機器人+力控控制一體化打磨完整解決方案：高柔性、高精度、高效率！

當前，以人工為主的傳統(tǒng)打磨方式效率低，品控難保證，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。埃斯頓基于自主化核心技術及全產(chǎn)生態(tài)鏈布局優(yōu)勢，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的機器人打磨完整解決方案。

傳統(tǒng)打磨方式：低效率

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來料一致性無法保證：工業(yè)生產(chǎn)中焊接、鑄造等工藝會造成產(chǎn)品產(chǎn)生形變。

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接觸式場景對響應要求極高：剛性打磨，碰撞發(fā)生于“一瞬間”。

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打磨工藝極其復雜：工具及磨料種類繁多，打磨要求無標準，工藝數(shù)據(jù)依靠經(jīng)驗。

新一代打磨：機器人+力控控制一體化

打磨工藝對機器人接觸精度和響應速度要求更高，不僅考驗機器人的軌跡精度、剛性，還需要機器人提供一個穩(wěn)定的力，機器人打磨力的精度、角度及響應速度則直接影響打磨效果。

埃斯頓在金屬加工領域具有完整解決方案，折彎、焊接、鈑金、打磨拋光等領域具有行業(yè)領先的優(yōu)勢?；趯Υ蚰ヮI域深厚的工藝積淀，埃斯頓推出「機器人+力控控制一體化」打磨完整解決方案。

機器人+力控工具一體化產(chǎn)品生態(tài)

相較傳統(tǒng)的持工具型打磨方式，埃斯頓一體化打磨方案將機器人、力控工具、激光視覺的高柔性、高自動化、高自適應等優(yōu)點融入打磨方案，開發(fā)出具有觸覺和視覺靈敏性的柔性打磨方案，根據(jù)不同的材料工件，不同的打磨位置來施加不同的打磨力，同時具有一定的柔性來彌補材料不一致的問題，深度解決行業(yè)痛點。

五大產(chǎn)品優(yōu)勢

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超易用--安裝簡單、調(diào)試方便

模塊化組裝，安裝簡單，調(diào)試方便，一個示教器即可完成機器人及周邊品調(diào)試。

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自適應--業(yè)界首創(chuàng)，軌跡自動調(diào)整

激光系統(tǒng)識別表面輪廓變化，自適應調(diào)整機器人姿態(tài)保障工具與工件表面的穩(wěn)定貼合。

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超感知--恒力浮動，精準感知

·微動力執(zhí)行系統(tǒng)實時補償工件表面輪廓變化，保障工具與工件表面的穩(wěn)定跟隨。

·實時反饋、調(diào)整并精確執(zhí)行預設的接觸力，保障機器人任意姿態(tài)下表面接觸力的精度1N以內(nèi)。

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超融合--實時顯示，拓展操控邊界

埃斯頓集成力控軟件包可以實時顯示力位執(zhí)行器的力和行程，同時可以實現(xiàn)對打磨工具的控制，以及對周邊品的自動化操作，如變位機、除塵房、地軌、刀庫等設備的控制。

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超無憂--十年積累，解落地之憂

埃斯頓持續(xù)深耕打磨工藝超10年，具備深厚的打磨工藝積淀，提供豐富的行業(yè)解決案例。為汽車、陶瓷、機械、新材料等行業(yè)提供更柔性、更便捷、更高精度的智能化打磨完整解決方案。