【CVM01系列】| MCU硬件設(shè)計(jì)指南：用于LIN接口的UART模塊

LIN是一種串行通信協(xié)議，旨在作為汽車分層網(wǎng)絡(luò)的最底層，當(dāng)不需要CAN的所有功能時(shí)，LIN可以低成本地實(shí)現(xiàn)與傳感器和執(zhí)行器的通信。

UART模塊的特性包括：

·全雙工異步通信

·標(biāo)準(zhǔn)NRZ格式

·可配置的過采樣率（8x或16x）

·便捷的波特率編程

·自動波特率檢測

·可編程的數(shù)據(jù)字長度（8-bit / 9-bit）

·可編程的數(shù)據(jù)位排序MSB / LSB

·可配置的停止位寬度（1 / 2 bits）

·單線半雙工通信

·使用DMA連續(xù)通信

·單獨(dú)使能發(fā)送和接收功能

·可單獨(dú)控制的發(fā)送和接收的信號極性

·硬件流控和RS-485收發(fā)器控制

·通信錯(cuò)誤檢測

·硬件奇偶校驗(yàn)位生成和檢測

·多節(jié)點(diǎn)通信

·地址不匹配自動進(jìn)入mute模式

·Mute模式喚醒

-Idle line檢測

-地址匹配檢測

·接收管腳的有效邊沿（為系統(tǒng)喚醒設(shè)置的異步）

·LIN break（間隔場）檢測

·間隔場生成

·1，2，4，8，16，32，64，128位長度可配置的idle字符檢測

·獨(dú)立的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收FIFO

-接收和發(fā)送的標(biāo)記值可分別獨(dú)立配置

·Loop模式

·支持寄存器32位、16位和8位的訪問

表1 UART信號描述

LIN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包含一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)，如下圖所示。將應(yīng)用模塊連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，使它們可以用于診斷和服務(wù)。

圖1 LIN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

LIN發(fā)送器是一個(gè)低邊MOSFET，具有電流限制和過流關(guān)斷功能。此外還集成了一個(gè)可選擇的內(nèi)部上拉電阻與一個(gè)串聯(lián)二極管，因此在從機(jī)的應(yīng)用中不需要外部上拉元件。而當(dāng)作為主機(jī)使用，必須在VBAT[電池電壓]和LIN總線之間連接一個(gè)1 kΩ的外部電阻并串聯(lián)一個(gè)二極管。從隱性到顯性的下降時(shí)間和從顯性到隱性的上升時(shí)間是可以選擇和控制的，以保證通信質(zhì)量并減少EMC輻射。

圖2LIN接口的電路圖

來源：深圳曦華科技

審核編輯：湯梓紅