如何為AGV選擇更適用的激光雷達(dá)？

隨著科技的升級以及人工成本的不斷攀升，在餐廳、酒店、商場、銀行等公共場所，我們可以見到越來越多形態(tài)各異的服務(wù)型機(jī)器人；

在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著工程機(jī)械制造行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，廠家亦大量采用自動化物流輸送貨品，如自動導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)等，成為我國工程機(jī)械制造行業(yè)企業(yè)的必然選擇！而這些系統(tǒng)設(shè)備中，缺少不了一個實力足夠硬核的激光雷達(dá)。

截至目前，明治傳感已經(jīng)推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品了，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，可為AGV客戶提供理想的選型解決方案。

面對如此多樣的產(chǎn)品，我們該如何選型呢？

本期小明就來，給您的選擇提供幫助~

介紹一下在各種應(yīng)用需求下應(yīng)該如何選擇適用的激光雷達(dá)

避障型激光雷達(dá)

AS-33C

避障型激光雷達(dá)，耐振動、耐沖擊，可輕松適應(yīng)各種檢測場景

測量距離≥10米 (70%反射率) ，≥4米(10%反射率）

水平視角:機(jī)體前方270°掃描角度，可劃分64個獨(dú)立通道

掃描頻率25Hz；數(shù)據(jù)采樣率高達(dá)54 KHz

支持串口（Type-C 接口）通訊，在線實時輸出測量數(shù)據(jù)（漢各方向距離和光強(qiáng)）

尺寸僅有50mm*50mm*72mm，易集成于設(shè)備中

導(dǎo)航型激光雷達(dá)

AS-100CAS-31CAS-32C

導(dǎo)航型激光雷達(dá)，可輔助系統(tǒng)進(jìn)行路徑選擇和地圖測繪，可掃描機(jī)體前方270°

檢測精度為厘米級，可以精準(zhǔn)監(jiān)測人員狀態(tài)與位置

可根據(jù)實際情況進(jìn)行軟件區(qū)域設(shè)置，設(shè)置簡單便捷

掃描頻率：10 Hz至30 Hz可調(diào)

數(shù)據(jù)采樣率：30 KHz

通過高強(qiáng)度的振動測試和嚴(yán)苛的沖擊測試，性能穩(wěn)定可靠

避障+導(dǎo)航型

AS-11CAS-21CAS-41C

集導(dǎo)航與避障功能于一體的單線激光雷達(dá)

檢測半徑0.1- 40m，掃描角度360°

檢測精度為厘米級，可以精準(zhǔn)監(jiān)測人員狀態(tài)與位置

可根據(jù)實際情況進(jìn)行軟件區(qū)域設(shè)置，精準(zhǔn)貼合目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域

即時互動的效果要求數(shù)據(jù)高速傳輸，可劃分64個獨(dú)立通道 ，網(wǎng)口通訊完全滿足需求

區(qū)域組網(wǎng)16組，可實現(xiàn)多區(qū)域同時觸發(fā)，支持多人同時參與互動

精密無塵組裝工藝，抗震抗沖擊能力強(qiáng)，可輕松適應(yīng)各種檢測場景

產(chǎn)品使用紅外等級class1激光，對人眼無害（除長時間直視外）

明治的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品均采用時間飛行（TOF）工作原理。

向目標(biāo)發(fā)射一束光脈沖，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較，接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。通過對距離與速度和時間的數(shù)據(jù)作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。