宇立儀器六軸力傳感器系列選型指引

六軸力傳感器系列

六軸力傳感器能夠測(cè)量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立儀器（Sunrise Instruments，以下簡(jiǎn)稱(chēng)SRI）是全球領(lǐng)先的六軸力傳感器供應(yīng)商。產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人及自動(dòng)化、汽車(chē)碰撞測(cè)試、汽車(chē)耐久測(cè)試、生物力學(xué)和通用試驗(yàn)設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。自2007年以來(lái)，SRI設(shè)計(jì)生產(chǎn)了9大系列，200多個(gè)型號(hào)的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應(yīng)的產(chǎn)品。

選型指引：

1、矩陣解耦型：

矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時(shí)所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號(hào)后，和解耦矩陣做運(yùn)算即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。解耦矩陣可在傳感器的標(biāo)定報(bào)告中查閱。

2、結(jié)構(gòu)解耦型：

結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨(dú)立（如，加載FZ時(shí)只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號(hào)后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標(biāo)定報(bào)告中查閱。

產(chǎn)品系列：

1、37XX系列：機(jī)器人&通用測(cè)試

M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球最小的商業(yè)化六軸力傳感器。M37XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串?dāng)_小于2%F.S。3倍過(guò)載能力。傳感器標(biāo)定報(bào)告中會(huì)提供一個(gè) 6X6 的解耦矩陣。信號(hào)放大器M830X系列和數(shù)據(jù)采集卡M8128X系列可用于信號(hào)調(diào)理和采集。放大器或采集卡也可內(nèi)置于傳感器中。

防護(hù)等級(jí)IP60，可選IP68(10m水深)。模型號(hào)末尾加字母“P”表示IP68防護(hù)等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工業(yè)級(jí)6軸力傳感器

M43XX系列為工業(yè)級(jí)6軸力傳感器，該類(lèi)傳感器提供3 - 10倍過(guò)載保護(hù)功能，IP65防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置低噪聲放大器。M43XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串?dāng)_小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6軸力傳感器

M38XX系列是低量程、高精度工業(yè)級(jí)6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于精密裝配、風(fēng)洞測(cè)試等。該類(lèi)傳感器提供10倍（或6倍）過(guò)載保護(hù)功能。直徑大于75mm的型號(hào)可以?xún)?nèi)置放大器或采集卡。IP60防護(hù)等級(jí)，模型號(hào)末尾加字母“P”表示IP65防護(hù)等級(jí)(e.g. M3815BP)。M38XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串?dāng)_小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六軸力傳感器

M39XX系列是大量程、結(jié)構(gòu)解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過(guò)載，IP60防護(hù)等級(jí)，模型號(hào)末尾加字母 “ P ”表示IP68防護(hù)等級(jí)(e.g. M3965P)。M39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六軸力傳感器

M35XX系列為SRI超薄型6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術(shù)受專(zhuān)利保護(hù)，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商業(yè)化六軸力傳感器。最大允許3倍過(guò)載。IP60防護(hù)等級(jí)，M35XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于3%F.S。

6、M3612X系列：六軸力測(cè)量平臺(tái)

六軸測(cè)力平臺(tái)，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍過(guò)載能力

7、M33XX：工業(yè)級(jí)六軸力傳感器 10倍過(guò)載

M33XX系列為工業(yè)級(jí)6軸力傳感器，是結(jié)構(gòu)解耦型6軸力傳感器。專(zhuān)為工業(yè)機(jī)器人而設(shè)計(jì)，該類(lèi)傳感器提供10倍過(guò)載保護(hù)功能，IP65防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置低噪聲放大器。M33XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。

編輯：黃飛