三菱PLC順序功能圖介紹

一、順序功能圖的概念

順序功能圖（SFC）是專門用于工業(yè)順序控制程序設計的一種圖形語言，可以完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性。其控制對象的動作必須嚴格按照一定的先后順序執(zhí)行，否則不能使用順序功能圖編程。

二、順序功能圖的基本元素

一個完整的順序功能圖通常由步、有向線段、轉(zhuǎn)移條件和動作等部分組成。

1）步（狀態(tài)）

步也稱為狀態(tài)，主要作用是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，分為初始步和 活動步 。

a）初始步

初始步用雙線框表示，每一個順序功能圖至少應有一個初始步，初始步可以沒有具體要完成的動作。

其狀態(tài)對應初始狀態(tài)寄存器S0～S9。

b）活動步

當系統(tǒng)正處于某一步時，該步處于活動狀態(tài)，則稱該步為活動步，該步所對應的動作會被執(zhí)行。

若為保持型動作則該步不活動時繼續(xù)執(zhí)行該動作，若為非保持型動作則該步不活動時，動作也停止。

其狀態(tài)通常對應初始狀態(tài)寄存器S10～S499，也可以根據(jù)實際需要選擇其它特殊狀態(tài)寄存器。

2）有向線段和轉(zhuǎn)移條件

步與步之間的連接線稱為有向線段，有向線段上為編程元件的常開/常閉觸點稱為轉(zhuǎn)移條件。

只有滿足轉(zhuǎn)換條件才能實現(xiàn)步與步之間的轉(zhuǎn)移，有向線段默認按從上到下的順序執(zhí)行，此時可以省略箭頭，否則需要加箭頭。

3）動作

一個系統(tǒng)可劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”。在順序功能圖中將動作或命令統(tǒng)稱為動作。

下圖表示當S10步為活動步時對應的線圈Y0為ON；當S11步為活動步時對應的定時器T0開始計時。一個步可以對應多個步驟。

三、順序功能圖的動作保持

順序功能圖在執(zhí)行完每一步后該步所對應的動作會被復位（保持型動作除外），若想某一動作保持執(zhí)行需要采用多線圈輸出或者使用置位等保持型指令。

四、順序功能圖系統(tǒng)的組成

一個完整的順序功能圖系統(tǒng)通常由初始化程序和主程序兩部分組成。

1）初始化程序

初始程序的主要作用是停止程序和對程序執(zhí)行上電初始化，一般采用梯形圖編程。

下圖表示當PLC由STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)換為RUN狀態(tài)時，輔助繼電器M8002接通一次，將主程序中的狀態(tài)寄存器區(qū)間復位，同時使初始狀態(tài)器S0置位為“ON”，用來準備主程序的執(zhí)行。在主程序執(zhí)行過程中按下停止按鈕X3可以使主程序停止執(zhí)行。

2)主程序

主程序需要根據(jù)具體的項目要求進行編輯，此處不作介紹。

五、指令運用

根據(jù)《電動機的順啟逆?！讽椖恳螽嫵鰧捻樞蚬δ軋D。

1）確定變量表

根據(jù)項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應的I/O地址。

2)編輯程序初始化程序

程序段1：初始化和急停程序

3)編輯主程序

程序段1：初始狀態(tài)寄存器

在初始狀態(tài)可以兩臺電機都不工作，所以初始狀態(tài)寄存器后沒有動作，按下啟動按鈕X0進入下一步。

程序段2：第一臺電動機啟動

進入S10步后其對應的第一臺電動機線圈Y0接通，同時T0開始計時。

T0計時時間到進入下一步。

程序段3：第二臺電動機啟動

進入S11步后其對應的第二臺電動機線圈Y1接通，同時Y0要保持接通。

因為進入S11步后S10步所對應的動作會被復位，所以需要在S11步動作里添加Y0。

按下停止按鈕X1進入下一步。

程序段4：第二臺電動機停止

進入S12步后第二臺電動機線圈Y1被復位，第一臺電動機線圈Y0保持接通，定時器T1開始計時。

T1計時時間到回到初始步S0。

程序段5：第一臺電動機停止

回到初始步S0后第一臺電動機線圈Y0被復位，并且準備下一次的循環(huán)。