2023年9月20日,TüV萊茵舉辦的“第三屆功能安全及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)分會(huì)”在上海開(kāi)幕,峰會(huì)圍繞汽車(chē)及半導(dǎo)體芯片技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)踐,邀請(qǐng)了眾多行業(yè)專(zhuān)家、業(yè)界同行匯聚一堂展開(kāi)深度討論。
國(guó)內(nèi)首張高精定位芯片功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)
在峰會(huì)上,北云科技正式獲頒國(guó)內(nèi)首張高精度定位芯片ISO26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)。
此次獲證標(biāo)志著北云科技自研高精度定位芯片Alice的功能安全架構(gòu)及功能安全開(kāi)發(fā)管理能力,已滿(mǎn)足全球功能安全標(biāo)準(zhǔn),將能夠應(yīng)用于整車(chē)更多領(lǐng)域,為全球汽車(chē)行業(yè)提供更安全、可靠、穩(wěn)定的高精度定位解決方案。 作為國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的高精度定位芯片的研發(fā)總工,北云科技CTO鄭彬博士獲邀就“GNSS高精度定位芯片功能安全設(shè)計(jì)”進(jìn)行主題分享。
系統(tǒng)性功能安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)
鄭彬博士提到,安全對(duì)于商用車(chē)和乘用車(chē)來(lái)說(shuō)是最核心的價(jià)值點(diǎn)。高精度定位系統(tǒng)作為智駕方案中的核心傳感器之一,在智駕系統(tǒng)的控制決策中起著十分關(guān)鍵的作用。如果在車(chē)輛行駛過(guò)程中,定位系統(tǒng)給出了一個(gè)錯(cuò)誤的位置信息,這可能會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致車(chē)輛做出錯(cuò)誤的控制決策,比如緊急制動(dòng)或異常轉(zhuǎn)向,從而引發(fā)車(chē)輛事故,危及駕駛員和行人的安全。因此對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō),高精度定位的功能安全性是不可或缺的要素。 北云科技Alice高精度定位芯片在功能安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,充分汲取了北云科技在車(chē)載領(lǐng)域積累的大規(guī)模應(yīng)用工程經(jīng)驗(yàn),以及在和主機(jī)廠客戶(hù)定點(diǎn)開(kāi)發(fā)中來(lái)自客戶(hù)方的直接需求,并且引入了TüV萊茵功能安全專(zhuān)家參與指導(dǎo)全開(kāi)發(fā)過(guò)程,從測(cè)量引擎、導(dǎo)航引擎和安全引擎三個(gè)系統(tǒng),構(gòu)建起全面的、系統(tǒng)的產(chǎn)品功能安全框架。
▲北云科技Alice高精度定位芯片功能安全架構(gòu)示意
功能安全在產(chǎn)品性能上的體現(xiàn)
基于Alice芯片開(kāi)發(fā)的高精度定位模組M2在實(shí)測(cè)過(guò)程中表現(xiàn)出卓越的性能,與同等級(jí)競(jìng)品相比,在數(shù)據(jù)完整率、收星數(shù)、定位穩(wěn)定性、定位精度以及抗干擾抗欺騙等與功能安全密切相關(guān)的性能指標(biāo)上都表現(xiàn)優(yōu)越。 在抗干擾和抗欺騙方面,涵蓋R155法規(guī)、EN16803 GNSS系列標(biāo)準(zhǔn)以及ISO/SAE21434標(biāo)準(zhǔn)等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求中,都明確提及了對(duì)GNSS欺騙和干擾安全風(fēng)險(xiǎn)的防范措施。特別是根據(jù)歐盟的規(guī)定,目前所有新車(chē)型必須滿(mǎn)足這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求,才能在歐盟上市銷(xiāo)售??梢哉f(shuō)對(duì)于自動(dòng)駕駛高精度定位來(lái)說(shuō),抗干擾抗欺騙是必備的能力。
▲北云科技M2模組抗干擾性能表現(xiàn)
GNSS+IMU+VISION多源融合高精度定位
目前說(shuō)到組合導(dǎo)航,通常指的是GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航和IMU慣性導(dǎo)航的組合,這種方案在一些場(chǎng)景下,比如隧道,由于GNSS衛(wèi)星信號(hào)長(zhǎng)期遮擋,只能依賴(lài)慣性導(dǎo)航進(jìn)行航跡推算,然而慣性導(dǎo)航存在誤差逐漸積累的問(wèn)題,即使是性能卓越的慣性導(dǎo)航,當(dāng)車(chē)輛行駛1公里時(shí),其定位精度通常也只能保持在1-2米左右。所以在隧道等場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛還需要依賴(lài)其他信息輔助定位來(lái)做出控制決策。 如果想要在包括隧道在內(nèi)的全場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,那么還需要在現(xiàn)有的GNSS+IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上融合VISION視覺(jué)等傳感器,形成GNSS+IMU+VISION的多源融合高精度定位系統(tǒng)。北云科技已經(jīng)在這方面取得了良好的進(jìn)展,并正在與Tier1伙伴一起進(jìn)行路測(cè)。我們相信,這一方案將在不久的將來(lái)為汽車(chē)智駕系統(tǒng)提供更高的安全性和可靠性。 北云科技已獲得ISO 26262功能安全流程及產(chǎn)品認(rèn)證、IATF-16949質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO/SAE 21434 汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、AEC-Q系列認(rèn)證和ASPICE CL2級(jí)能力評(píng)估等完備的汽車(chē)行業(yè)認(rèn)證,可為全球主機(jī)廠和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解決方案。未來(lái),憑著滿(mǎn)足功能安全要求的Alice高精度定位芯片,北云科技將在汽車(chē)高精度定位領(lǐng)域持續(xù)引領(lǐng)創(chuàng)新,相伴著我國(guó)智能汽車(chē)行業(yè)的領(lǐng)先發(fā)展邁向世界前列。
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原文標(biāo)題:國(guó)內(nèi)首個(gè) | 北云高精定位芯片獲汽車(chē)功能安全產(chǎn)品認(rèn)證
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