淺談激光焊接定位引導(dǎo)

專業(yè)做視覺，認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持突破技術(shù)，執(zhí)著產(chǎn)品，深入應(yīng)用，持之以恒的打造中國的視覺品牌，為世界提供又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。

智造之眼?

激光焊接定位引導(dǎo)

激光焊接以其無焊接污染和無形變的優(yōu)點(diǎn)在精密焊接中占據(jù)著重要的位置，在汽車車身鋼板焊接、電池焊接、密封繼電器等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。

激光加工行業(yè)引入機(jī)器視覺，用工業(yè)相機(jī)代替人眼來檢測被加工物，分辨率、幀速均可按照應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置，改善人工視覺的缺陷。

在激光焊接過程中，利用機(jī)器視覺定位，提供定位參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度的激光焊接，在有效提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，也能夠幫助實(shí)現(xiàn)連續(xù)的精準(zhǔn)操作，提高工作效率，節(jié)省系統(tǒng)成本。

智造之眼?在激光焊接定位引導(dǎo)方面積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，包括電池焊接定位、鈑金焊接定位，線纜焊接定位等等，能夠?yàn)榭蛻籼峁┓€(wěn)定、精準(zhǔn)、又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。

應(yīng)用案例

金屬件激光焊接引導(dǎo)

環(huán)形金屬樣品有18條縫隙，每個(gè)縫隙焊接2次；視覺提供每個(gè)縫隙焊接的X、Y坐標(biāo)為焊接引導(dǎo)，機(jī)構(gòu)確定焊接長度；來料位置一致，配合旋轉(zhuǎn)平臺，產(chǎn)品每次旋轉(zhuǎn)角度約20度，縫隙在相機(jī)視野的中心。

產(chǎn)品定位：

1）將產(chǎn)品置于載具上，亮條形光源，曝光10000μs左右，調(diào)節(jié)焦距，清晰成像；

2）單個(gè)產(chǎn)品檢測，靜止拍照，拍照過程無抖動(dòng)、晃動(dòng)，注冊基準(zhǔn)圖像；

3）利用“邊緣位置”、“趨勢邊緣位置”工具，“位姿校準(zhǔn)”進(jìn)行產(chǎn)品定位。

產(chǎn)品檢測：

1）產(chǎn)品定位后，用2個(gè)“邊緣位置”確定上下兩個(gè)焊點(diǎn)起點(diǎn)或中心位置；

2）用“字符串輸出”工具，輸出1#、2#焊接點(diǎn)的X/Y坐標(biāo)，引導(dǎo)焊接。

備注：焊接位置可通過X、Y的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，確認(rèn)焊接點(diǎn)起點(diǎn)位置。

檢測結(jié)果：

審核編輯 黃宇