研揚(yáng)科技的發(fā)電站維護(hù)機(jī)器人解決方案

一家大型發(fā)電站嘗試部署機(jī)器人解決方案進(jìn)行設(shè)備測(cè)試。這些任務(wù)需要員工在狹小、危險(xiǎn)的空間內(nèi)對(duì)復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行分析。因此，該公司認(rèn)為一款緊湊的四足機(jī)器人單元將是完美的選擇，并選擇PICO-V2K4來(lái)構(gòu)建它。

項(xiàng) 目 需 求

堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

該公司需要一款能夠在異常惡劣的環(huán)境條件，在不同的溫度下工作的主板。

高性能計(jì)算

由于檢測(cè)誤差需要進(jìn)行復(fù)雜的分析，因此發(fā)電站對(duì)精度有很高的要求，需要強(qiáng)大的處理能力。

全方位的迷你電腦

該公司希望用一款配備了所有必要功能的主板來(lái)驅(qū)動(dòng)他們的機(jī)器人，以避免特定組件的故障。

為什么選擇PICO-V2K4？

WiTAS 2認(rèn)證溫度范圍

PICO-V2K4的寬溫度范圍-40°C ~ 85°C (-40°F ~ 185°F)使其在發(fā)電站的惡劣環(huán)境中發(fā)揮作用。

AMD Ryzen V2000嵌入式處理性能

PICO-V2K4可以通過(guò)其AMD Ryzen V2000系列CPU對(duì)相機(jī)和傳感器數(shù)據(jù)分析提供準(zhǔn)確的設(shè)備缺陷檢測(cè)。

高度集成豐富的功能

PICO-V2K4是一款板載CPU、LPDDR4x和NVMe存儲(chǔ)的集成解決方案。它的I/O也提供對(duì)紅外攝像頭和激光雷達(dá)傳感器的支持。

應(yīng) 用 架 構(gòu)

通過(guò)PICO-V2K4的8位GPIO和SMBus/I2C支持，機(jī)器人在通過(guò)自主路線規(guī)劃穿越發(fā)電站時(shí)使用傳感器進(jìn)行設(shè)備測(cè)量讀取，這是由主板的NVMe存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)的。為了對(duì)設(shè)備進(jìn)行溫度和缺陷檢測(cè)測(cè)試，機(jī)器人使用了通過(guò)PICO-V2K4的雙USB 3.2 Gen 2接口連接的紅外攝像機(jī)對(duì)這些圖像進(jìn)行分析，以檢測(cè)設(shè)備異常、流速和壓力值。

影 響

采用機(jī)器人解決方案來(lái)解決發(fā)電站的安全要求，減少了職業(yè)健康問(wèn)題，并消除了工人面臨的潛在危險(xiǎn)。此外，該機(jī)器人先進(jìn)的架構(gòu)使發(fā)電站的設(shè)備檢查更加準(zhǔn)確和高效，減少了出錯(cuò)的可能性。

產(chǎn) 品 簡(jiǎn) 介

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Intel i210, 10/100/1000Base x 1

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Type C轉(zhuǎn)DP x 1, LVDS/eDP x 1

M.2 2280 M key (PCIE x4 GEN3/SATA) x 1

全尺寸mPCIe/mSATA x 1

USB 3.2 Gen 2 x 2, USB 3.2 Gen 2 Type C x 1 , USB 2.0 x 4

RS-232/422/485 x 4