基于DWC_ether_qos的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)-收發(fā)驅(qū)動(dòng)編寫與調(diào)試

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基于DWC_ether_qos的以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)-收發(fā)驅(qū)動(dòng)編寫與調(diào)試 (qq.com)

https://mp.weixin.qq.com/s/NXKiBsNvhMG_bCruEeqmtg

一.前言

前面已經(jīng)介紹了環(huán)形描述符的工作方式和描述符的具體格式。收發(fā)的驅(qū)動(dòng)實(shí)際就是圍繞著準(zhǔn)備描述符來進(jìn)行的，這種機(jī)制使得驅(qū)動(dòng)代碼的編寫比較簡單了，軟件通過描述符高速硬件DMA怎么做即可，剩下的就交給硬件DMA了，這樣效率非常高。

二.收發(fā)驅(qū)動(dòng)

2.1發(fā)送

Current是硬件維護(hù)的指針,Current表示硬件當(dāng)前操作的描述符，如果該描述符不是OWN BY DMA則停止。

Inx是軟件維護(hù)的指針，軟件寫完一個(gè)描述符Inx遞增，如果Inx追趕上了Current，即遇到了OWN BY DMA的描述符也停止。

開始時(shí)指針如下，Current，Inx都從Base開始，注意current需要啟動(dòng)后才能讀到值，初始化后是0，所以這里編程需要注意

軟件準(zhǔn)備n個(gè)描述待發(fā)送，黃色部分，并設(shè)置這些描述符OWN BY DMA，啟動(dòng)DMA，硬件開始處理這些描述符

比如硬件處理完一個(gè)描述符后，繼續(xù)處理后面的

硬件處理完,Current追上了Inx，停止DMA

當(dāng)然Current在發(fā)送的時(shí)候，軟件又可以從Inx往后面準(zhǔn)備描述符，相當(dāng)于Inx是生產(chǎn)者，生產(chǎn)描述符，Current是消費(fèi)者，消費(fèi)描述符，這樣就可以不間斷的進(jìn)行發(fā)送。

/**

2.2接收

接收和發(fā)送類似

初始化時(shí)先將所有描述符設(shè)置為接收狀態(tài)，且設(shè)置產(chǎn)生IOC中斷，并啟動(dòng)DMA。

如下所示黃色描述符都是表示準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。

在收到一包數(shù)據(jù)后，產(chǎn)生中斷，如下描述符0即接收到數(shù)據(jù)的描述符，變?yōu)榉荗WN BY DMA，軟件查詢?cè)撁枋龇梢垣@取到接收數(shù)據(jù)長度等信息，進(jìn)行處理。

軟件處理完描述符0之后，又可以將其設(shè)置為接收狀態(tài)OWN BY DMA以便接收繼續(xù)接收。

以上是接收比軟件處理的慢，所以Current一直追不上Inx，如果接收比軟件處理的快，

則Current會(huì)追上Inx而停止。

比如如下

int iot_eth_receive_handle(eth_ctrl_t *p_ctrl,eth_rcv_data_pf cb)

接收由于要處理包數(shù)據(jù)所以花費(fèi)時(shí)間比較大，一般不在中斷中處理數(shù)據(jù)，也就是不在中斷中調(diào)用iot_eth_receive_handle，而是查詢方式調(diào)用iot_eth_receive_handle，或者接收IOC中斷時(shí)中斷中發(fā)送信號(hào)量或者設(shè)置標(biāo)志，主線程主循環(huán)中接收信號(hào)量或標(biāo)志才調(diào)用該函數(shù)進(jìn)行接收處理。

三.接收調(diào)試

收發(fā)數(shù)據(jù)流參考https://mp.weixin.qq.com/s/klrHhaLMM_0W3FGVwHXFkA

的驗(yàn)證過程嗎，按照MAC回環(huán)，PHY回環(huán)，和PC通訊的過程測試。

3.1檢查描述符相關(guān)

接收調(diào)試主要關(guān)注以下描述符相關(guān)寄存器

檢查RxDesc_List，RxDesc_Tail 是否設(shè)置正確，檢查RxDesc_Ring_Length描述符個(gè)數(shù)是否設(shè)置正確。檢查RxDesc和RxBuffer是否遞增變化。

(gdb) x /28xw 0x01161100

0x1161100: 0x00000000 0x00100001 0x00100be1 0x00000000

0x1161110: 0x00000000 0x0200c120 0x00000000 0x0200bd00

RxDesc_List

0x1161120: 0x0200c510 0x00000000 0x0200bd00 0x0000003f

RxDesc_Tail

0x1161130: 0x00000001 0x0000c8c3 0x00000000 0x00000000

RxDesc_Ring_Length

0x1161140: 0x00000000 0x0200c510 0x00000000 0x0200bd10

RxDesc

0x1161150: 0x00000000 0x0200bd20 0x00000000 0x0200b710

RxBuffer

0x1161160: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

(gdb)

0x111C RxDesc_List

0x1128 RxDesc_Tail

0x1130 RxDesc_Ring_Length

0x114C RxDesc

0x115C RxBuffer

3.2 確認(rèn)回寫狀態(tài)和緩存數(shù)據(jù)是否有

(gdb) p rx_desc

$5 = {{

des0 = 0x200b120,

des1 = 0x0,

des2 = 0x0,

des3 = 0xc1000000

}, {

des0 = 0x200b710,

des1 = 0x0,

des2 = 0x0,

des3 = 0xc1000000

}}

(gdb) p /x rx_buffer

$6 = {0x2, 0x4, 0x6, 0x8, 0xa, 0xc, 0x2, 0x4, 0x6, 0x8, 0xa, 0xc, 0x0, 0x42, 0xaa, 0x55 , 0x15, 0x13, 0x86, 0x4a, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x0 , 0x2, 0x4, 0x6, 0x8, 0xa, 0xc, 0x2, 0x4, 0x6, 0x8, 0xa, 0xc, 0x0, 0x42, 0xaa, 0x55, 0x15, 0x13, 0x86, 0x4a, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x50, 0x0, 0x0, 0x30, 0x0 }

(gdb)

3.3 確認(rèn)接收狀態(tài)

如果以上描述符都正確但是還是沒有數(shù)據(jù)，確認(rèn)接收是否正在工作

查看DMA_Debug_Status0寄存器

RPS0是3表示Running

(gdb) x /20xw 0x01161000

0x1161000: 0x00003000 0x00000001 0x00000000 0x00006300

DMA_Debug_Status0

0x1161010: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

0x1161020: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

0x1161030: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

0x1161040: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

(gdb)

3.4 檢查過濾等其他設(shè)置

如果以上還未收到，檢查過兩次設(shè)置，最好設(shè)置為RA接收所有包，

確認(rèn)DMA的SR是否使能等。

四.發(fā)送調(diào)試

和接收類似

4.1 檢查描述符

檢查如下寄存器設(shè)置，看TxDesc是否遞增

(gdb) x /28xw 0x01161100

0x1161100: 0x00000000 0x00100001 0x00100be1 0x00000000

0x1161110: 0x00000000 0x0200c1200x00000000 0x0200bd00

TxDesc_List

0x1161120: 0x0200c3d00x00000000 0x0200bd20 0x0000003f

TxDesc_Tail Ring_Length

0x1161130: 0x00000001 0x0000c8c3 0x00000000 0x00000000

0x1161140: 0x00000000 0x0200c3d00x00000000 0x0200bd10

TxDesc

0x1161150: 0x00000000 0x0200bd200x00000000 0x0200b710

TxBuffer

0x1161160: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

(gdb)

4.2 確認(rèn)回寫狀態(tài)

(gdb) p /x tx_desc

$2 = {{des0 = 0x200bdc0, des1 = 0x0, des2 = 0x8000002a, des3 = 0x30000000} }

(gdb)

4.3 確認(rèn)發(fā)送狀態(tài)

如果以上描述符都正確但是還是沒有數(shù)據(jù)，確認(rèn)接收是否正在工作

查看DMA_Debug_Status0寄存器

(gdb) x /20xw 0x01161000

0x1161000: 0x00002000 0x00000001 0x00000001 0x00006400

DMA_Debug_Status0

0x1161010: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

0x1161020: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

0x1161030: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

0x1161040: 0x00000000 0x00000000 0x00000000 0x00000000

(gdb)

4.4 檢查發(fā)送數(shù)據(jù)等

檢查發(fā)送數(shù)據(jù)是否又64字節(jié)以上，可以配置CPC自動(dòng)添加CRC和填充。

確認(rèn)DMA的ST使能了發(fā)送等。

五.總結(jié)

收發(fā)驅(qū)動(dòng)實(shí)際就是對(duì)描述符的操作，需要了解描述符環(huán)形結(jié)構(gòu)，軟件硬件分別是怎么實(shí)用描述符的。另外也需要了解相關(guān)寄存器，描述符格式等，了解如何去調(diào)試收發(fā)過程。

審核編輯 黃宇