禾多科技自循環(huán)系統(tǒng)有效減輕系統(tǒng)對(duì)高精地圖和人工標(biāo)注的需求

智能駕駛技術(shù)如今正從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。乘用車搭載的輔助駕駛功能，逐步對(duì)高速、泊車和城區(qū)各種場(chǎng)景進(jìn)行覆蓋，為越來(lái)越多的消費(fèi)者創(chuàng)造了安心、舒適、高效的智能出行體驗(yàn)。其中，自主泊車技術(shù)由于針對(duì)國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的“停車難、難停車”痛點(diǎn)開(kāi)發(fā)，而備受消費(fèi)者的關(guān)注。

近日，央視十套《時(shí)尚科技秀》就對(duì)禾多科技自主泊車系統(tǒng)進(jìn)行了關(guān)注報(bào)道。在此前的「高階泊車HPP，縱享智能泊車安心體驗(yàn)」、「為顛覆而生，智能泊車的“天花板”——AVP」兩期「有禾不可」內(nèi)容中，禾小多從具體功能到背后技術(shù)，已為大家解析了禾多科技HoloParking自主泊車系統(tǒng)的強(qiáng)大實(shí)力。

從去年開(kāi)始，禾多科技為廣汽集團(tuán)新車研發(fā)的自主泊車系統(tǒng)伴隨著傳祺影酷、E9等量產(chǎn)車上市，與廣大消費(fèi)者正式見(jiàn)面。而隨著自建圖、自循環(huán)等最新技術(shù)創(chuàng)新的引入，禾多科技自主泊車產(chǎn)品的功能和體驗(yàn)還在不斷迭代進(jìn)化，為用戶帶來(lái)常用常新、逐漸完善的自主泊車體驗(yàn)。

央視十套《時(shí)尚科技秀》旨在“展示科技新創(chuàng)意，新產(chǎn)品，新發(fā)明”，向觀眾展現(xiàn)科技的魅力。讓觀眾在享受科技之美的同時(shí)，了解科技內(nèi)核，體驗(yàn)科技發(fā)展給人類生活帶來(lái)的切實(shí)改變。下面就讓我們跟隨央視的視角，來(lái)看看禾多自主泊車系統(tǒng)的真實(shí)表現(xiàn)。

一鍵搞定化身私人泊車助理

此前已為大家介紹過(guò)，HoloParking HPP（Home Zone Parking Pilot）記憶泊車功能，能夠利用單車智能，對(duì)車主常用泊車路線進(jìn)行記錄和學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)在固定上下車點(diǎn)和停車位之間的自主行車、泊入/泊出車位，節(jié)省大家泊車與取車時(shí)所需的時(shí)間，創(chuàng)造更加方便、快捷的泊車體驗(yàn)。

對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，車輛尺寸越大，泊車難度就越大。與此同時(shí)，自主泊車對(duì)更多承擔(dān)接送客人的商務(wù)用車而言也更加實(shí)用。在此次《時(shí)尚科技秀》節(jié)目中，節(jié)目組便專門選擇了一臺(tái)廣汽傳祺E9大尺寸MPV，在廣州的一處繁忙的寫字樓地下停車場(chǎng)中來(lái)檢驗(yàn)HoloParking在量產(chǎn)車上的實(shí)際表現(xiàn)。

傳祺E9車身長(zhǎng)度超過(guò)5.1米，軸距超過(guò)3米，是一臺(tái)不折不扣的「大車」。當(dāng)面對(duì)地下停車場(chǎng)的下坡彎道、狹窄車位等場(chǎng)景時(shí)，即使是人類駕駛也需要「小心翼翼」。而搭載于這臺(tái)傳祺E9上的自主泊車功能，就是為了解決這種場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，針對(duì)固定車位，讓車輛記錄學(xué)習(xí)路徑，可實(shí)現(xiàn)從入口到停車位之間的自主泊入、泊出和遠(yuǎn)程召喚。

具體使用過(guò)程中，駕駛員只需自行完成一次從入口到車位的泊車動(dòng)作，系統(tǒng)便能學(xué)習(xí)記憶該停車路線。下次在停車場(chǎng)入口，駕駛員只需選擇對(duì)應(yīng)路徑，一鍵開(kāi)啟功能，車輛便能自動(dòng)按照路線，行駛到車位完成泊車。

在使用記憶泊車功能過(guò)程中，基于車輛搭載的攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器硬件，車輛能對(duì)路線上的占道車輛等障礙物進(jìn)行避讓繞行、對(duì)行人進(jìn)行剎停禮讓，保證泊車過(guò)程中的安全。

基于禾多科技領(lǐng)先的感知、定位與規(guī)控算法能力，傳祺E9搭載的自主泊車系統(tǒng)全面支持記憶泊車、智能召喚、跨層泊車等功能。僅僅依靠車端的硬件，系統(tǒng)的車位搜索、泊入成功率已超過(guò)90%；記憶泊車可實(shí)現(xiàn)最多100條記憶路線、1公里記憶長(zhǎng)度，一次建圖學(xué)習(xí)成功率達(dá)95%，支持暗光條件下建圖定位；在復(fù)雜多層停車路線中，不依賴激光雷達(dá)既可完成跨層泊車動(dòng)作。

在量產(chǎn)車型上，禾多自主泊車系統(tǒng)已經(jīng)聚合了記憶泊車與自動(dòng)泊車輔助、遙控泊車、智能召喚等功能，除了支持記憶泊車，還能輕松應(yīng)對(duì)極限困難泊車場(chǎng)景，并讓車主在取車時(shí)只需通過(guò)APP便能在特定地點(diǎn)召喚車輛“一鍵接駕”，讓車輛化身具備“超級(jí)泊車”能力的私人泊車助理。

持續(xù)進(jìn)化自建圖/自循環(huán)促進(jìn)智能駕駛加速升級(jí)

為了讓整個(gè)自主泊車系統(tǒng)穩(wěn)定安全，又能夠保證路線記憶的準(zhǔn)確與泊車的效率，禾多科技正積極推動(dòng)自建圖/自循環(huán)系統(tǒng)研發(fā)，逐步完善記憶泊車的性能與場(chǎng)景覆蓋，并探索更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

作為自建圖技術(shù)的行業(yè)先行者，禾多先行在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了無(wú)GPS環(huán)境下的眾包地圖建模系統(tǒng)。由禾多科技運(yùn)用自動(dòng)地圖檢索+分布式地圖合并技術(shù)完全自主研發(fā)。在自動(dòng)泊車系統(tǒng)中，自建圖技術(shù)可以自動(dòng)耦合不同車輛停車場(chǎng)內(nèi)的路線、車位狀況等環(huán)境感知信息，在云端生成停車場(chǎng)地圖，從而為泊車規(guī)劃提供更精準(zhǔn)的指引信息。

基于自建圖系統(tǒng)，禾多科技自主泊車系統(tǒng)將支持多個(gè)用戶的停車數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)、融合、共享，讓車輛在任意停車場(chǎng)具備類似代客泊車般的靈活泊入任意車位的功能體驗(yàn)，逐步讓完全無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)泊車成為可能。

此外，自建圖也是禾多對(duì)當(dāng)前行業(yè)關(guān)注的“重感知、輕地圖”技術(shù)趨勢(shì)的實(shí)踐方式。自建圖本身也不依賴于高精度離線地圖，而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步提高禾多感知模型的能力。

自循環(huán)系統(tǒng)是禾多科技運(yùn)用自動(dòng)地圖融合+向量數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)自主研發(fā)，針對(duì)感知大模型提升需求，建立的自動(dòng)數(shù)據(jù)生產(chǎn)+感知大模型訓(xùn)練系統(tǒng)，能在無(wú)人工干預(yù)下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)生產(chǎn)和感知系統(tǒng)升級(jí)。在地下車庫(kù)和行車場(chǎng)景中， 可以根據(jù)自建圖系統(tǒng)對(duì)相同場(chǎng)景的不同訪問(wèn)建立地圖之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，精準(zhǔn)的地圖融合結(jié)果也會(huì)進(jìn)一步為車位感知提供先驗(yàn)信息，降低海量數(shù)據(jù)標(biāo)注成本，并進(jìn)一步提高車位檢測(cè)精度，從而提高在未知環(huán)境自建圖能力。

作為禾多大模型的數(shù)據(jù)來(lái)源關(guān)鍵組件，自循環(huán)系統(tǒng)將是禾多大模型HoloHyper的必要子系統(tǒng)，能在無(wú)人工介入的情況下，為禾多的感知大模型HoloHyper持續(xù)提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)：

基于自建圖積累的數(shù)據(jù)，禾多科技的自循環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的將數(shù)據(jù)自動(dòng)循環(huán)整合到統(tǒng)一架構(gòu)之下，形成了建圖和感知的自動(dòng)循環(huán)流程，能夠有效減輕系統(tǒng)對(duì)高精地圖和人工標(biāo)注的需求，不斷提升感知模型的能力，推動(dòng)禾多智駕系統(tǒng)覆蓋場(chǎng)景的不斷拓展。

在泊車場(chǎng)景中，禾多科技目前已經(jīng)開(kāi)始充分使用自建圖/自循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行地圖融合，高精度定位，車位高精度檢測(cè)，車位感知模型在線提升等研發(fā)項(xiàng)目，將進(jìn)一步降低研發(fā)成本，推動(dòng)禾多自主泊車系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)，使整個(gè)泊車體驗(yàn)更加安全、高效。

與此同時(shí)，自建圖對(duì)行車功能也是核心技術(shù)，在研發(fā)過(guò)程中，可以最大程度釋放對(duì)高精地圖和人工標(biāo)注的需求，并配合自循環(huán)系統(tǒng)不斷提高整體感知模型的能力。在泊車基礎(chǔ)上，禾多科技正同步探索，將自建圖/自循環(huán)系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)目標(biāo)進(jìn)一步拓展到車道線、車輛、行人檢測(cè)、軌跡預(yù)測(cè)等智能行車研發(fā)任務(wù)中，后續(xù)也將推出記憶行車等更多功能，將功能場(chǎng)景從泊車擴(kuò)展到行車，為消費(fèi)者提供更加安心、舒適與高效的智駕體驗(yàn)。

領(lǐng)先科技距離我們并不遙遠(yuǎn)，禾多科技自主泊車系統(tǒng)已經(jīng)在廣汽傳祺E9、影酷等車型搭載，而功能更加全面的“行泊一體”系統(tǒng)也在廣汽昊鉑GT量產(chǎn)上市。與此同時(shí)，禾多科技正積極攜手更多廠商，推動(dòng)旗下智駕系統(tǒng)在更多量產(chǎn)車型搭載上市。

讓我們共同期待，隨著自建圖/自循環(huán)技術(shù)逐步導(dǎo)入，禾多科技智駕系統(tǒng)覆蓋場(chǎng)景將不斷拓展、功能不斷豐富、體驗(yàn)不斷完全，在未來(lái)讓在中國(guó)開(kāi)車、停車難徹底成為歷史，為大家創(chuàng)造更便捷高效的駕乘體驗(yàn)，讓未來(lái)駕駛體驗(yàn)觸手可及！

審核編輯：彭菁