CAN L與CAN H導線相互反接

當出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導線互相接反的示意圖如下圖所示。

在懷疑有問題的控制模塊的CAN導線針腳處測量其電壓，驗證電壓是否正常。結(jié)合CAN網(wǎng)絡(luò)圖核對線路連接情況進行檢查，判斷是否存在這種故障。若存在，則對CAN網(wǎng)絡(luò)進行修復。替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，判斷故障是否是由該控制模塊造成的。

CAN L 斷路

當某個控制模塊CAN L導線斷路時，會導致該控制模塊無法實現(xiàn)通信，但其他控制模塊的通信還是有的。在其他控制模塊可能讀到此故障模塊的故障碼。如果多個控制模塊的CAN L導線出現(xiàn)斷路，那么這些控制模塊的通信功能都會受到影響。

如果出現(xiàn)故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用電阻測量法來判斷。測量診斷接口的CAN H 與CAN L
之間的電阻，若變?yōu)?20Ω，則說明有一個終端電阻斷路。如果出現(xiàn)故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測量該控制模塊的CAN導線的導通性。CAN L斷路的總線波形如下圖所示。

替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，可以快速判斷故障是否是由該控制模塊本身造成的。此外，要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來查找斷點，從而準確找到原因，排除故障。