電路實現(xiàn)PID控制規(guī)律
輸入信號用Vi表示,輸出Vo表示
圖a-P:
輸出是在一個電位器上(讓電阻的一部分參與工作),換句話說,輸出就是輸入的一部分,這就是比例關(guān)系啊
調(diào)電位器的觸點,是不是可以調(diào)節(jié)輸出輸入比值, 但是不管怎么調(diào),他們都是成比例關(guān)系的,調(diào)節(jié)的就是比例的大小。
所以這個結(jié)果就是比例放大。
圖b-I:
輸入信號Vi加在電阻和電容的組合上,電阻和電容串聯(lián)來承受輸入信號。
輸出信號從電容兩端取。
根據(jù)電路基本概念,電容器兩端的充電電壓不能突變,是逐漸增加的,是一個指數(shù)函數(shù),這與積分規(guī)律一致,積分就是這樣變化的。
通過這個電路,就實現(xiàn)是積分規(guī)律。
圖C-D:
微分:輸出還是加到電阻和電容上,不過,電阻和電容的位置調(diào)換了,輸出是從電阻上取信號。
電容器兩端電壓不能突變,所以積分規(guī)律是一個緩慢增加的指數(shù)曲線,微分在電阻上取,就是一個衰減曲線。
圖D-PD:
比例微分和單純的D比較, 多一個電阻分壓,
輸入信號先加載兩個電阻串聯(lián)上,電壓按比例分配。
還有一個電容和電阻的組合,就是圖C的微分電路
圖D和圖C的微分電路一樣的,只是增加了一個分壓電路。
圖E-PI:
也是一個分壓電路,一個電阻和電容串聯(lián),但是輸出是在電容上取值,因此得到一個積分電路
也就是積分電路與分壓電路結(jié)合,就是PI調(diào)節(jié)電路。
-
電容器
+關(guān)注
關(guān)注
63文章
6159瀏覽量
98889 -
電位器
+關(guān)注
關(guān)注
14文章
1002瀏覽量
66624 -
積分電路
+關(guān)注
關(guān)注
11文章
84瀏覽量
36832 -
PID控制
+關(guān)注
關(guān)注
10文章
449瀏覽量
39979 -
充電電壓
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
27瀏覽量
6776
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論