一、驅(qū)動(dòng)器功能界面
二、關(guān)鍵參數(shù):
輸入電壓:DC9-42V
輸出電流:0.5-4A
最大功耗:160W
細(xì)分設(shè)置:1,2/A,2/B,4,8,16,32
工作溫度:-10~45°C
信號(hào)口驅(qū)動(dòng)電流:8~15mA
補(bǔ)充說(shuō)明: STC51單片機(jī)的P0口灌電流能力8-12mA,可以滿(mǎn)足TB6600信號(hào)口驅(qū)動(dòng)電流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4
三、細(xì)分介紹
以二相四線混合步進(jìn)電機(jī)為例,其固有步距角為1.8°,當(dāng)TB6600細(xì)分設(shè)置為4時(shí),驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45°(1.8°/4)。同理,當(dāng)細(xì)分設(shè)置為32時(shí),驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.05625°(1.8°/32)。
四、有效脈沖介紹
TB6600是上升沿脈沖有效,即PUL+/PUL-從不通到接通為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于如圖所示的共陽(yáng)極接法,當(dāng)P0.2(PUL-)口從1變?yōu)?時(shí),產(chǎn)生一個(gè)上升沿有效脈沖。
五、撥碼設(shè)置
本系列教程調(diào)試過(guò)程中,細(xì)分設(shè)置為2,電流設(shè)置為1A,故S1-S6撥碼為:
ON OFF ON ON OFF ON
附表一: 細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)(S1,S2,S3)設(shè)定表
附表一: 輸出電流撥碼開(kāi)關(guān)(S4,S5,S6)設(shè)定表
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