PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運(yùn)動(dòng)控制器？

PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運(yùn)動(dòng)控制器？有數(shù)據(jù)顯示，目前PLC、PC-based和專用控制器在運(yùn)動(dòng)控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。

PLC在許多傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中占據(jù)主導(dǎo)地位。PLC具有可編程性、靈活性、穩(wěn)定性和可靠性等特點(diǎn)，適用于各種簡單至中等復(fù)雜度的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，如中小型制造和過程控制應(yīng)用中。

專用控制器是針對特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制器。它們通常具有高度優(yōu)化的算法和特性，以適應(yīng)特定的控制任務(wù)。專用控制器在某些特定應(yīng)用中表現(xiàn)出色，如機(jī)器人控制、數(shù)控機(jī)床等。由于其高度的專業(yè)性和針對性，專用控制器的市場份額相對穩(wěn)定。

PC-based運(yùn)動(dòng)控制器具有很高的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)處理能力，可以進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理。此外，PC-based控制器還可以提供圖形界面和高級的人機(jī)界面，方便用戶監(jiān)控和控制過程。從產(chǎn)品進(jìn)化的角度來看，PC-based控制器相較于專用控制器擁有更高的靈活度，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，功能上比PLC能夠?qū)崿F(xiàn)面對更為復(fù)雜的場景；在一些行業(yè)中，PC-based或?qū)Ｓ每刂破髡谥鸩教娲鶳LC，如在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用、多軸機(jī)器人控制或高精度定位控制等。

如何選擇運(yùn)動(dòng)控制器

綜上，選擇哪種運(yùn)動(dòng)控制器取決于具體的應(yīng)用需求和環(huán)境條件。在選擇時(shí)，可以考慮以下因素：應(yīng)用復(fù)雜性，性能要求，可編程性需求，接口要求以及預(yù)算限制等。建議在選擇前咨詢專業(yè)的自動(dòng)化工程師或銷售代表以獲取更詳細(xì)的建議。

就運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢來看，易使用、小型化、高性價(jià)比、模塊化和網(wǎng)絡(luò)化等是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不斷迭代的方向。

運(yùn)動(dòng)控制器

下面從研華的AMAX-354和AMAX-357控制器來帶大家更好地了解運(yùn)動(dòng)控制器。

首先，AMAX-354與AMAX-357是最高可支持到32軸控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，可用于高速、高精度的運(yùn)動(dòng)與I/O控制，提供本地Slice I/O擴(kuò)充遠(yuǎn)程EtherCAT I/O模塊連接，用戶可針對需求選擇相應(yīng)的擴(kuò)充方式。

從產(chǎn)品定位與應(yīng)用來看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的產(chǎn)品定位是專用設(shè)備控制器，內(nèi)建Linux核心具有穩(wěn)定與低延遲的控制系統(tǒng)，能夠充分實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制，其小于智能手機(jī)的超微型體積使得空間利用最大化，并提供低代碼軟件開發(fā)環(huán)境—MotionNavi Designer，支持研華BASIC語言程序設(shè)計(jì)，縮短用戶的開發(fā)與除錯(cuò)時(shí)間。

AMAX-354產(chǎn)品特色：

1.超微型體積；

2.Modbus,、TCP/IP通訊；

3.MotionNavi Designer軟件開發(fā)；

AMAX-354控制器的優(yōu)勢：

1. 適合桌面型緊湊配電空間設(shè)備；

2. 簡單且易學(xué)習(xí)的BASIC語言；

3. 高性價(jià)比方案，省成本；

4. 只需500行指令，快速開發(fā)；

5. 高可靠度、穩(wěn)定度、低延遲

AMAX-354控制器充分順應(yīng)了高可靠性、實(shí)時(shí)性、高速高精，開放性、靈活性、易用性并重的產(chǎn)品發(fā)展方向，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜工藝要求，具備了性能上的深度和功能上的寬度，同時(shí)還具備了多源異構(gòu)系統(tǒng)的重構(gòu)便利性。借助于MotionNavi Designer低代碼開發(fā)軟件，進(jìn)一步降低了用戶的應(yīng)用門檻，大大提升了易用性。

而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路線，為用戶預(yù)留了靈活的二次開發(fā)接口，設(shè)備制造商可根據(jù)其設(shè)備的控制需求編程開發(fā)控制系統(tǒng)，因此AMAX-357控制器具備開放與彈性的架構(gòu)，為用戶打開了二次技術(shù)開發(fā)、工藝快速迭代升級的技術(shù)路徑，并為用戶自身核心競爭力構(gòu)建提供了必要的技術(shù)手段。用戶可采用研華MotionNavi API進(jìn)行程式開發(fā)，支持C/C++、VS.net等高級語言，提供完整范例程式，可快速上手與開發(fā)，并提供MQTT等通訊，使用戶可以將EthereCAT通訊所采集的OT數(shù)據(jù)進(jìn)一步連接IT云端，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0與物聯(lián)網(wǎng)的完美整合。

AMAX-357誕生的一個(gè)主要目的是為了解決傳統(tǒng)工控機(jī)+板卡的控制方式引發(fā)的設(shè)備體積越來越大的問題，幫助用戶在緊湊有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精運(yùn)動(dòng)控制。因此，從產(chǎn)品特點(diǎn)上來看，AMAX-357具有微型體積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一體化設(shè)計(jì)可靠度更高等優(yōu)勢。

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審核編輯 黃宇