瑞芯微RK3568|SDK開(kāi)發(fā)之Kernel編譯

1.Kernel手動(dòng)編譯

1.1 kernel查詢幫助

使用./build.sh-hkernel查看kernel的詳細(xì)編譯命令如下所示。

圖1.1編譯內(nèi)核

上圖表示，單獨(dú)編譯kernel固件分為三步，進(jìn)入kernel目錄，選擇默認(rèn)配置文件，編譯鏡像。

1.2 kernel默認(rèn)配置

對(duì)應(yīng)平臺(tái)的默認(rèn)配置文件由./build.shlunch操作中選擇的mk文件決定，如下所示。

圖1.2選擇SDK配置文件

配置完后，直接查看device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk文件，由RK_KERNEL_DEFCONFIG和RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT決定，如下所示。

圖1.3配置文件Kernel部分內(nèi)容

另外還有RK_KERNEL_DTS指定配置的設(shè)備樹(shù)。

1.3 kernel修改配置

首先導(dǎo)入上面指定的默認(rèn)配置，操作命令如下：

cdkernel

makeARCH=arm64rockchip_linux_defconfig

進(jìn)入menuconfig修改內(nèi)核，命令如下所示。

makeARCH=arm64menuconfig

進(jìn)入配置界面如下所示。

圖1.4內(nèi)核配置

輸入“/”可以進(jìn)入menuconfig的搜索功能，如下所示。

圖1.5內(nèi)核查找配置

搜索功能可在復(fù)制的配置路徑中快速尋找到所需的目標(biāo)配置，例如輸入“dhcp”查看該選項(xiàng)的描述，如下所示。

圖1.6目標(biāo)配置幫助

選項(xiàng)名為IP_PNP_DHCP，在menuconfig的名稱由Prompt指定，選項(xiàng)配置的路徑由Location指定，選項(xiàng)的依賴關(guān)系由Dependson指定。

使用空格鍵可以修改配置，按ESC鍵可以退出menuconfig。

1.4 kernel保存默認(rèn)配置

輸入以下命令可以覆蓋默認(rèn)配置。

makeARCH=arm64savedefconfig

cpdefconfigarch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

注：建議覆蓋前備份一下原始rockchip_linux_defconfig.

1.5 kernel編譯固件

進(jìn)入kernel目錄，輸入以下命令單獨(dú)編譯內(nèi)核固件。

makeARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.img-j12

內(nèi)核的編譯結(jié)果如下所示。

圖1.7編譯完成打印

由此看出，內(nèi)核固件組成部件為：resource.img（由設(shè)備樹(shù)文件dtb、logo圖片組成的）+Image（內(nèi)核代碼）。

1.6 kernel編譯模塊

輸入以下命令可獨(dú)立編譯ko文件。

makeARCH=arm64modules