如何在RT-Thread Studio完成對RA2L1板的環(huán)境搭建以及gpio的輸入輸出檢測？

一、概述
有幸參加RT-Thread的活動，體驗RT-Thread Studio 和瑞薩 CPK-RA2L1評估板。本篇文章主要講解如何在RT-Thread Studio 完成對RA2L1評估板的環(huán)境搭建以及gpio的輸入輸出檢測，通過LED顯示。

二、硬件準備
首先準備一個CPK-RA2L1評估板, 這個板子的芯片型號是 R7FA2L1AB2DFM

特性：

48MHz Cortex-M23，48 引腳
128KB/ 256KB 代碼閃存和 32KB SRAM（支持 ECC）
8KB 數據閃存，提供與 EEPROM 類似的數據存儲功能
內部電壓調節(jié)電路
增強型電容式觸摸感應單元 (CTSU2)
12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比較器
32 位通用 PWM 定時器，16 位通用 PWM 定時器，低功耗異步通用定時器
實時時鐘
串行通信接口（UART、簡單 SPI、簡單 I2C）
獨立的SPI接口 / I2C 多主接口
CAN
安全功能
加密功能

三、開發(fā)軟件安裝
1、軟件包準備
目前CPK-RA2L1評估板的使用RT-Thread Studio開發(fā)

2、CPK-RA2L1 板級支持包安裝

將支持包中的文件分別放在如圖所示的路徑下

3、RT-Thread Studio
在RT-THread 官網下載安裝RT-Thread Studio完成安裝

四、新建工程
1、打開RT-Thread Studio

5、RA的入口代碼路徑在 src目錄下 hal_entry.c, 入口函數void hal_entry(void)，把板子數據線和電腦連接好后，點擊小鐵錘開始編譯官方的點燈demo，控制臺會輸出編譯的信息，在點擊下載圖標，生成的二進制文件就被下載到開發(fā)板中（需要安裝串口驅動）

五、代碼編寫
上面的步驟完成了開發(fā)環(huán)境的搭建和基本驗證工作，下面開始簡單gpio 點燈操作和按鍵輸入驗證。官方的demo中已經寫好了LED1上電不定的閃爍功能，key1 按鍵按下觸發(fā)終端打印pin number的操作，我們就基于這個demo讓key1按下的時候點亮Led2, 再次按下熄滅的功能。
首先查找原理圖，確認LED1, LED2，Key1, Debug 串口位置。

LED1 對應 P502 高有效
LED2 對應 P501 高有效
Key1 對應 P004

debug串口查看，在RT-Thread Studio 中點擊剛才配置好的RA Smart Configurator，然后如下操作能查看到debug 使用的串口ping
Rx P110 Tx P109

查看原理圖查找在板子上的實際位置

將板子的Rx與USB轉TTL的Tx連接， Tx與調試器的Rx連接，板子的GND連接調試器的GND

編寫代碼，LED1不停的亮滅間隔500ms, LED2等待按鍵S1按下亮，再按下滅，同時串口打印LED2的狀態(tài)

/*

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SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

Change Logs:
Date Author Notes
2023-02-25 DYC first version
/
#include
#include "hal_data.h"
#include
#define LED1_PIN "P502" / Onboard LED1 pins /
#define LED2_PIN "P501" / Onboard LED2 pins */
#define USER_INPUT "P004"
rt_uint32_t led2_pin = 0;
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("nHello RT-Thread!n");
rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get(LED1_PIN);
while (1)
{
rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
void irq_callback_test(void args)
{
rt_kprintf("n IRQ03 triggered n");
static int out ;
led2_pin = rt_pin_get(LED2_PIN);
out = rt_pin_read(led2_pin) ? PIN_LOW:PIN_HIGH;
if (PIN_LOW == out)
rt_kprintf("n LED2 offn");
else {
rt_kprintf("n LED2 onn");
}
rt_pin_write(led2_pin,out);
}
void icu_sample(void)
{
/ init */
rt_uint32_t pin = rt_pin_get(USER_INPUT);
rt_kprintf("n pin number : 0x%04X n", pin);
rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
if (RT_EOK != err)
{
rt_kprintf("n attach irq failed. n");
}
err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
if (RT_EOK != err)
{
rt_kprintf("n enable irq failed. n");
}
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);

編譯下載到開發(fā)板，按S1是沒有反應的，先在RT-Thread Studio 的終端打開串口

輸入和代碼中寫的對應的入口 icu_sample，打開中斷監(jiān)聽按鍵，這時候按一下LED2亮，再按一下滅同時終端上打印了LED2的狀態(tài)

到這里就完成了GIOP的點燈操作和輸入檢測完畢。