MM32F0010使用總結(jié)

案例一

有工程師提到：MM32F0010 的 PA13 和 PA14 引腳能否設(shè)置成GPIO？如何設(shè)置？

分析原因

PA13PA14 默認(rèn)是 SWD 功能，并且可以設(shè)置成通用 GPIO 或其他復(fù)用功能，需要將 PA13PA14 的 SWD 功能進(jìn)行 disable 才可以實(shí)現(xiàn) GPIO 功能。

解決辦法

設(shè)置方式：

void SWDasGPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_4);   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_4);

    GPIO_StructInit( GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA,  GPIO_InitStructure);
}

案例二

有工程師提到：SWD 復(fù)用成 GPIO 后如何恢復(fù) SWD 功能并進(jìn)行二次下載？

分析原因

PA13PA14被設(shè)置成 GPIO 或者其他復(fù)用功能后，如果需要再次通過 SWD 接口連接目標(biāo) MCU，需要做如下動(dòng)作：

因?yàn)?PA14 被設(shè)置成 GPIO 或者其他復(fù)用功能后, 該 I/O 不再是 SWCLK 功能，但只要進(jìn)入 RESET（內(nèi)部軟件復(fù)位，IWDG 復(fù)位，Standby 喚醒，初始上電等過程）會(huì)短時(shí)間還會(huì)把該 IO 切換為 SWCLK 功能，直到執(zhí)行 Main Flash 中的把該 Pin（nRST/PA14/SWCLK）功能配置為 GPIO 或 UART1_TXD 后，SWD 接口才會(huì) Disable；

解決辦法 1

可通過 SWD 接口的 PA14和 PA13 輸入 Boot Switch 時(shí)序，切換到 ISP Boot，擦除目標(biāo) MCU 中 Main Flash 空間的程序，可以參考官網(wǎng)AN：《AN0010_MM32F0010_PIN_AF_Mode_Setting_SC》。

資料鏈接：https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32f/mm32f_value_line/mm32f0010/

本次以 MM32-LINK 為例，新建 MM32F0010 的工程后需要設(shè)置芯片鎖定解鎖狀態(tài)，設(shè)置功能如下：

a) 當(dāng)編程對(duì)象為 MM32F0010 系列芯片鎖定時(shí)的解鎖狀態(tài)設(shè)定

b) 單擊鼠標(biāo)左鍵彈出對(duì)話框如右圖，設(shè)置解鎖重復(fù)次數(shù)和上電延時(shí)時(shí)間

c) 點(diǎn)擊按鍵[OK]按鍵后狀態(tài)欄顯示“Unlock”

d) 當(dāng)目標(biāo)對(duì)象被解鎖時(shí)， 狀態(tài)欄顯示“Normal”

單擊狀態(tài)欄的“Normal”在彈出的對(duì)話框中單擊OK，狀態(tài)欄從 Unlock 跳變到Normal 聽到滴兩聲，同時(shí)狀態(tài)欄內(nèi)核識(shí)別指示燈亮黃燈，說明解鎖成功，最后單擊 Erase Chip 聽到滴一聲解鎖完成，同時(shí)狀態(tài)欄顯示芯片擦除成功，內(nèi)核指示燈跳變成綠燈。

如果解鎖不成功，斷開仿真器與目標(biāo)板連接的燒錄線，單擊 Normal，在彈出的對(duì)話框中 Repeat 設(shè)置成500（該值依據(jù)具體情況可靈活修改），然后單擊 OK，仿真器再與目標(biāo)板連接并自動(dòng)解鎖，狀態(tài)欄從Unlock跳變到 Normal 聽到滴兩聲，同時(shí)狀態(tài)欄內(nèi)核識(shí)別指示燈亮黃燈，說明解鎖成功，最后單擊 Erase Chip 聽到滴一聲解鎖完成，同時(shí)狀態(tài)欄顯示芯片擦除成功，內(nèi)核指示燈跳變成綠燈。

解決辦法 2

如果程序中進(jìn)入 main()程序后，需要將 PA13 和 PA14 設(shè)置成 GPIO 功能時(shí)，可以預(yù)置較長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)等待（在調(diào)試過程設(shè)置延時(shí)>10s，量產(chǎn)階段屏蔽延時(shí))，可通過重新上電 MCU，立刻執(zhí)行 Erase Chip 功能，擦除目標(biāo) MCU 中 Main Flash 空間的程序；

案例三

有工程師提到：使用 MM32-LINK 對(duì) MM32F0010 下載，提示下載失??？該如何設(shè)置？

分析原因

MM32-LINK 會(huì)通過 Vref 引腳檢查 MCU 的供電電壓，若Vref引腳未連接到主電源上，MM32-LINK 會(huì)認(rèn)為目標(biāo) MCU 未供電且在下載時(shí)彈出相應(yīng)的錯(cuò)誤提示。

解決辦法

硬件接線如下所示：

若 MM32F0010 未獨(dú)立供電，Keil 中需要配置 MM32-LINK 電源輸出，并且取消 Reset 的設(shè)置。

案例四

有工程師提到：MM32F0010 的 ADC 多通道采樣存在串?dāng)_是什么原因？

分析原因

MM32F0010 有 1 個(gè) 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1uS 轉(zhuǎn)換時(shí)間（多達(dá) 8 個(gè)輸入通道），支持單次模式、單周期模式和連續(xù)模式，多通道采樣需要使用單周期或者連續(xù)模式。當(dāng) ADC 的采樣電容在兩個(gè)通道之間進(jìn)行切換時(shí)等效電路如下所示：

兩路信號(hào)源 A 和 B 的電平分別為Ua和Ub，其內(nèi)阻分別是 Ra 和 Rb，其中，Cs 是 ADC 的采樣電容，Rs 是 ADC 的采樣電阻，MM32F0010 的內(nèi)部采樣電容 Cs 為 10pF。

為了簡(jiǎn)化問題，假定兩路信號(hào)的掃描次序是由信號(hào)源 B 到信號(hào)源 A，且信號(hào)源 B 接入的時(shí)間足夠長(zhǎng)，以至在通道切換時(shí)采樣電容 Cs 上的電壓可以近似的等于 Ub ，于是，在通道切換到信號(hào)源 A 后，采樣電容 Cs 上的電壓將會(huì)隨著時(shí)間進(jìn)行充放電的動(dòng)作，隨著采樣保持時(shí)間t 的增長(zhǎng)，采樣電容 Cs 上的電壓逐漸趨近于 Ua ，而其與 Ua 之間的誤差 ?U 即是信號(hào)源 B 通過采樣電容 Cs 對(duì)信號(hào)源 A 的藕合值，且隨著采樣保持時(shí)間t的增長(zhǎng)，該值逐漸減小，最終趨近于零。

解決辦法

在實(shí)際 ADC 轉(zhuǎn)換中，由于 ?U 的值的誤差最終會(huì)反饋在 ADC 最終的轉(zhuǎn)換結(jié)果中，所以有的用戶反饋轉(zhuǎn)換結(jié)果比實(shí)際結(jié)果存在偏差。我們?cè)趹?yīng)用中避免該問題，需要 ?U 的值趨近于 0 才符合實(shí)際的要求。

有種方法可以減小 ?U 的取值：

1. 通過增加采樣保持時(shí)間 t，使 ?U 獲得更多的衰減時(shí)間；

2. 通過減小信號(hào)源的內(nèi)阻 Ra，使 ?U 具有更快的衰減速率；

在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，在增加采樣保持時(shí)間方面可以通過修改 ADC 的設(shè)置參數(shù)來實(shí)現(xiàn)（通過調(diào)整 ADC 采樣率和 ADC 的采樣周期），而在降低信號(hào)源內(nèi)阻方面可以通過在信號(hào)源與 ADC 之間加入跟隨器進(jìn)行隔離來實(shí)現(xiàn)。

案例五

有工程師提到：MM32F0010 功耗水平是多少？如何降低整機(jī)功耗？

分析原因

芯片有三種低功耗模式：

睡眠模式 (CPU 停止，所有外設(shè)包括 CPU 的外設(shè)，如 NVIC、系統(tǒng)時(shí)鐘 (SysTick) 等仍在運(yùn)行)

停機(jī)模式 (所有的時(shí)鐘都已停止，寄存器和 SRAM 的內(nèi)容依然保存)

待機(jī)模式 (內(nèi)核電源關(guān)閉，寄存器和 SRAM 的內(nèi)容全部丟失)

低功耗一覽表：

低功耗模式供應(yīng)電流：

解決辦法

在系統(tǒng)或電源復(fù)位以后，微控制器處于運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng) CPU 不需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，可以利用多種低功耗模式來節(jié)省功耗，例如等待某個(gè)外部事件時(shí)。用戶需要根據(jù)最低電源消耗、最快速啟動(dòng)時(shí)間和可用的喚醒源等條件，選定一個(gè)最佳的低功耗模式。

在運(yùn)行模式下，可以通過以下方式中的一種降低功耗：

● 降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

● 關(guān)閉 APB 和 AHB 總線上未被使用的外設(shè)時(shí)鐘

案例六

有工程師提到：MM32F0010 進(jìn)入 STOP 模式后無法通過串口喚醒 ？

分析原因

MM32F0010 沒有 LPUART，進(jìn)入 STOP 模式后不能直接通過 UART 直接喚醒，只能通過 EXTI 外部中斷方式喚醒。

解決辦法

我們可以在 MCU 進(jìn)入 STOP 前將 RX 腳設(shè)為 EXTI 模式，并使能對(duì)應(yīng)的中斷來實(shí)現(xiàn)。

案例七

有工程師提到：MM32F0010 進(jìn)入低功耗之后，實(shí)際功耗遠(yuǎn)大于理想功耗，是什么原因？

分析原因

MCU 在進(jìn)入 STOP 模式的時(shí)候，GPIO 的狀態(tài)都是保持在進(jìn)入低功耗模式之前的狀態(tài)。當(dāng)連接到外設(shè)后，外設(shè)的電平狀態(tài)和所連接的 GPIO 不一致的時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生電流消耗，這個(gè)就是很多用戶實(shí)際測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)功耗大于手冊(cè)中的功耗。

解決辦法

1、進(jìn)入低功耗之前，對(duì)使用和未使用IO狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，比如有外部上拉，可配置成模擬輸入等。

2、關(guān)閉外設(shè)時(shí)鐘，例如 ADC、UART 等外設(shè)時(shí)鐘進(jìn)行關(guān)閉。

案例八

有工程師提到：通過按鍵喚醒 MM32F0010，串口不能正常工作？

分析原因

經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，開發(fā)者進(jìn)入的低功耗模式為停機(jī)模式，喚醒之后，未初始化串口外設(shè)，導(dǎo)致串口不能正常工作。

解決辦法

喚醒 MM32F0010 之后，重新初始化串口（以及所有使用的）外設(shè)。

案例九

有工程師提到：進(jìn)入低功耗后無法使用調(diào)試器二次下載是什么原因？

分析原因

由于進(jìn)入低功耗后會(huì)關(guān)閉 SWD 的電源域，所以無法二次下載。

解決辦法

● 在程序中需要設(shè)置正確的喚醒源，對(duì) MCU 喚醒后才能進(jìn)行下載。

● 可以參考問題2中的解決辦法對(duì) MCU 內(nèi)部的程序進(jìn)行擦除。

來源：靈動(dòng)MM32MCU