DoIP網(wǎng)絡(luò)邏輯圖
一般來說,在工程師或者售后人員控制下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)被稱為外部測試設(shè)備(External Test
Equipment),外部測試設(shè)備向車輛發(fā)送診斷請求,然后等待被診斷車輛的響應(yīng)。但是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車豐富的使用場景中,診斷測試設(shè)備可能出現(xiàn)布置在車輛內(nèi)部的情況,對車輛進(jìn)行診斷,如OTA技術(shù)和遠(yuǎn)程診斷,在這些使用場景中,診斷測試設(shè)備會作為車輛節(jié)點(diǎn)或與將此功能集成在其他節(jié)點(diǎn)中。
DoIP診斷測試設(shè)備可以是任何具有DoIP功能且有足夠強(qiáng)大存儲和處理能力的終端,如個人電腦,筆記本電腦或手機(jī)等,在車聯(lián)網(wǎng)場景下,測試設(shè)備的角色則可能是TSP平臺或者車內(nèi)某個控制器承擔(dān)。被測節(jié)點(diǎn)可以是網(wǎng)絡(luò)中另外一個具有DoIP功能的節(jié)點(diǎn)。ISO13400對將DoIP系統(tǒng)中不同作用的的節(jié)點(diǎn)做了分類:
DoIP實(shí)體(DoIP Entity):DoIP實(shí)體是實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如DoIP節(jié)點(diǎn)或DoIP網(wǎng)關(guān))。
DoIP網(wǎng)關(guān)(DoIP Gateway):DoIP網(wǎng)關(guān)是一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),它實(shí)現(xiàn)DoIP協(xié)議,從而提供對其自身及其連接的車輛子網(wǎng)的ECU的訪問。
DoIP節(jié)點(diǎn)(DoIP Node):DoIP節(jié)點(diǎn)是一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)實(shí)施DoIP協(xié)議以提供對其自身的訪問,但不將DoIP協(xié)議數(shù)據(jù)路由到車輛子網(wǎng)。
DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)(DoIP Edge Node):DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)是連接ISO 13400-3中定義的以太網(wǎng)激活線的節(jié)點(diǎn)。
外部測試設(shè)備(External Test Equipment):支持DoIP協(xié)議的車輛外部主機(jī),能夠通過DoIP協(xié)議訪問車輛子網(wǎng)和車內(nèi)DoIP實(shí)體。
車載測試設(shè)備(In-Vehicle Test Equipment):具有與外部測試設(shè)備相同功能的車輛內(nèi)部診斷測試設(shè)備。
下圖展示了DoIP系統(tǒng)車輛內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)邏輯圖。
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