RTT設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架分析-串口調(diào)用流程

應(yīng)用層函數(shù)調(diào)用流程分析以-串口為例

1.rt_device_find調(diào)用流程

RTT內(nèi)部有一個(gè)全局變量數(shù)組rt_object_container數(shù)組的數(shù)量就是 rt_object_info_type 內(nèi)核對(duì)象的種類，其中包含一個(gè)RT_USING_DEVICE (設(shè)備的數(shù)據(jù)類型)，數(shù)組內(nèi)部的每一個(gè)變量包含一個(gè)鏈表，鏈表內(nèi)部就構(gòu)造了一個(gè)設(shè)備鏈表,rt_device_find函數(shù)就是在這個(gè)數(shù)組內(nèi)部根據(jù)類型找到鏈表，然后在鏈表內(nèi)部根據(jù)設(shè)備名字找到rt_device_t設(shè)備

RTT內(nèi)核對(duì)象存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，
struct rt_object_information
{
enum rt_object_class_type type; / < object class type 比如線程類型，外部設(shè)備類型，信號(hào)量類型 /
rt_list_t object_list; / < object list每個(gè)類型的設(shè)備形成為一個(gè)鏈表 */
rt_size_t object_size; /*< object size 每個(gè)類型的鏈表item數(shù)量 */
};

2.設(shè)備打開rt_device_open

rt_device_open 首先是調(diào)用init函數(shù)，然后調(diào)用open函數(shù)
init 內(nèi)部再次調(diào)用串口的configure函數(shù)
open內(nèi)部根據(jù)flag的類型，分別申請(qǐng)發(fā)送接收緩存rt_malloc，配置發(fā)送接收硬件serial->ops->control，如果配置的dma，則使用serial->ops->control配置打開dma。

3.rt_device_set_rx_indicate 和rt_device_set_tx_complete函數(shù)調(diào)用流程
這里的2個(gè)函數(shù)都是直接設(shè)置rt_device的rx_indicate 和 tx_indicate

4.rt_device_write 調(diào)用流程分析

rt_device_write 內(nèi)部調(diào)用device->write 函數(shù)也就是 rt_serial_write，內(nèi)部根據(jù)配置串口的發(fā)送方式發(fā)送數(shù)據(jù)，是阻塞是dma還是中斷，阻塞和dma都是將數(shù)據(jù)放在緩沖區(qū)內(nèi)部，緩沖區(qū)在中斷和dma部還有臨界區(qū)的保護(hù)

5.rt_device_read 調(diào)用流程分析

rt_device_read內(nèi)部調(diào)用device->read 函數(shù)也就是 rt_serial_read，內(nèi)部根據(jù)配置串口的接收方式接收數(shù)據(jù)，是阻塞接收是dma還是中斷接收，阻塞和dma都是將數(shù)據(jù)放在緩沖區(qū)內(nèi)部，緩沖區(qū)在中斷和dma部還有臨界區(qū)的保護(hù)