AWorksLP 樣例詳解（MR6750）——雙核燒錄

AWorksLP 對外設(shè)進(jìn)行了高度抽象化，為同一類外設(shè)提供了相同的接口，應(yīng)用程序可以輕松跨平臺。本文以MR6750平臺為例，介紹AWorksLP 雙核燒錄的方法。

?簡介

MR6750雙核是集成了兩個RISC-V處理器，是兩個完全獨(dú)立的CPU，故HPM雙核工程是Core0工程和Core1工程兩個獨(dú)立的工程。因此HPM雙核工程編譯，其實(shí)是兩個獨(dú)立的單核工程的編譯。用戶只需要建立core0和core1的各自工程編譯調(diào)試即可。

?雙核固件燒錄

雙核的例程是由hart0啟動hart1 的方式, 所以需要兩個固件，即hart0的固件與hart1 的固件。采用匯編incbin "xxx.bin"的方式，將hart1 的固件包含在hart0的固件中，所以最終hart0與hart1 的固件合并成一個elf 或者bin 文件，由調(diào)試器下載的芯片中hart0的固件是在flash 中運(yùn)行，hart1 的固件是在SDRAM 中運(yùn)行。

注: HPM6750總是從hart0啟動，因此hart0是主核，hart1 是從核，hart1 作為從核不能自主啟動，必須由hart0來啟動。

{SDK}\demos\multi-core路徑下為6750雙核例程，hello例程是最基礎(chǔ)的雙核例程，openamp和rpc是兩種多核處理器框架、本小節(jié)將基于hello例程介紹雙核的程序如何燒錄。

圖1例程目錄

1.創(chuàng)建工程

AWorksLPSDK相關(guān)使用請參考《AWorksLPSDK快速入門（MR6450）——開箱體驗(yàn)》一文，本文不在贅述。

hello目錄下有兩個工程，hart0和hart1，分別對應(yīng)主核和從核的工程、在選擇板卡時需要選擇EPC6750-AWI-muti板卡。

圖2選擇板卡

2. 編譯hart1固件在hart1工程的配置中選擇輸出文件類型為Raw binary。圖3Hart1工程配置Hart1工程選擇2 sdram_hart1_debug編譯方式，從核的程序?qū)⒃赟DRAM中運(yùn)行。編譯完成后將會在當(dāng)前工程目錄下的hart1\project_eclipse\sdram_hart1_debug路徑下生成HPM6750-MULTI-HART1.bin文件。

圖4編譯方式

將HPM6750-MULTI-HART1.bin固件拷貝到對應(yīng)的板卡路徑中的source文件中、{SDK}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\EPC6750-AWI-muti\source。

注意：hpm_hart1_image.S文件中的名稱要與從核的固件名稱相同。

圖5拷貝固件3. 編譯hart0固件

將hart1固件拷貝完成后、編譯hart0固件。主核的程序?qū)⒃趂lash中運(yùn)行、燒錄完成后按一下復(fù)位鍵。

圖6hart0編譯4. 例程Hart1的工程源碼如下，在從核中間隔1秒在對應(yīng)的串口中打印”hart1：hello world!\n”。

int aw_main(){ aw_kprintf("\r\napplication Start.............. \r\n");
while(1) {
aw_kprintf("hart1: hello world!\n"); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}

Hart0的工程源碼如下在__start_hart1(void)函數(shù)中使用aw_open接口打開核從核、打開后在對應(yīng)的調(diào)試串口中打印”hart0：hello world!\n”。

static void __start_hart1(void){ int fd; fd = aw_open("/dev/multi_core", AW_O_RDWR, 0); if (fd < 0) { ? ? ? ?aw_kprintf("open error, fd: %d\n", fd); ? ?} ? ?aw_kprintf("open multi_core ok!\n");}
int aw_main(){ aw_kprintf("\r\napplication Start.............. \r\n");
__start_hart1();
while(1) {
aw_kprintf("hart0: hello world!\n"); aw_mdelay(1000); }
return 0;
}

在{SDK}\platforms\platform-hpm-aworks-lp\boards\EPC6750-AWI-muti\EPC6750-AWI-muti.dts文件中定義了hart0和hart1兩個工程分別使用的調(diào)試串口號、當(dāng)使用hart1工程時調(diào)試串口為uart13，當(dāng)使用hart0工程時調(diào)試串口為uart0。

注意：若使用的時EPC6750-AWI-L評估板，評估板的uart13串口對應(yīng)的硬件接的是485，需在gui上使能485功能才能使用，也可直接將uart13改為uart5在排針上有對應(yīng)接口直接使用即可。

圖7調(diào)試串口代碼運(yùn)行后hart0和hart1所對應(yīng)的串口的打印信息分別為：圖8串口打印信息