自推出多模態(tài)機器人ROS開發(fā)平臺LIMO以來,松靈機器人一直致力于推動移動機器人和ROS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。
此次,LIMO系列的全面升級將為開發(fā)者帶來更強大的創(chuàng)新能力,推動機器人技術(shù)實現(xiàn)無限可能。
▍性能全面提升,PRO版助力開發(fā)先進應(yīng)用
據(jù)悉,在本次升級中,LIMO PRO采用全新Orin Nano工控機,配置高端傳感器,硬件性能全面提升,可助力開發(fā)更先進的機器人應(yīng)用。
Orin Nano是一款體積小、高性能的嵌入式AI計算平臺,其采用先進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器,相對于上一代產(chǎn)品AI性能提升80倍,這配合EAI T-mini Pro激光雷達以及奧比中光DaBai深度相機,賦予了LIMO PRO非常強大的環(huán)境感知和智能化能力,也使其成為開發(fā)自主導航、避障、視覺識別等先進應(yīng)用的理想平臺。
而且,LIMO PRO不僅兼容ROS 1 Noetic,也全面兼容了ROS 2 FOXY,可提供學習和實踐ROS 2新特性的完美環(huán)境。同時,其續(xù)航能力也得到了顯著提升,工作時長最長可達2.5小時,確保開發(fā)和應(yīng)用的持續(xù)運行。
LIMO PRO 配置圖
▍ROS2版助力探索前沿技術(shù)
另一方面, LIMO ROS2 機器人采用 Intel NCU i7 處理器,可在 Ubuntu 22.04 上運行 ROS 2 Humble,為自主移動機器人研究和教育提供了重要平臺。
ROS 2作為ROS的升級版本,在安全性、可靠性、組件生態(tài)等多個方面進行了重大優(yōu)化,是當前最先進的機器人開發(fā)框架。由于LIMO ROS2完美兼容ROS 2,,用戶可以學習和實踐其最新特性,如Navigation2和MoveIt2等前沿技術(shù)。同時,電池續(xù)航時間長達 2.5 小時,這確保了開發(fā)和研究的持續(xù)進行。
LIMO ROS2 配置圖
▍產(chǎn)品矩陣完整,滿足不同需求
一直以來,松靈機器人致力于為開發(fā)者提供了一個高性能、易用、可擴展的開源平臺,助推創(chuàng)新潛力的充分釋放。
而松靈機器人LIMO PRO和LIMO ROS2 這兩款產(chǎn)品各具特色,與原有的LIMO標準版形成完整的產(chǎn)品矩陣,可滿足開發(fā)者不同的需求。
一圖看懂三者對比:
LIMO &LIMO PRO & LIMO ROS2對比圖
▍開源易用,降低開發(fā)門檻
可以發(fā)現(xiàn),除了一些功能和細節(jié)的創(chuàng)新,LIMO PRO及LIMO ROS2也延續(xù)上一代產(chǎn)品優(yōu)異的功能特性,例如支持ROS和Gazebo平臺,并兼容Python、C++等主流編程語言,另外它們依然采用精巧的設(shè)計,結(jié)構(gòu)模塊化,便于快速組裝,還可實現(xiàn)阿克曼、差速、麥輪和履帶等多種運動模式,適用于各種場景應(yīng)用。用戶也可以為其選擇搭配沙盤場景、虛擬仿真環(huán)境,建立完整的開發(fā)流程和豐富的支持,這些特性大幅降低了開發(fā)門檻。
此外,LIMO PRO 和LIMO ROS2版基于ROS 2,可以承載移動機器人的各種前沿技術(shù),如:ROS 2的通訊機制提升,滿足多機協(xié)同需求;實時性能優(yōu)化,適合復雜控制算法;感知、決策、控制技術(shù)升級,適應(yīng)更復雜應(yīng)用,使開發(fā)者更容易入手最新技術(shù)。
實例分割+目標檢測(實時50幀)
3D視覺激光融合建圖
二維碼識別
車道線檢測及跟隨
▍持續(xù)拓展應(yīng)用領(lǐng)域,打造開發(fā)者生態(tài)
未來,松靈機器人還計劃繼續(xù)在LIMO平臺上擴展更多模塊,如集成機械臂、各類傳感器等,以拓展機器人應(yīng)用領(lǐng)域。
同時,松靈機器人還將開發(fā)更多課程內(nèi)容和指導方案,幫助教育機構(gòu)培養(yǎng)機器人和人工智能人才,此外,松靈機器人積極支持平臺用戶參與松靈社區(qū),加入全球協(xié)作創(chuàng)新。松靈機器人相信,這種開源建設(shè)可以大大降低機器人創(chuàng)新的門檻,讓更多開發(fā)者貢獻自己的力量,展現(xiàn)自己的光彩。
關(guān)于松靈機器人
松靈機器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。公司創(chuàng)始團隊和研發(fā)團隊來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國知名科研院校機構(gòu),由李澤湘教授孵化,獲得紅杉、五源、祥峰億級投資。目前,松靈機器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內(nèi)的1000+企業(yè)級客戶和全球500多所頂級院校。
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原文標題:生態(tài)伙伴動態(tài) | 松靈機器人新品:LIMO系列全面升級,激發(fā)移動機器人技術(shù)的無限創(chuàng)新可能性
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