工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動器（圖1）
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能。
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
相關(guān)推薦
伺服驅(qū)動器AL04報警是一個常見的故障指示，它通常意味著伺服驅(qū)動器檢測到了某種異常情況。為了解決這個問題，我們需要深入了解伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 09-19 09:23
?745次閱讀
伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的設(shè)備，它可以接收來自控制器的指令，并將指令轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)速、位置和扭矩等參數(shù)。為了使伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 07-13 09:52
?2351次閱讀
驅(qū)動器慣量比的調(diào)整方法，包括調(diào)整原理、調(diào)整步驟、注意事項等內(nèi)容。 一、調(diào)整原理 伺服驅(qū)動器的工作原理 伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 06-14 10:36
?1529次閱讀
伺服驅(qū)動器沒有使能的問題可能會導致整個自動化系統(tǒng)無法正常工作。為了解決這個問題，我們需要從多個方面進行分析和排查。 伺服驅(qū)動器概述
![的頭像]()
發(fā)表于 06-14 10:18
?3347次閱讀
驅(qū)動器的工作原理 驅(qū)動器，又稱為執(zhí)行器，是將電能、氣能、液壓能等能量轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。驅(qū)動器廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、航空航天、汽車制
![的頭像]()
發(fā)表于 06-10 16:08
?1728次閱讀
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器和伺服電機是兩個不可或缺的關(guān)鍵組件。它們各自扮演著不同的角色，共同構(gòu)成了高精度的運動控制系統(tǒng)。本文將詳細探討伺服驅(qū)動
![的頭像]()
發(fā)表于 06-06 18:00
?2068次閱讀
伺服驅(qū)動器過載時間是否累計，這個問題需要從伺服驅(qū)動器的工作原理、過載保護機制以及實際應用場景等方面進行詳細分析。
![的頭像]()
發(fā)表于 06-06 11:09
?471次閱讀
伺服驅(qū)動器過載是一種常見的故障現(xiàn)象，它會導致伺服系統(tǒng)的性能下降，甚至可能導致設(shè)備損壞。因此，對于伺服驅(qū)動器過載的處理和恢復是非常重要的。本文
![的頭像]()
發(fā)表于 06-06 11:07
?1414次閱讀
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，伺服放大器和伺服驅(qū)動器都是至關(guān)重要的控制組件，它們共同協(xié)作以實現(xiàn)對伺服電機的高精度控制。然而，盡管兩者在功能上有一定的重疊，但它們在定義、功能、
![的頭像]()
發(fā)表于 06-05 16:48
?1575次閱讀
伺服電機驅(qū)動器，作為現(xiàn)代運動控制領(lǐng)域的重要組成部分，以其高精度、高性能的位置控制功能，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備等多個領(lǐng)域。本文將深入探討伺服電機驅(qū)動器的作用、
![的頭像]()
發(fā)表于 06-05 15:01
?3052次閱讀
伺服驅(qū)動器作為自動化設(shè)備的核心部件之一，其作用和原理對于理解自動化設(shè)備的工作原理具有重要意義。本文將為您詳細介紹伺服驅(qū)動器的作用與原理。 一
![的頭像]()
發(fā)表于 01-17 17:52
?5864次閱讀
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中常用的一種執(zhí)行控制的設(shè)備，它能夠通過電信號控制電機的速度和位置。設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)是使用伺服
![的頭像]()
發(fā)表于 01-11 10:51
?4306次閱讀
決方法。 ASDAB2伺服驅(qū)動器報警通常通過報警燈或液晶屏上的報警代碼來指示。不同的報警代碼代表不同的故障類型，并需要采取相應的措施進行處理。在解讀報警代碼之前，我們首先需要了解伺服驅(qū)動器
![的頭像]()
發(fā)表于 12-28 17:18
?6738次閱讀
工作原理 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的
![的頭像]()
發(fā)表于 12-14 16:08
?612次閱讀
和用途。本文將詳細介紹變頻器和伺服驅(qū)動器的區(qū)別，并從工作原理、控制方式、適用范圍等多個方面進行比較，以幫助讀者更好地了解它們。 一、工作原理
![的頭像]()
發(fā)表于 12-07 15:48
?4025次閱讀
伺服驅(qū)動器的工作原理是什么
工商網(wǎng)監(jiān)
評論