STL檢測(cè)傳送帶傳送方向的示例
檢測(cè)傳送帶的傳送方向
檢測(cè)到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會(huì)關(guān)閉，直至兩個(gè)光電屏蔽均通過(guò)后，才能重新檢測(cè)到傳送方向并顯示相應(yīng)的箭頭。
任務(wù)解決方案需要雙沿存儲(chǔ)器位來(lái)檢測(cè)兩個(gè)光電屏蔽上從“0”到“1”的信號(hào)變化。
實(shí)施
下表列出了所用變量的定義：
| 名稱 | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 說(shuō)明 |
|---|---|---|---|
| S1 | Input | BOOL | 光電屏蔽 1 |
| S2 | Input | BOOL | 光電屏蔽 2 |
| TM1 | Input | BOOL | 沿位存儲(chǔ)器 1 |
| TM2 | Input | BOOL | 沿位存儲(chǔ)器 2 |
| RIGHT | Output | BOOL | 表示向右傳送 |
| LEFT | Output | BOOL | 表示向左傳送 |
以下 STL 程序說(shuō)明了如何實(shí)現(xiàn)此示例：
| STL | 說(shuō)明 |
|---|---|
| A #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“1” |
| FP #TM1 | //查詢上升沿 |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| S #LEFT |
//如果光電屏蔽“S1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時(shí)光電屏蔽“S2”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動(dòng)。 //激活向左傳送的指示燈。 |
| A #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“1” |
| FP #TM2 | //查詢上升沿 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| S #RIGHT |
//如果光電屏蔽“S2”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時(shí)光電屏蔽“S1”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動(dòng)。 //激活向右傳送的指示燈。 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| R #LEFT | //當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽處的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向左傳送的指示燈將熄滅。 |
| R #RIGHT | //當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽處的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向右傳送的指示燈將熄滅。 |
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：西門(mén)子博途:STL檢測(cè)傳送帶傳送方向的示例
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