使用三菱PLC實現(xiàn)輸送帶傳送的設(shè)備

昨天一位粉絲給我私信發(fā)了一個任務(wù)，任務(wù)的內(nèi)容是編寫輸送帶設(shè)備的PLC程序，不過當(dāng)時在上班沒來得及時看到消息，實在對不住。在這里就給你補(bǔ)上補(bǔ)上。

此次任務(wù)使用的是三菱FX3U系類的PLC來實現(xiàn)，具體任務(wù)說明如下：

任務(wù)：輸送帶設(shè)備

要求：

在輸送帶設(shè)備上運輸箱子。箱子通過工作圓柱從帶1移動到帶2

打開設(shè)備時，兩個輸送帶啟動。當(dāng)一個箱子到達(dá)最近的輸送帶端時，停止驅(qū)動器和氣缸將箱子推向氣缸完全延伸，內(nèi)部位置傳感器被激活。氣缸通過彈簧重新啟動。這在沒有電驅(qū)動的情況下發(fā)生。當(dāng)傳送帶打開時，警報燈也會亮起。

材料：

1、兩臺電動機(jī)

2、傳送帶

3、啟動按鈕、停止按鈕、警報指示燈

4、傳感器3個（箱子檢測、氣缸伸縮檢測）

5、推動氣缸

電氣原理圖：

利用兩個接觸器Y1、Y2來控制電動機(jī)的啟停，進(jìn)而控制傳送帶；使用中間繼電器Y3來控制推動氣缸的動作。

箱子到達(dá)傳送帶末端時使用外部傳感器來檢測，將信號傳輸給PLC，進(jìn)而控制傳送帶和推進(jìn)氣缸的動作。

PLC程序調(diào)試：

初始狀態(tài)下:氣缸處于縮回狀態(tài)，檢測箱子的傳感器也處于0的狀態(tài)。設(shè)備不動作

當(dāng)啟動開關(guān)SB4為ON時，啟動傳送帶1和傳送帶2的驅(qū)動器Y1和Y2，并點亮警報燈H0。

當(dāng)傳送帶1上的箱子觸發(fā)接近開關(guān)時，停止驅(qū)動器Y1，并啟動氣缸的電磁閥Y3，將箱子推向傳送帶2。

氣缸推動之后，那么縮回檢測相應(yīng)的就會熄滅

當(dāng)氣缸到達(dá)內(nèi)部位置時，觸發(fā)位置傳感器S3，停止電磁閥Y3，并啟動彈簧，使氣缸復(fù)位。此時物品檢測也會復(fù)位

當(dāng)氣缸復(fù)位時，觸發(fā)位置傳感器S4，重新啟動驅(qū)動器