(qū)的0.0——65535.7。

例如:當(dāng)AR=840000D4(hex)=10000100000000000000000011010100(b),實際上就是等于DBX26.4。

我們看到,在寄存器尋址指針[AR1/2,P#byte.bit]這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit又是什么呢?

【P#指針】

P#中的P是Pointer,是個32位的直接指針。所謂的直接,是指P#中的#后面所跟的數(shù)值或者存儲單元,是P直接給定的。這樣P#XXX這種指針,就可以被用來在指令尋址中,作為一個“常數(shù)”來對待,這個“常數(shù)”可以包含或不包含存儲區(qū)域。例如:

●LP#Q1.0//把Q1.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=82000008(hex)=Q1.0

★L(fēng)P#1.0//把1.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=00000008(hex)=1.0

●LP#MB100//錯誤!必須按照byte.bit結(jié)構(gòu)給定指針。

●LP#M100.0//把M100.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=83000320(hex)=M100.0

●LP#DB100.DBX26.4//錯誤!DBX已經(jīng)提供了存儲區(qū)域,不能重復(fù)指定。

●LP#DBX26.4//把DBX26.4這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=840000D4(hex)=DBX26.4

我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)對P#只是指定數(shù)值時,累加器中的值和區(qū)域內(nèi)尋址指針規(guī)定的格式相同(也和存儲器間接尋址雙字指針格式相同);而當(dāng)對P#指定帶有存儲區(qū)域時,累加器中的內(nèi)容和區(qū)域間尋址指針內(nèi)容完全相同。事實上,把什么樣的值傳給AR,就決定了是以什么樣的方式來進(jìn)行寄存器間接尋址。在實際應(yīng)用中,我們正是利用P#的這種特點,根據(jù)不同的需要,指定P#指針,然后,再傳遞給AR,以確定最終的尋址方式。

在寄存器尋址中,P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量,用來和AR指針進(jìn)行相加運算,運算的結(jié)果,才是指令真正要操作的確切地址數(shù)值單元!

無論是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址,地址所在的存儲區(qū)域都有了指定,因此,這里的P#XXX只能指定純粹的數(shù)值,如上面例子中的★。

【指針偏移運算法則】

在寄存器尋址指針[AR1/2,P#byte.bit]這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit如何參與運算,得出最終的地址呢?

運算的法則是:AR1和P#中的數(shù)值,按照BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進(jìn)制規(guī)則運算,而BYTE位相加,則按照十進(jìn)制規(guī)則運算。

例如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。

當(dāng)AR1等于26.4,

AR1:26.2

+P#:2.6

---------------------------

=29.7這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元

當(dāng)AR1等于DBX26.4,

AR1:DBX26.2

+P#:2.6

---------------------------

=DBX29.7這是區(qū)域間寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元

【AR的地址數(shù)據(jù)賦值】

通過前面的介紹,我們知道,要正確運用寄存器尋址,最重要的是對寄存器AR的賦值。同樣,區(qū)分是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址,也是看AR中的賦值。

對AR的賦值通常有下面的幾個方法:

1、直接賦值法

例如:

LDW#16#83000320

LAR1

可以用16進(jìn)制、整數(shù)或者二進(jìn)制直接給值,但必須確保是32位數(shù)據(jù)。經(jīng)過賦值的AR1中既存儲了地址數(shù)值,也指定了存儲區(qū)域,因此這時的寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。

2、間接賦值法

例如:

L[MD100]

LAR1

可以用存儲器間接尋址指針給定AR1內(nèi)容。具體內(nèi)容存儲在MD100中。

3、指針賦值法

例如:

LAR1P#26.2

使用P#這個32位“常數(shù)”指針賦值A(chǔ)R。

總之,無論使用哪種賦值方式,由于AR存儲的數(shù)據(jù)格式有明確的規(guī)定,因此,都要在賦值前,確認(rèn)所賦的值是否符合尋址規(guī)范。

使用間接尋址的主要目的,是使指令的執(zhí)行結(jié)果有動態(tài)的變化,簡化程序是第一目的,在某些情況下,這樣的尋址方式是必須的,比如對某存儲區(qū)域數(shù)據(jù)遍歷。此外,間接尋址,還可以使程序更具柔性,換句話說,可以標(biāo)準(zhǔn)化。

下面通過實例應(yīng)用來分析如何靈活運用這些尋址方式:

【存儲器間接尋址應(yīng)用實例】

我們先看一段示例程序:

L100

TMW100//將16位整數(shù)100傳入MW100

LDW#16#8//加載雙字16進(jìn)制數(shù)8,當(dāng)把它用作雙字指針時,按照BYTE.BIT結(jié)構(gòu),

結(jié)果演變過程就是:8H=1000B=1.0

TMD2//MD2=8H

OPNDB[MW100]//OPNDB100

LDBW[MD2]//LDB100.DBW1

TMW[MD2]//TMW1

ADBX[MD2]//ADBX1.0

=M[MD2]//=M1.0

在這個例子中,我們中心思想其實就是:將DB100.DBW1中的內(nèi)容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲器間接尋址的兩個指針——單字指針MW100用于指定DB塊的編號,雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲區(qū)字地址。

------------------------------------------------------------------------------------------

對于壇友提出的DB[MW100].DBW[MD2]這樣的尋址是錯誤的提法,這里做個解釋:

DB[MW100].DBW[MD2]這樣的尋址結(jié)構(gòu)就尋址原理來說,是可以理解的,但從SIEMENS程序執(zhí)行機(jī)理來看,是非法的。在實際程序中,對于這樣的尋址,程序語句應(yīng)該寫成:

OPNDBW[WM100],LDBW[MD2]

-----------------------------------------------------------------------------------------------

事實上,從這個例子的中心思想來看,根本沒有必要如此復(fù)雜。但為什么要用間接尋址呢?

要澄清使用間接尋址的優(yōu)勢,就讓我們從比較中,找答案吧。

例子告訴我們,它最終執(zhí)行的是把DB的某個具體字的數(shù)據(jù)傳送到位存儲區(qū)某個具體字中。這是針對數(shù)據(jù)塊100的1數(shù)據(jù)字傳送到位存儲區(qū)第1字中的具體操作。如果我們現(xiàn)在需要對同樣的數(shù)據(jù)塊的多個字(連續(xù)或者不連續(xù))進(jìn)行傳送呢?直接的方法,就是一句一句的寫這樣的具體操作。有多少個字的傳送,就寫多少這樣的語句。毫無疑問,即使不知道間接尋址的道理,也應(yīng)該明白,這樣的編程方法是不合理的。而如果使用間接尋址的方法,語句就簡單多了。

【示例程序的結(jié)構(gòu)分析】

我將示例程序從結(jié)構(gòu)上做個區(qū)分,重新輸入如下:

===========================輸入1:指定數(shù)據(jù)塊編號的變量

||L100

||TMW100

===========================輸入2:指定字地址的變量

||LDW#16#8

||TMD2

===========================操作主體程序

OPNDB[MW100]

LDBW[MD2]

TMW[MD2]

顯然,我們根本不需要對主體程序(紅色部分)進(jìn)行簡單而重復(fù)的復(fù)寫,而只需改變MW100和MD2的賦值(綠色部分),就可以完成應(yīng)用要求。

結(jié)論:通過對間接尋址指針內(nèi)容的修改,就完成了主體程序執(zhí)行的結(jié)果變更,這種修改是可以是動態(tài)的和靜態(tài)的。

正是由于對真正的目標(biāo)程序(主體程序)不做任何變動,而尋址指針是這個程序中唯一要修改的地方,可以認(rèn)為,尋址指針是主體程序的入口參數(shù),就好比功能塊的輸入?yún)?shù)。因而可使得程序標(biāo)準(zhǔn)化,具有移植性、通用性。

那么又如何動態(tài)改寫指針的賦值呢?不會是另一種簡單而重復(fù)的復(fù)寫吧。

讓我們以一個具體應(yīng)用,來完善這段示例程序吧:

將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中

在設(shè)計完成這個任務(wù)的程序之前,我們先了解一些背景知識。

【數(shù)據(jù)對象尺寸的劃分規(guī)則】

數(shù)據(jù)對象的尺寸分為:位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。這似乎是個簡單的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是說,MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建議你繼續(xù)看下去,不要跳過,因為這里的疏忽,會導(dǎo)致最終的程序的錯誤。

按位和字節(jié)來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對象大小時,是以數(shù)據(jù)對象的bit來偏移。這句話就是說,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此類推直到7bit,完成一個字節(jié)大小的指定,再有一個bit的偏移,就進(jìn)入下一個字節(jié)的0bit。

而按字和雙字來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對象大小時,是以數(shù)據(jù)對象的BYTE來偏移!這就是說,MW10=MB10+MB11,并不是說,MW11=MB12+MB13,正確的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!

這個概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能對MW11進(jìn)行任何的操作,因為,MB11是MW10和MW11的交集。

也就是說,對于“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個具體任務(wù)而言,我們只需要對DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個字進(jìn)行6次傳送操作即可。這就是單獨分出一節(jié),說明數(shù)據(jù)對象尺寸劃分規(guī)則這個看似簡單的概念的目的所在。

【循環(huán)的結(jié)構(gòu)】

要“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”,我們需要將指針內(nèi)容按照順序逐一指向相應(yīng)的數(shù)據(jù)字,這種對指針內(nèi)容的動態(tài)修改,其實就是遍歷。對于遍歷,最簡單的莫過于循環(huán)。

一個循環(huán)包括以下幾個要素:

1、初始循環(huán)指針

2、循環(huán)指針自加減

2、繼續(xù)或者退出循環(huán)體的條件判斷

被循環(huán)的程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后,和循環(huán)指針自加減之前。

比如:

初始循環(huán)指針:X=0

循環(huán)開始點M

被循環(huán)的程序主體:-------

循環(huán)指針自加減:X+1=X

循環(huán)條件判斷:X≤10,F(xiàn)alse:GOTOM;True:GOTON

循環(huán)退出點N

如果把X作為間接尋址指針的內(nèi)容,對循環(huán)指針的操作,就等于對尋址指針內(nèi)容的動態(tài)而循環(huán)的修改了。

【將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】

LL#1//初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改的尋址指針

TMD102

M2:LMD102

T#COUNTER_D

OPNDB100

LDBW[MD102]

TMW[MD102]

L#COUNTER_D

LL#2//+2,是因為數(shù)據(jù)字的偏移基準(zhǔn)是字節(jié)。

+D

TMD102//自加減循環(huán)指針,這是動態(tài)修改了尋址指針的關(guān)鍵

LL#11//循環(huán)次數(shù)=n-1。n=6。這是因為,首次進(jìn)入循環(huán)是無條件的,

但已事實上執(zhí)行了一次操作。

<=D

JCM2

有關(guān)于TMD102,LL#11,<=D的詳細(xì)分析,請按照前面的內(nèi)容推導(dǎo)。

【將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】

這里增加了對DB數(shù)據(jù)塊的尋址,使用單字指針MW100存儲尋址地址,同樣使用了循環(huán),嵌套在數(shù)據(jù)字傳送循環(huán)外,這樣,要完成“將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個任務(wù),共需要M1循環(huán)10次×M2循環(huán)6次=60次。

L1

TMW100

LL#1

TMD102

M1:LMW100

T#COUNTER_W

M2:對數(shù)據(jù)字循環(huán)傳送程序,同上例

L#COUNTER_W

L1//這里不是數(shù)據(jù)字的偏移,只是編號的簡單遞增,因此+1

+I

TMW100

L9//循環(huán)次數(shù)=n-1,n=10

<=I

JCM1

通過示例分析,程序是讓尋址指針在對要操作的數(shù)據(jù)對象范圍內(nèi)進(jìn)行遍歷來編程,完成這個任務(wù)。我們看到,這種對存儲器間接尋址指針的遍歷是基于字節(jié)和字的,如何對位進(jìn)行遍歷呢?

這就是下一個帖子要分析的寄存器間接尋址的實例的內(nèi)容了。

L[MD100]

LAR1

LMD100

LAR1

有什么區(qū)別?

當(dāng)將MD100以這種[MD100]形式表示時,你既要在對MD100賦值時考慮到所賦的值是否符合存儲器間接尋址雙字指針的規(guī)范,又要在使用這個尋址格式作為語句一部分時,是否符合語法的規(guī)范。

在你給出第一個例程的第一句:L[MD100]上,我們看出它犯了后一個錯誤。

存儲器間接尋址指針,是作為指定的存儲區(qū)域的確切數(shù)值單元來運用的。也就是說,指針不包含區(qū)域標(biāo)識,它只是指明了一個數(shù)值。因此,要在[MD100]前加上區(qū)域標(biāo)識如:M、DB、I、Q、L等,還要加上存儲區(qū)尺寸大小如:X、B、W、D等。在加存儲區(qū)域和大小標(biāo)識時,要考慮累加器加載指令L不能對位地址操作,因此,只能指定非位的地址。

為了對比下面的寄存器尋址方式,我們這里,修改為:LMD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同時我們也假定MD1=85000018Hex。

當(dāng)把MD100這個雙字作為一個雙字指針運用時,其存儲值的0-18bit將會按照雙字指針的結(jié)構(gòu)Byte.bit來重新“翻譯”,“翻譯”的結(jié)果才是指針指向的地址,因而MD100中的8Hex=1000B=1.0,所以下面的語句:

LMD[MD100]

LAR1

經(jīng)過“翻譯”就是:

LMD1

LAR1

前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018,同樣道理,MD1作為指針使用時,對0-18bit應(yīng)該經(jīng)過Byte.bit結(jié)構(gòu)的“翻譯”,由于是傳送給AR地址寄存器,還要對24-31bit進(jìn)行區(qū)域?qū)ぶ贰胺g”。這樣,我們得出LAR1中最終的值=DIX3.0。就是說,我們在地址寄存器AR1中存儲了一個指針,它指向DIX3.0。

-----------------------------

LMD100

LAR1

這段語句,是直接把MD100的值傳送給AR,當(dāng)然也要經(jīng)過“翻譯”,結(jié)果AR1=1.0。就是說,我們在地址寄存器AR1中存儲了一個指針,它指向1.0,這是由MD100直接賦值的。

似乎,兩段語句,只是賦值給AR1的結(jié)果不同而已,其實不然。我們事先假定的值是考慮到對比的關(guān)系,特意指定的。如果MD100=CHex的呢?

對于前一段,由于CHex=1100,其0-3bit為非0,程序?qū)⒘⒓闯鲥e,無法執(zhí)行。(因為沒有MD1.4這種地址?。。?/p>

后一段AR1的值經(jīng)過翻譯以后,等于1.4,程序能正常執(zhí)行。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:PLC中指針的用法

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