雅特力AT32F425 ADC使用指南

ADC控制器的功能極其強大。其包含但不限于以下內(nèi)容

• 時鐘及狀態(tài)，由數(shù)字和模擬時鐘兩個部分組成
• 支持分辨率為12位的轉(zhuǎn)換，采樣周期支持廣范圍的配置
• 自校準，自帶校準功能以糾正數(shù)據(jù)偏移
• 基本模式，支持多種模式，不同模式可組合使用滿足多種應(yīng)用
• 不同優(yōu)先權(quán)的通道，普通通道與搶占通道具備不同的優(yōu)先權(quán)
• 多種獨立的觸發(fā)源，包括TMR、EXINT、軟觸發(fā)等多種觸發(fā)選擇
• 數(shù)據(jù)后級處理，包括數(shù)據(jù)的對齊，搶占通道偏移量等多種處理
• 過采樣器，普通及搶占通道均支持過采樣
• 電壓監(jiān)測，通過對轉(zhuǎn)換結(jié)果的判定來實現(xiàn)電壓監(jiān)測
• 中斷及狀態(tài)事件，具備多種標志指示ADC狀態(tài)，且某些標志還具備中斷功能
• 多種轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的獲取方式，包括DMA獲取、CPU獲取兩種方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取

圖1. ADC1框圖

ADC功能解析

時鐘及狀態(tài)

一、功能介紹ADC的時鐘分為數(shù)字時鐘與模擬時鐘。其統(tǒng)一通過CRM_APB2EN的ADCxEN位使能。

• 數(shù)字時鐘：即PCLK2，經(jīng)HCLK分頻而來，提供給數(shù)字部分使用。
• 模擬時鐘：即ADCCLK，經(jīng)ADC預(yù)分頻器分頻而來，提供給模擬部分使用。

二、軟件接口

ADC時鐘使能，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：當ADC時鐘使能后，軟件即可開始進行ADC的一些相關(guān)配置。ADC預(yù)分頻設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：此項實際用于設(shè)定ADC模擬部分的時鐘，其由PCLK2分頻而來，故ADCCLK=PCLK2/div注意：1）模擬部分的ADCCLK由PCLK2分頻而來，其不可大于28MHz；2）ADC模擬部分電源由ADC_CTRL2的ADCEN，其不受ADC的時鐘狀態(tài)影響。典型的，如果系統(tǒng)需要進入深度睡眠模式，如果不關(guān)閉ADCEN，此時ADC模擬器件將還會消耗電流；3）ADC上電有一段等待時間tSTAB。4）為避免充電不充分導(dǎo)致轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)不準確，應(yīng)用允許的條件下，建議合理增大采樣周期。

采樣轉(zhuǎn)換

一、功能介紹ADC可設(shè)定1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5、239.5個采樣周期。ADC對通道數(shù)據(jù)的獲取由采樣和轉(zhuǎn)換兩個部分組成。采樣先于轉(zhuǎn)換執(zhí)行，采樣期間內(nèi)選通需要轉(zhuǎn)換的通道，外部電壓對ADC內(nèi)部采樣電容充電，將持續(xù)執(zhí)行設(shè)定的采樣周期長度時間的充電。采樣結(jié)束后就會自動開始轉(zhuǎn)換，ADC采用逐次逼近的轉(zhuǎn)換方式，可有效保障轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的準確性。此轉(zhuǎn)換方式需要分辨率位數(shù)個ADCCLK的轉(zhuǎn)換時間來完成單通道的轉(zhuǎn)換，再結(jié)合數(shù)據(jù)處理，因此單個通道的整體轉(zhuǎn)換時間即示例：CSPTx選擇7.5周期，一次轉(zhuǎn)換需要7.5+12.5=20個ADCCLK周期。

二、軟件接口

ADC采樣周期設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：注意：不同通道可設(shè)定不同的采樣周期；當采用中斷或輪詢方式獲取普通通道數(shù)據(jù)，為避免數(shù)據(jù)讀取不及時，建議合理增大采樣周期；為避免充電不充分導(dǎo)致轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)不準確，應(yīng)用允許的條件下，建議合理增大采樣周期。

自校準

一、功能介紹ADC具備自校準能力，軟件可以執(zhí)行自校準命令，透過自校準可以計算出一個校準值。不需要軟件干預(yù)，ADC會自動將該校準值反饋回ADC內(nèi)部補償ADC基礎(chǔ)偏差，以保障轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的準確性。自校準的軟件流程如下：

• 使能ADC
• 執(zhí)行初始化校準命令并等待初始化校準完成
• 執(zhí)行校準命令并等待校準完成
• 執(zhí)行完上述流程后，即可開始進行ADC的觸發(fā)轉(zhuǎn)換

二、軟件接口

自校準方式，其軟件實例如下：注意：校準值的存放不會置位CCE標志，不會產(chǎn)生中斷或DMA請求。

基本模式

一、功能介紹序列模式ADC支持序列模式設(shè)定，開啟序列模式后，每次觸發(fā)將序列中的通道依序轉(zhuǎn)換一次。用戶于ADC_OSQx配置普通通道序列，普通通道從OSN1開始轉(zhuǎn)換；于ADC_PSQ配置搶占通道序列，搶占通道是從PSNx開始轉(zhuǎn)換(x=4-PCLEN)。搶占通道轉(zhuǎn)換示例：ADC_PSQ[21：0]=10 00110 00101 00100 00011，此時掃描轉(zhuǎn)換順序為CH4、CH5、CH6，而不是CH3、CH4、CH5。圖2. 序列模式反復(fù)模式ADC支持反復(fù)模式設(shè)定，開啟反復(fù)模式后，當檢測到觸發(fā)后就即會反復(fù)不斷地轉(zhuǎn)換普通通道組。圖3. 反復(fù)模式+搶占自動轉(zhuǎn)換模式分割模式ADC支持分割模式設(shè)定。對于普通通道組，分割模式可依據(jù)設(shè)定將通道組分割成長度較小的子組別。一次觸發(fā)將轉(zhuǎn)換子組別中的所有通道。每次觸發(fā)會依序選擇不同的子組別進行轉(zhuǎn)換。對于搶占通道組，分割模式直接以通道為單位進行分割，一次觸發(fā)將轉(zhuǎn)換單個通道。每次觸發(fā)會依序選擇不同的通道進行轉(zhuǎn)換。圖4. 分割模式搶占自動轉(zhuǎn)換模式ADC支持搶占自動轉(zhuǎn)換模式設(shè)定，開啟搶占自動轉(zhuǎn)換模式后，當普通通道轉(zhuǎn)換完成后，搶占通道將自動接續(xù)著轉(zhuǎn)換，而不需要進行搶占通道的觸發(fā)。圖5. 搶占自動轉(zhuǎn)換模式

二、軟件接口

ADC序列模式和反復(fù)模式設(shè)定，由ADC基礎(chǔ)部分結(jié)構(gòu)體配置完成，其軟件實例如下：

注意：序列模式對普通及搶占通道組均有效；反復(fù)模式僅對普通通道組有效,搶占通道組不具備反復(fù)模式功能；反復(fù)模式與分割模式不可共用；反復(fù)模式可與搶占自動轉(zhuǎn)換模式共用，將實現(xiàn)依次反復(fù)的轉(zhuǎn)換普通通道序列及搶占通道序列。ADC分割模式設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：注意：分割模式對普通及搶占通道組均有效;搶占通道組分割模式子組別長度不可設(shè)定，其固定為單個通道；分割模式與反復(fù)模式、搶占自動轉(zhuǎn)換模式不可共用。搶占自動轉(zhuǎn)換模式設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：注意：搶占自動轉(zhuǎn)換模式僅對搶占通道組有效;搶占自動轉(zhuǎn)換模式與分割模式不可共用。

不同優(yōu)先權(quán)的通道

一、功能介紹ADC設(shè)計有具備不同優(yōu)先權(quán)的兩種通道組：普通通道組與搶占通道組。普通通道組通常用于執(zhí)行常規(guī)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。支持最多配置16個通道，轉(zhuǎn)換將按照設(shè)定的通道順序依次進行。其不具備搶占能力。搶占通道組通常用于執(zhí)行相對緊急的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。支持最多配置4個通道，轉(zhuǎn)換將按照設(shè)定的通道順序依次進行。其具備搶占能力，即搶占通道組的轉(zhuǎn)換可以打斷正在執(zhí)行的普通通道轉(zhuǎn)換，待搶占通道組轉(zhuǎn)換完畢后再恢復(fù)執(zhí)行被打斷的普通通道組轉(zhuǎn)換。

二、軟件接口

普通通道組設(shè)定，軟件包括通道數(shù)量、通道數(shù)值、轉(zhuǎn)換順序、采樣周期的設(shè)定，其軟件實例如下：搶占通道組設(shè)定，軟件包括通道數(shù)量、通道數(shù)值、轉(zhuǎn)換順序、采樣周期的設(shè)定，其軟件實例如下：注意：不同通道可以設(shè)定不同的采樣周期；同一通道可以被反復(fù)編排進轉(zhuǎn)換序列進行轉(zhuǎn)換；序列模式下，普通通道組從 OSN1 開始轉(zhuǎn)換，搶占通道組是從 PSNx 開始轉(zhuǎn)換(x=4-PCLEN)。

多種獨立的觸發(fā)源

一、功能介紹ADC支持多種觸發(fā)源，包含軟件寫寄存器觸發(fā)（ADC_CTRL2的OCSWTRG與PCSWTRG）以及外部觸發(fā)。外部觸發(fā)包含定時器觸發(fā)與引腳觸發(fā)。普通通道還有一種特殊的觸發(fā)來源，即重復(fù)使能ADCEN觸發(fā)轉(zhuǎn)換。此種情況下不需要使能ADC控制寄存器2（ADC_CTRL2）的OCTEN也可導(dǎo)致普通通道響應(yīng)轉(zhuǎn)換。注意：定時器觸發(fā)、引腳觸發(fā)、軟件觸發(fā)均需要使能觸發(fā)模式（ADC_CTRL2的OCTEN與PCTEN）表1. 觸發(fā)源

二、軟件接口

軟件寫寄存器觸發(fā)設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：在ADC使能tSTAB后，軟件即可執(zhí)行adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1,TRUE);/adc_preempt_software_trigger_enable(ADC1,TRUE);來進行普通/搶占通道的觸發(fā)。外部觸發(fā)設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：在ADC使能tSTAB后，TMR1CH1的上升沿事件就會觸發(fā)普通通道組轉(zhuǎn)換，TMR3CH4的上升沿事件就會觸發(fā)搶占通道組轉(zhuǎn)換。注意：觸發(fā)間隔需要大于通道組轉(zhuǎn)換的時間，轉(zhuǎn)換期間發(fā)生的相同通道組的觸發(fā)會被忽略；搶占通道轉(zhuǎn)換優(yōu)先權(quán)最高，不管當前是否有普通通道轉(zhuǎn)換，其觸發(fā)后就會立即開始響應(yīng)轉(zhuǎn)換；普通觸發(fā)具備記憶功能，在搶占轉(zhuǎn)換時執(zhí)行普通觸發(fā)，該觸發(fā)會被記錄并在搶占轉(zhuǎn)換完畢后響應(yīng)。

數(shù)據(jù)后級處理

一、功能介紹ADC具備專有的數(shù)據(jù)寄存器，普通通道轉(zhuǎn)換完成后數(shù)據(jù)存儲于普通數(shù)據(jù)寄存器（ADC_ODT），搶占通道轉(zhuǎn)換完成后數(shù)據(jù)存儲于搶占數(shù)據(jù)寄存器x（ADC_PDTx）。數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)存儲的是經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)。該處理包括數(shù)據(jù)對齊、搶占數(shù)據(jù)偏移。數(shù)據(jù)對齊分左對齊和右對齊，以半字為基準擺放。搶占數(shù)據(jù)偏移搶占通道的數(shù)據(jù)會減去搶占數(shù)據(jù)偏移寄存器x（ADC_PCDTOx）內(nèi)的偏移量，因此搶占通道數(shù)據(jù)有可能為負值，以SIGN作為符號。圖6. 數(shù)據(jù)內(nèi)容處理

二、軟件接口

數(shù)據(jù)對齊設(shè)定，軟件由ADC基礎(chǔ)部分結(jié)構(gòu)體配置完成，其軟件實例如下：搶占數(shù)據(jù)偏移設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：

過采樣器

一、功能介紹ADC具備過采樣功能。一次過采樣是透過轉(zhuǎn)換多次相同通道，累加轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)后作平均實現(xiàn)的。

• 由ADC_OVSP的OSRSEL選擇過采樣率，此位用來定義過采樣倍數(shù)；
• 由ADC_OVSP的OSSSEL選擇過采樣移位，此位用來定義平均系數(shù)。

若平均后數(shù)據(jù)大于16位，只取靠右16位數(shù)據(jù)，放入16位數(shù)據(jù)寄存器。使用過采樣時，忽視數(shù)據(jù)對齊及搶占數(shù)據(jù)偏移的設(shè)定，數(shù)據(jù)一律靠右擺放表2. 最大累加數(shù)據(jù)與過采樣倍數(shù)及位移系數(shù)關(guān)系普通通道過采樣被打斷后的恢復(fù)方式普通通道過采樣中途被搶占通道轉(zhuǎn)換打斷后的恢復(fù)方式由OOSRSEL設(shè)定

• OOSRSEL=0：接續(xù)模式。保留已累加的數(shù)據(jù)，再次開始轉(zhuǎn)換時將從打斷處轉(zhuǎn)換；
• OOSRSEL=1：重轉(zhuǎn)模式。累加的數(shù)據(jù)被清空，再次開始轉(zhuǎn)換時重新開始該通道的過采樣轉(zhuǎn)換。

圖7. 普通過采樣被打斷后的恢復(fù)方式普通通道過采樣觸發(fā)模式普通通道過采樣的觸發(fā)模式由OOSTREN設(shè)定

• OOSTREN=0：關(guān)閉觸發(fā)模式。通道的所有過采樣轉(zhuǎn)換僅需一次觸發(fā)；
• OOSTREN=1：開啟觸發(fā)模式。通道的每個過采樣轉(zhuǎn)換均需進行觸發(fā)。

此模式下，中途被搶占通道觸發(fā)打斷后，須重新觸發(fā)普通通道才會恢復(fù)轉(zhuǎn)換普通通道過采樣。圖8. 普通過采樣觸發(fā)模式搶占通道過采樣搶占過采樣可與普通過采樣同時使用，也可分別使用。搶占過采樣不影響到普通過采樣的各種模式。圖9. 搶占自動轉(zhuǎn)換下的過采樣模式

二、軟件接口

過采樣率、過采樣移位及過采樣使能設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：普通通道過采樣被打斷后的恢復(fù)方式設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：普通通道過采樣觸發(fā)模式設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：

電壓監(jiān)測

一、功能介紹ADC具備電壓監(jiān)測功能。用以監(jiān)控輸入電壓與設(shè)定閾值的關(guān)系。當轉(zhuǎn)換結(jié)果大于高邊界ADC_VMHB[11:0]寄存器或是小于低邊界ADC_VMLB[11:0]寄存器時，電壓監(jiān)測超出標志VMOR會置起。透過VMSGEN選擇對單一通道或是所有通道監(jiān)測。對單一通道監(jiān)測的話，由VMCSEL配置通道。

二、軟件接口

監(jiān)測單一通道，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：監(jiān)測所有通道，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：注意：若使用過采樣器，則是以ADC_VMHB[15:0]與ADC_VMLB[15:0]完整的16位寄存器與過采樣數(shù)據(jù)作比較。

中斷及狀態(tài)事件

一、功能介紹ADC含有多種中斷及狀態(tài)標志。應(yīng)用需要結(jié)合這些標志進行程序設(shè)計。

• 普通通道轉(zhuǎn)換開始標志(OCCS)

指示普通通道轉(zhuǎn)換開始，由軟件對其自身寫零清除，無產(chǎn)生中斷能力。

• 搶占通道轉(zhuǎn)換開始標志(PCCS)

指示搶占通道轉(zhuǎn)換開始，由軟件對其自身寫零清除，無產(chǎn)生中斷能力。

• 搶占通道組轉(zhuǎn)換結(jié)束標志(PCCE)

指示搶占通道組轉(zhuǎn)換完成，由軟件對其自身寫零清除，有產(chǎn)生中斷能力。

在搶占通道組轉(zhuǎn)換完成后置位，通常應(yīng)用使用此標志來讀取搶占通道組的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

• 通道轉(zhuǎn)換結(jié)束標志(CCE)

指示通道序列轉(zhuǎn)換完成，由軟件對其自身寫零或讀ODT寄存器清除，有產(chǎn)生中斷能力。在普通/搶占通道序列轉(zhuǎn)換完成后置位，應(yīng)用可使用此標志來讀取普通/搶占通道的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。注意：普通通道數(shù)據(jù)寄存器只有一個，CCE標志只會在序列轉(zhuǎn)換完畢時置位，在多通道應(yīng)用中，若通過查詢CCE狀態(tài)獲取數(shù)據(jù)的話，每次只能獲取序列的最后一個通道數(shù)據(jù)而造成數(shù)據(jù)丟失。因此普通通道多通道數(shù)據(jù)必須使用DMA方式獲取。DMA讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)會同步清除CCE標志。

• 電壓監(jiān)測超出范圍標志(VMOR)

指示通道電壓超出設(shè)定閾值，由軟件對其自身寫零清除，有產(chǎn)生中斷能力。在ADC的通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)超過設(shè)定閾值后置位，通常應(yīng)用使用此標志來監(jiān)控通道電壓。

二、軟件接口

中斷使能設(shè)定，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：

標志狀態(tài)獲取，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：標志狀態(tài)清除，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：

多種轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的獲取方式

一、功能介紹

ADC具備多種轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的獲取方式。不同通道類型可支持的數(shù)據(jù)獲取方式不同。

• CPU讀取搶占通道數(shù)據(jù)

搶占通道不具備DMA能力，因此不管什么組合模式，搶占通道數(shù)據(jù)均由CPU讀取搶占數(shù)據(jù)寄存器x（ADC_PDTx）獲得。

• CPU讀取普通通道數(shù)據(jù)（單通道）

這種方式只適用于普通通道數(shù)量為1的情況。軟件設(shè)置ADC_CTRL1的CCEIEN位使能通道轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷，普通通道數(shù)據(jù)由CPU讀取普通通道數(shù)據(jù)寄存器（ADC_ODT）獲得。

• DMA讀取普通通道數(shù)據(jù)

普通通道數(shù)據(jù)存儲于ADC自己獨立的數(shù)據(jù)寄存器中。軟件設(shè)置OCDMAEN位讓每次普通數(shù)據(jù)寄存器更新時產(chǎn)生DMA請求，DMA在每次收到DMA請求時讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

二、軟件接口

CPU讀取搶占通道數(shù)據(jù)，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：CPU讀取普通通道數(shù)據(jù)，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：DMA讀取普通通道數(shù)據(jù)，軟件由單獨的函數(shù)接口實現(xiàn)，其軟件實例如下：注意：使用CPU讀取普通轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)時，為避免數(shù)據(jù)讀取不及時，通道采樣周期需要足夠大。

ADC配置解析

以下對ADC的配置流程及數(shù)據(jù)獲取方法進行說明。

配置流程

ADC的配置一般包括如下內(nèi)容

• 外部觸發(fā)源配置

ADC外部觸發(fā)源有TMR、EXINT或軟件觸發(fā)，其配置無特殊性，參考普通的TMR或EXINT配置即可。注意：此處僅是觸發(fā)源的配置，觸發(fā)源的使能需在ADC全部配置完畢后才可進行。

• DMA配置使能

ADC普通通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)可通過DMA傳輸，若應(yīng)用需要DMA傳輸時，需提前進行DMA的初始化配置，其配置無特殊性，參考普通的DMA配置即可。

• 開啟ADC數(shù)字時鐘

開啟ADC數(shù)字時鐘，允許進行相關(guān)功能配置。

• ADC分頻

設(shè)定ADC模擬部分的時鐘，其由PCLK2分頻而來，可設(shè)定2/4/6/8/12/16中的任意一種分頻。

• Vintrv（非必需）

使能內(nèi)部參考電壓，其連接到ADC1的CH17。

• ADC基礎(chǔ)部分結(jié)構(gòu)體配置

包括序列模式、反復(fù)模式、數(shù)據(jù)對齊、普通轉(zhuǎn)換序列長度。序列模式不論普通還是搶占組，只要配置有多個通道，就需要開啟序列模式。反復(fù)模式若應(yīng)用需要周期性的觸發(fā)轉(zhuǎn)換時，就需要關(guān)閉反復(fù)模式，不然周期性的觸發(fā)將變得無效。當應(yīng)用不想周期性的觸發(fā)，而期望單次觸發(fā)后就不停的轉(zhuǎn)換設(shè)定通道組時需開啟反復(fù)模式。數(shù)據(jù)對齊設(shè)定轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)靠右或是靠左對齊放置于數(shù)據(jù)寄存器。普通轉(zhuǎn)換序列長度可設(shè)定1~16中的任何一個長度，指示單個普通序列包含的通道個數(shù)，需與實際普通通道序列個數(shù)一致。

• 普通通道配置

包含通道配置、觸發(fā)配置、數(shù)據(jù)傳輸方式。通道配置由轉(zhuǎn)換順序、通道值、采樣周期的設(shè)定組成。其中不同順序可配置相同通道值。觸發(fā)配置選擇普通通道的觸發(fā)源。數(shù)據(jù)傳輸方式可設(shè)定CPU或DMA傳輸轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

• 搶占通道配置

包含通道個數(shù)、通道配置、觸發(fā)配置。通道個數(shù)可設(shè)定1~4中的任何一個長度，指示單個搶占序列包含的通道個數(shù)，需與實際搶占通道序列個數(shù)一致。通道配置由轉(zhuǎn)換順序、通道值、采樣周期的設(shè)定組成。其中不同順序可配置相同通道值。觸發(fā)配置設(shè)置搶占通道的觸發(fā)源。

• 特殊模式配置（非必需）

分割模式包括每次觸發(fā)轉(zhuǎn)換的普通通道個數(shù)、普通通道分割模式使能、搶占通道分割模式使能。搶占自動轉(zhuǎn)換模式用于設(shè)定普通組轉(zhuǎn)換結(jié)束后的搶占通道組自動轉(zhuǎn)換使能。

• 中斷配置

使能對應(yīng)中斷，包括通道轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷、搶占通道組轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷、電壓檢測超過范圍中斷中的一個或多個。

• ADC上電

使能ADC讓ADC上電，由于上電需要穩(wěn)定時間，因此ADC上電后需等待tSTAB后才可進行后續(xù)動作。

• ADC校準

為保障ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)準確，在ADC上電后需進行校準。其包含：A/D初始化校準、等待初始化校準完成、A/D校準、等待校準完成。至此，ADC的初始化配置就算全部完成。隨后，可通過軟件或使能硬件觸發(fā)源進行觸發(fā)轉(zhuǎn)換。

ADC數(shù)據(jù)獲取方式

ADC支持多種數(shù)據(jù)獲取方法，通常可概括為如下幾種

• CPU獲取搶占通道數(shù)據(jù)

搶占通道數(shù)據(jù)不具備DMA能力，只能透過CPU獲取。推薦使用中斷獲取，方法如下1) 搶占通道組轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷使能；2) 搶占通道組轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷函數(shù)內(nèi)將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)緩存進數(shù)組內(nèi)；3) 其他應(yīng)用邏輯內(nèi)透過數(shù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)的后續(xù)算法處理。

• CPU讀取普通通道數(shù)據(jù)

425CPU方式讀取普通通道數(shù)據(jù)僅支持普通通道數(shù)為1的情形。為保障數(shù)據(jù)讀取的實時性，同樣推薦使用中斷獲取，方法如下：1) 通道轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷使能；2) 通道組轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷函數(shù)內(nèi)將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)緩存進數(shù)組內(nèi)；3) 其他應(yīng)用邏輯內(nèi)透過數(shù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)的后續(xù)算法處理。

• DMA讀取普通通道數(shù)據(jù)

普通通道數(shù)據(jù)具備DMA能力。為避免軟件耗時，可直接采用DMA讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，方法如下1) 初始化并使能DMA；2) 使能ADC的DMA模式；3) 在DMA傳輸完成中斷函數(shù)內(nèi)獲取DMA的buffer數(shù)據(jù)；4) 其他應(yīng)用邏輯內(nèi)透過buffer數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)的后續(xù)算法處理。