基于CAN總線的UDS診斷Bootloader升級MCU工具

今日跟大家分享參加野火【瑞薩RA MCU創(chuàng)意氛圍賽】選手的項目——基于CAN總線的UDS診斷Bootloader升級MCU工具。

一個MCU固件升級工具，基于瑞薩RA4M2的CAN總線通信接口，UDS協(xié)議實現(xiàn)程序升級，可以滿足產(chǎn)品迭代、修復問題、優(yōu)化性能等多方面的需求。實現(xiàn)操作，將升級包放到sd中，即可實現(xiàn)多個MCU自動化升級。更多具體操作一起看看下面的講解！

前言

UDS診斷協(xié)議（ISO14229），是一項國際標準，為汽車電子系統(tǒng)中的診斷通信定義了統(tǒng)一的協(xié)議和服務。它規(guī)定了與診斷相關的服務需求，并沒有設計通信機制。ISO14229僅對應用層和會話層做出了定義。UDS包含了ISO14229下屬的七個子協(xié)議，其中ISO14229-2是在會話層，其他6個子協(xié)議在應用層。這讓我想到大學學習計算機網(wǎng)絡知識中OSI七層網(wǎng)絡模型。

OSI模型

如果MCU要實現(xiàn)UDS功能，還需要建立傳輸層和網(wǎng)絡層，小昭使用的是ISO15765來實現(xiàn)這兩層功能，剩下就是數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，這兩層屬于底層，MCU已經(jīng)幫我們實現(xiàn)，做些簡單配置就可以了。

底層功能配置

① CAN總線配置

canID接收配置、中斷函數(shù)請點擊文末閱讀原文參考文章：

② 定時器配置

OSI網(wǎng)絡需要獲取毫秒系統(tǒng)時間，判斷數(shù)據(jù)傳輸是否超時。

③ SD卡配置

后面會介紹，升級文件放在SD卡中。

具體可以看

Renesa 瑞薩 RA4M2 移植文件系統(tǒng)FAT32

https://blog.csdn.net/weixin_43746325/article/details/130451569

SD卡DMA功能

網(wǎng)絡層

ISO15657協(xié)議，它是為上層應用做服務，假設上層應用下發(fā)了256個字節(jié)給到網(wǎng)絡層，要是物理層實現(xiàn)就頭很大了，大家都知道，在標準CAN中，一次最多只能傳八個字節(jié)數(shù)據(jù)。所以就有網(wǎng)絡層的出現(xiàn)，15675實現(xiàn)將上層數(shù)據(jù)進行拆包，八個八個字節(jié)數(shù)據(jù)給到物理層,相反，如果物理層接收到數(shù)據(jù)，然后將一幀一幀數(shù)據(jù)丟給網(wǎng)絡層，網(wǎng)絡層會找到頭數(shù)據(jù)和尾數(shù)據(jù)，將一幀幀數(shù)據(jù)進行打包給到應用層。這就是網(wǎng)絡層，ISO15765的作用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)拆包和打包的作用。

保持會話，TesterPresent（0x3E）服務，該 服 務 用 于 將 一 個 或 多 個 服 務 器 保 存 在 defaultSession 之 外 的 診 斷 會 話 中 。

項目測試

未完待續(xù)

審核編輯：湯梓紅