FreeRTOS在英飛凌TriCore TC33x系列上的移植和使用

摘要

本篇文檔主要用來(lái)介紹FreeRTOS在英飛凌TriCore TC33x系列上的移植和使用

FreeRTOS介紹

FreeRTOS自從被AWS收購(gòu)后，不斷的發(fā)展壯大，使用的人群非常龐大，F(xiàn)reeRTOS 是市場(chǎng)領(lǐng)先的面向微控制器和小型微處理器的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，與世界領(lǐng)先的芯片公司合作開發(fā), FreeRTOS 通過(guò) MIT 開源許可免費(fèi)分發(fā)，包括一個(gè)內(nèi)核和一組不斷豐富的 IoT 庫(kù)，適用于所有行業(yè)領(lǐng)域。FreeRTOS 的構(gòu)建突出可靠性和易用性。

TC3xx介紹

TC3xxx系列是英飛凌推出的基于Tricore架構(gòu)的32微控制器，性能高超，廣泛應(yīng)用于汽車電子行業(yè)對(duì)安全要求比較高的部件，如轉(zhuǎn)向，剎車，等高安全等級(jí)的地方。具體的性能參數(shù)可以參考官方的數(shù)據(jù)手冊(cè)，這里不在贅述。

動(dòng)手移植

移植前需要自己下載準(zhǔn)備FreeRTOS軟件源碼包，這個(gè)是開源的，無(wú)論是在官網(wǎng)還是Githhub都可以下載到，除此之外還需要安裝開發(fā)環(huán)境IDE,這里我們使用免費(fèi)的AURIX Development Studio V1.9.

新建工程

在ADS下新建一個(gè)工程

選擇芯片

添加文件夾

完后成在工作空間下建成一個(gè)基礎(chǔ)工程，在工程目錄架構(gòu)下新建兩個(gè)文件夾OS和AppSw，一個(gè)用來(lái)存放RTOS源碼包，一個(gè)用來(lái)存放我們的應(yīng)用，建好后，加載如工程，如下圖所示

修改配置

首先修改FreeRTOSConfig.h文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)配置和裁剪，因?yàn)槲覀兪褂玫男酒?00M，所以將CPU時(shí)鐘頻率修改為300000000Hz，心跳為1ms，設(shè)置堆棧大小，根據(jù)實(shí)際調(diào)整，選用STM0作為系統(tǒng)的心跳定時(shí)器，也可以選用其他定時(shí)器。

修改移植

對(duì)port文件夾下的移植文件進(jìn)行修改，這里如果是參考官方的文檔，修改很少，推薦大家使用，文末我會(huì)放上移植好的工程供大家參考。

建立應(yīng)用

修改OsTasks.c文件

創(chuàng)建任務(wù)

完成任務(wù)實(shí)現(xiàn)函數(shù)，就可以調(diào)用使用了，這里我們建立了兩個(gè)任務(wù)，任務(wù)1是每200ms閃爍LED1，任務(wù)2是每500ms閃爍LED2.

驗(yàn)證

對(duì)任務(wù)進(jìn)行初始化，并開啟調(diào)度器，如果編譯沒(méi)有錯(cuò)誤就可以將代碼下載到板子上進(jìn)行驗(yàn)證，文中工程使用的硬件是AURIX TCxx4 lite Kit V1版本的硬件?？梢钥吹絻蓚€(gè)LED按照設(shè)計(jì)的預(yù)期執(zhí)行閃爍，證明正常運(yùn)行，后期可基于這個(gè)工程添加更多功能。

總結(jié)

之前很早給大家介紹過(guò)在ARM平臺(tái)下移植freeRTOS， 今天這個(gè)移植是基于Tricore平臺(tái)架構(gòu)，可以看到只要掌握移植的關(guān)鍵步驟，再加上參考一些資料，還是很容易移植成功，隨文附錄工程，供大家參考

審核編輯：湯梓紅