基于STM32F407的FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記(12)

在上一期內(nèi)容中我們簡單的介紹了任務(wù)通知的幾個函數(shù)以及簡單的使用了任務(wù)通知來實現(xiàn)兩個信號之間的通信。

本期我們將利用任務(wù)通知來模擬三種方式的任務(wù)間通信。

信號量

在我們介紹信號量的文章中介紹過，信號分為二進制信號量和計數(shù)信號量。

接著我們使用任務(wù)通知來模擬這兩項功能。

二進制信號量可以看作長度為1的隊列，我們不關(guān)心其值為多少，只關(guān)心它的狀態(tài)。

在直達(dá)任務(wù)通知中我們可以用xTaskNotifyGive來模擬二進制信號量的釋放以及ulTaskNotifyTake()來模擬二進制信號量的讀取。

在ulTaskNotifyTake()中需要注意的是，我們需要設(shè)置一個參數(shù)用來確定我們模擬的是二進制信號量還是計數(shù)信號量。

代碼測試

void Mid_Task(void * pvParameters)//參數(shù)為 void * pvParameters
{
  while(1)
  {
    if(KEY_Scan(0)==1)
    {
      printf("Key_Pressrn");
      xTaskNotifyGive(High_Handler);//傳入任務(wù)函數(shù)句柄，模擬信號量釋放
    }
  }
    vTaskDelay(10);
}


void High_Task(void * pvParameters)
{
  BaseType_t err;
  while(1)
  {
    err = ulTaskNotifyTake(pdFALSE,10);//讀取后清零，模擬二進制信號量
    if(err == pdTRUE)
    {
      printf("Recieve Message!rn");
    }
    vTaskDelay(10);
  }
}

模擬二進制信號量成功。

之后，我們將接收的函數(shù)中的pdFALSE修改為pdTRUE，這樣子我們就可以模擬我們的計數(shù)信號量了。

這里就不作演示了，但是要注意的是，只用這樣子的模擬二進制信號量也要注意優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題，關(guān)于優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的問題可以參考公眾號中的關(guān)于二進制信號量的文章。

事件組

合理的運用RTOS中的事件組可以很好的處理許多事件，在事件組的介紹中我們說過，我們常用的事件組可以做到24位事件位。而在直達(dá)任務(wù)通知中，我們也同樣可以指定某些位的改變來實現(xiàn)事件組的效果。

我們可以修改xTaskNotify中的eAction來將通知值作為事件組，修改特定位來實現(xiàn)事件位的效果。

代碼測試

void Mid_Task(void * pvParameters)//參數(shù)為 void * pvParameters
{
  int i = 0; 
  while(1)
  {
    if(KEY_Scan(0)==1)
    {
      printf("Key_Press keynumber : 1rn");
      xTaskNotify( (TaskHandle_t) High_Handler,//目標(biāo)任務(wù)句柄
                   (uint32_t) 0x04,//第二位 00000100
                   (eNotifyAction) eSetBits);//位設(shè)置模式，模擬事件組
    }
    if(KEY_Scan(0)==2)
    {
      printf("Key_Press keynumber : 2rn");
      xTaskNotify( (TaskHandle_t) High_Handler,//目標(biāo)任務(wù)句柄
                   (uint32_t) 0x08,//第三位  00001000
                   (eNotifyAction) eSetBits);//位設(shè)置模式，模擬事件組
    }
  }
    vTaskDelay(10);
}


void High_Task(void * pvParameters)
{
  BaseType_t err;
  uint32_t number;//存放通知值
  uint32_t Value;  //模擬事件組
  while(1)
  {
     err =  xTaskNotifyWait( (uint32_t) 0x0000,//不清理
                             (uint32_t) 0xffff,//清理當(dāng)前
                             (uint32_t*) &number,//接收任務(wù)值
                             (TickType_t) 10 );//等待事件
    Value = Value | number ; //獲得事件位
    if((Value&(0x08+0x04)) == (0x08+0x04))
    {
      printf("KEY1 and KEY2 have Pressedrn"); 
      Value = 0;//事件組清零
    }
    vTaskDelay(10);
  }
}