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OpenSBI支持哪些固件

麥辣雞腿堡 ? 來(lái)源:嵌入式Linux充電站 ? 作者:Vincent ? 2023-10-08 14:15 ? 次閱讀

FW_DYNAMIC固件

FW_DYNAMIC固件在運(yùn)行時(shí)從上一個(gè)啟動(dòng)階段獲取有關(guān)下一個(gè)啟動(dòng)階段的信息,例如引導(dǎo)加載程序或操作系統(tǒng)內(nèi)核。

  • 上一個(gè)啟動(dòng)階段(即LOADER)通過(guò)a2 寄存器struct fw_dynamic_info的位置傳遞給FW_DYNAMIC
  • 之前的啟動(dòng)階段(即LOADER)需要知道struct fw_dynamic_info
struct fw_dynamic_info {
      /** Info magic */
      unsigned long magic;
      /** Info version */
      unsigned long version;
      /** Next booting stage address */
      unsigned long next_addr;
      /** Next booting stage mode */
      unsigned long next_mode;
      /** Options for OpenSBI library */
      unsigned long options;

      unsigned long boot_hart;
  } __packed;

FW_JUMP固件

FW_JUMP固件假定下一個(gè)引導(dǎo)階段的地址固定,但是不直接包含下一階段的二進(jìn)制代碼,只是告訴OpenSBI,它運(yùn)行完后需要到哪個(gè)地址執(zhí)行。

例如,OpenSBI執(zhí)行完后,需要加載kernel,而Kernel的加載地址為0x80200000,那么我們指定0x80200000為需要跳轉(zhuǎn)的地址,OpenSBI執(zhí)行完畢后,就會(huì)跳轉(zhuǎn)到0x80200000處去加載kernel。

具體例子:

OpenSBI執(zhí)行完后,去執(zhí)行uboot或者kernel,假設(shè)uboot或者kernel在內(nèi)存中的地址為0x80200000,則編譯OpenSBI:

make PLATFORM=generic FW_JUMP_ADDR=0X80200000

在編譯OpenSBI時(shí),加入參數(shù)FW_JUMP_ADDR,即可指定需要跳轉(zhuǎn)的地址。

注意, 由于OpenSBI運(yùn)行在M模式下,本質(zhì)上也是一個(gè)bootloader ,啟動(dòng)時(shí),OpenSBI就會(huì)進(jìn)行一些硬件的初始化操作,加上fw_jump固件可以指定跳轉(zhuǎn)地址,因此 對(duì)于RISC-V Linux而言,OpenSBI執(zhí)行完后,可以不執(zhí)行uboot,直接啟動(dòng)kernel ,將uboot去掉,不影響RISC-V Linux正常啟動(dòng)。

在某些內(nèi)存優(yōu)化的場(chǎng)景下,可以考慮將uboot去掉,利用fw_jump固件直接啟動(dòng)kernel,從而節(jié)省內(nèi)存。

FW_PAYLOAD固件

FW_PAYLOAD固件直接包含下一引導(dǎo)階段的二進(jìn)制代碼,下一引導(dǎo)階段通常是bootloader或os鏡像。

不同于FW_JUMP固件的指定地址跳轉(zhuǎn),F(xiàn)W_PAYLOAD固件是將bootloader或os鏡像直接打包進(jìn)來(lái)。

具體例子:

將uboot打包進(jìn)來(lái),則編譯OpenSBI:

make PLATFORM=generic FW_PAYLOAD_PATH=uboot.bin

將Linux kernel打包進(jìn)來(lái),則編譯OpenSBI:

make PLATFORM=generic FW_PAYLOAD_PATH=Image

在編譯OpenSBI時(shí),加入?yún)?shù)FW_PAYLOAD_PATH,即可以將下一引導(dǎo)階段的二進(jìn)制代碼打包進(jìn)來(lái)。相當(dāng)于將OpenSBI、uboot、kernel合并為一個(gè)文件。

實(shí)際中,我們用的更多的是FW_PAYLOAD固件,將uboot和OpenSBI一起編譯。

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