STM32單片機是由意法半導體(STMicroelectronics)公司開發(fā)和生產(chǎn)的一系列32位ARM Cortex-M內(nèi)核的微控制器。它們廣泛應用于工業(yè)自動化、消費電子、通信、汽車電子和物聯(lián)網(wǎng)等領域。
STM32單片機系列涵蓋了多個系列和型號,以滿足不同應用需求和性能要求。常見的系列包括:
1. STM32F系列:基于ARM Cortex-M4或Cortex-M7內(nèi)核,具有強大的處理能力和豐富的外設資源,適用于高性能應用。
2. STM32L系列:基于ARM Cortex-M0+或Cortex-M3內(nèi)核,具有低功耗特性和優(yōu)異的能效表現(xiàn),適用于電池供電和低功耗應用。
3. STM32H系列:基于ARM Cortex-M7內(nèi)核,具有更高的性能和更多的外設資源,適用于要求高速和實時性能的應用。
4. STM32G系列:基于ARM Cortex-M4內(nèi)核,具有較低的功耗和較高的性價比,適用于智能家居、工業(yè)控制等應用。
STM32單片機具有豐富的外設,包括通用IO口、定時器、串口、SPI、I2C、CAN、ADC、DAC、PWM等,以滿足各種應用需求。此外,它們還支持多種調(diào)試和編程方式,如仿真調(diào)試、在線調(diào)試、JTAG調(diào)試等。
為了方便開發(fā)者快速上手和開發(fā)應用,STMicroelectronics提供了完善的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng),包括STM32Cube軟件開發(fā)平臺、HAL庫、板級支持包、中斷向量表生成器等。開發(fā)者可以使用C/C++語言和各種開發(fā)環(huán)境(如Keil、IAR等)進行STM32單片機的軟件開發(fā)與調(diào)試。
STM32單片機具有強大的性能、豐富的外設資源、低功耗特性和完善的開發(fā)生態(tài),成為了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的重要選擇。
STM32單片機一般有幾種調(diào)試方式
STM32單片機一般有以下幾種調(diào)試方式:
1. **仿真調(diào)試**:利用仿真器直接連接到目標芯片,通過仿真器和相關的調(diào)試軟件進行程序的單步執(zhí)行、觀察寄存器和內(nèi)存等調(diào)試操作。
2. **在線調(diào)試**:利用串口、CAN或USB接口等將單片機連接到計算機或其他設備,通過調(diào)試軟件實現(xiàn)遠程調(diào)試、數(shù)據(jù)監(jiān)視和實時調(diào)試等功能。
3. **ISP/ICP調(diào)試**:通過串行編程接口(ISP)或者并行編程接口(ICP)實現(xiàn)對程序的下載和調(diào)試。
4. **JTAG調(diào)試**:使用JTAG接口進行調(diào)試,這種方式可以實現(xiàn)對芯片內(nèi)部的代碼、數(shù)據(jù)、寄存器以及片上外圍設備的實時監(jiān)視和調(diào)試。
5. **SWD調(diào)試**:Serial Wire Debug (SWD) 是一種新的調(diào)試接口,具有較高的速度和較少的引腳數(shù)量,可以實現(xiàn)對單片機的調(diào)試和數(shù)據(jù)訪問。
這些調(diào)試方式可以根據(jù)具體的需求和環(huán)境選擇合適的方式來進行單片機的調(diào)試和驗證操作。
stm32與TDC SPI通信調(diào)試方法
在實現(xiàn)stm32單片機與TDC芯片的通信,由于剛剛?cè)腴T單片機程序無法熟練編寫。且使用的芯片是MS1022國產(chǎn)TDC芯片,該芯片沒有顯示是否供電是否發(fā)生錯誤功能。
其他類型芯片也可以參考。
TDC芯片是時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器,筆者目前使用主要用于測量ToF時間,使用TCSPC方法實現(xiàn)3D成像。在醫(yī)學/生物檢檢測,檢測電費、水量等都有應用。
這里對比TDC板卡和時間相關單光子計數(shù)器,TDC板卡便宜并且在性能上差距較小。
TDC性能對比表
值得一提的是,瑞萌的MS1022完全可以和TI 的GP22媲美。
編輯:黃飛
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