01
前言
嵌入式軟件中經(jīng)常要存儲一些非易失參數(shù),例如用戶設(shè)置、校準(zhǔn)參數(shù)、設(shè)備運行參數(shù)等,通常情況下我們都會選擇存儲在EEPROM或者SPI-FLASH中。在削減成本考量的情況下,我們可以把存儲器省下來,參數(shù)存儲在內(nèi)部flash中,畢竟就算每片減少一塊錢,量大后還是非??捎^的。
02
選擇參數(shù)存儲位置
stm32的flash地址起始于0x08000000,結(jié)束地址是0x08000000加上芯片實際的flash大小,不同的芯片flash大小不同。我們可以在KEIL項目工程的Target也看到ROM的起始地址和大小,前提是Device頁要選對正在使用的芯片規(guī)型號。
因為stm32擦除flash的時候是以扇區(qū)(sector)為單位的,我們存儲參數(shù)也是選擇以扇區(qū)為單位,從扇區(qū)頭開始擦、讀、寫,這樣邏輯簡單。LD、MD型產(chǎn)品的扇區(qū)大小是1K,HD、CL型產(chǎn)品的扇區(qū)大小是2K。
一般將參數(shù)存儲在flash的尾部最后幾個扇區(qū)比較穩(wěn)妥,我們只要確保程序固件(編譯出的燒錄bin文件)的大小不進(jìn)入尾部的這幾個扇區(qū)就可以。
以stm32f103cbt6為例,flash起始地址為0x8000000,大小是0x20000。一個Sector的大小是1K。那么定義參數(shù)位置如下:
#define PARA_START_ADDR ((u32)0x0801fc00)
#define PARA_PAGE_SIZE ((u16)0x400)
03
參數(shù)形式
將參數(shù)封裝成一個結(jié)構(gòu)體,方便讀存。注意flash存儲時會自動做4字節(jié)對齊,所有盡量保證PARASAVED_T的大小是4的整數(shù)倍,避免存入讀取后數(shù)據(jù)錯位的麻煩。
#define PARA_FLAG 0x1000 //參數(shù)標(biāo)記
typedef struct
{
u8 para[64];
u32 flag;
}PARASAVED_T;
PARASAVED_T para_t;
04
參數(shù)存取
讀參數(shù),將flash內(nèi)的數(shù)據(jù),讀入到para_t結(jié)構(gòu)體中
void ReadData(void)
{
u32 address;
u32 *pd;
u16 i;
address = PARA_START_ADDR;
pd = (u32 *)(¶_t);
for(i=0; i< sizeof(para_t)/4; i++)
{
*pd = *((u32 *) address);
address += 4;
pd ++;
}
}
寫參數(shù),將para_t的數(shù)據(jù)寫入到flash中
void SaveData(void)
{
u16 i;
u8 writeTimes;
u32 address;
u8 isRight;
u32 * pd;
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
writeTimes = MAX_FLASH_WRITE_TIMES;
while(writeTimes--)
{
FLASH_ErasePage(PARA_START_ADDR);
address = PARA_START_ADDR;
pd = (u32 *)(¶_t);
for(i=0; i< sizeof(para_t)/4; i++)
{
FLASH_ProgramWord(address, *pd);
address += 4;
pd ++;
}
isRight = 1;
address = PARA_START_ADDR;
pd = (u32 *)(¶_t);
for(i=0; i< sizeof(para_t)/4; i++)
{
if((*(__IO u32*) address) != *pd)
{
isRight = 0;
}
address += 4;
pd ++;
}
if (isRight)
{
break;
}
}
}
05
讀寫調(diào)用邏輯
開機調(diào)用read函數(shù),將參數(shù)讀取到全局變量para_t中,后面在整個生命周期中都操作para_t。當(dāng)para_t的內(nèi)容被改動后,調(diào)用save函數(shù),將改動值保存。
結(jié)構(gòu)體中的flag的作用,是做為一個全部參數(shù)的存儲標(biāo)記,當(dāng)開機讀到它是全ff時,就是參數(shù)全空的初始狀態(tài),此時可以做初始化參數(shù)的操作,將一些默認(rèn)值寫入到flash中。當(dāng)開機讀到flag非全ff,但是與define PARA_FLAG不同時,就初始化參數(shù)或者參數(shù)中的一部分。這個作用是當(dāng)我們需要改變某些默認(rèn)參數(shù)值,并希望他在升級后生效時,可以修改define值,來觸發(fā)參數(shù)初始化。
06
優(yōu)勢與缺點
把參數(shù)存儲在內(nèi)部flash,好處是可以cost down,但是也要壞處,就是一旦全刷芯片的固件,所有的參數(shù)就會消失。但是一般的應(yīng)用場合,這參數(shù)消失后觸發(fā)參數(shù)初始化,也沒有什么大問題。但是如果參數(shù)中存儲了一些非常困難才得到的校準(zhǔn)參數(shù)、運行數(shù)據(jù)等,要慎用。
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