伺服電機(jī)十大故障分析（一）

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

一、電機(jī)編碼器報(bào)警

01 故障原因

①接線(xiàn)錯(cuò)誤；

②電磁干擾；

③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

02 故障排除

①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；

②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

03 安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜；

②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

④始終將公共端接地；

⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ?a target="_blank">端子)。

二、電機(jī)斷軸

01 故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

02 故障排除

①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

01 故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò)；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

02 故障排除

①檢查并糾正；

②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有異響

01 故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③軸承缺油；

④電源電壓過(guò)高或不平衡。

02 故障排除

①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓。

五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

01 故障原因

①電源電壓過(guò)低；

②面接法電機(jī)誤接；

③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；

④轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反；

③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；

⑤電機(jī)過(guò)載。

02 故障排除

①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

②糾正接法；

③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥減載。