寫(xiě)在前面

本文以STM32F401RCT6為例，講解單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，以及一些相關(guān)的原理。

上圖所示即為單片機(jī)最小系統(tǒng)電路，我們將其分為三個(gè)部分，即電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路。在了解最小電路之前，我們先看看下面幾個(gè)問(wèn)題

1. 設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)電路的時(shí)候，常常在芯片的VDD和VSS之間連接一個(gè)104電容，為什么這些電容要放得離引腳足夠近？
2. VDD和AVDD有什么區(qū)別？VSS和AVSS又有什么區(qū)別？
3. 同樣是接地，為什么會(huì)有AGND和GND？為什么又會(huì)有VCC和AVCC？這些不同的電源和地在PCB設(shè)計(jì)的時(shí)候有什么注意事項(xiàng)？
4. 為什么兩個(gè)標(biāo)上OSC的引腳上都需要接晶振？這兩個(gè)引腳有什么不同嗎？晶振的作用是什么？
5. 復(fù)位電路是如何實(shí)現(xiàn)復(fù)位的？單片機(jī)復(fù)位的具體原理是什么？
6. VCAP引腳為什么需要接2.2uF電容？這跟芯片的供電有什么關(guān)系嗎？

如果這幾個(gè)問(wèn)題難不倒你，那么本文的內(nèi)容你也已經(jīng)不需要再看了。如果你看懵了，那我們接下來(lái)就一個(gè)一個(gè)解決這些問(wèn)題。

旁路電容和電源濾波

細(xì)心的朋友應(yīng)該也發(fā)現(xiàn)了，放置的100nF電容的數(shù)量，正好和VDD、VSS引腳的數(shù)量相同。因此，在PCB設(shè)計(jì)時(shí)，需要把這些電容放置得距離芯片引腳足夠近，這些電容也被稱為旁路電容。

我們都知道，電容很重要的一個(gè)作用就是濾波，因此在供電電路中，經(jīng)常需要放置電容來(lái)濾除雜波，使得高電平的電壓值更加穩(wěn)定。因此，旁路電容的作用就是濾波。如果這些旁路電容距離單片機(jī)的VSS、VDD引腳太遠(yuǎn)，就有可能導(dǎo)致濾波后的電平在傳輸過(guò)程中又產(chǎn)生了雜波，使得單片機(jī)的輸入輸出電壓參考出現(xiàn)了不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

同樣的道理，AVCC和AGND之間的電容則需要放置在AVDD和AVSS之間，那么這就需要說(shuō)到模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)之間電路分割的問(wèn)題了。

為了防止串?dāng)_，我們?cè)谠O(shè)計(jì)PCB的時(shí)候常常會(huì)將模擬信號(hào)的電路和數(shù)字信號(hào)的電路分開(kāi)，并在接地處僅僅使用一根銅導(dǎo)線連接。這里也是一樣，理論上AVCC和VCC的電平是一樣的，但是只能分開(kāi)供電，因?yàn)槟M信號(hào)是具有連續(xù)性的，連在一起會(huì)干擾到數(shù)字信號(hào)的電平參考。

為什么AGND和GND需要用一根銅線相連？

因?yàn)檎麄€(gè)板子需要共地。我們需要理解清楚的是，電流是從高電平流向低電平的，那么最后就必然會(huì)流回GND，而模擬信號(hào)是以不同大小的電平，數(shù)字信號(hào)卻只有高電平和低電平之分，因此，如果將整塊板子的GND都連接到一起，就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的回流。比如，我們的外設(shè)電路中有一個(gè)ADC采樣采集到了2V的電壓，如果這個(gè)時(shí)候的高電平參考是3.3V，那么就必須防止從這個(gè)2V高電平流出來(lái)的電流流入VSS引腳，而只能讓其流入AVSS引腳。而實(shí)際上，我們又需要保證GND和AGND的電平一致，所以就采取了這種多點(diǎn)接地的方式。

時(shí)鐘電路

設(shè)計(jì)單片機(jī)的時(shí)鐘電路就必須先了解單片機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的發(fā)生機(jī)制?！禨TM32F4xx參考手冊(cè)》中有這么一張時(shí)鐘樹(shù)

相信用過(guò)STM32CubeMX進(jìn)行工程配置的小伙伴應(yīng)該不會(huì)感到陌生。STM32可以使用三種不同的時(shí)鐘源來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘 (SYSCLK)，即 HSI振蕩器時(shí)鐘、HSE振蕩器時(shí)鐘和主PLL時(shí)鐘 。對(duì)于每個(gè)時(shí)鐘源來(lái)說(shuō)，在未使用時(shí)都可單獨(dú)打開(kāi)或者關(guān)閉，以降低功耗。

在這個(gè)時(shí)鐘樹(shù)里面，我們可以看到下圖紅框里的四個(gè)引腳，對(duì)應(yīng)的就是我們時(shí)鐘電路的引腳?？梢钥吹剑贠SC32_IN和OSC32_OUT兩個(gè)引腳內(nèi)部，標(biāo)注的是LSEOSC 32.768kHz，在OSC_OUT和OSC_IN內(nèi)部，標(biāo)注的是4-26MHz HSE OSC。

細(xì)心的小伙伴應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，OSC32引腳連接的晶振剛好是32.768kHz，OSC引腳連接的晶振是8MHz，正好介于4-26MHz之間。這里就要說(shuō)到單片機(jī)的HSE時(shí)鐘和LSE時(shí)鐘了

HSE時(shí)鐘

HSE為高速外部時(shí)鐘信號(hào)（High-speed external clock），該信號(hào)有兩個(gè)時(shí)鐘源

1. 外部用戶時(shí)鐘

外部用戶時(shí)鐘是通過(guò)外部輸入占空比約為 50% 的外部時(shí)鐘信號(hào)（方波、 正弦波或三角波）來(lái)驅(qū)動(dòng) OSC_IN 引腳，同時(shí)OSC_OUT引腳保持高阻態(tài)。該方法適用于有外部時(shí)鐘源，或者有其他信號(hào)發(fā)生器能夠提供信號(hào)的情況。

2. 外部晶振/陶瓷諧振器

這也是我們?cè)O(shè)計(jì)電路時(shí)常常采用的方法，它的特點(diǎn)是精度高。

外部晶振的頻率范圍為4MHz~26MHz，本系統(tǒng)采用8MHz石英晶體作為系統(tǒng)的外部時(shí)鐘源，該高速外部時(shí)鐘可以直接作為系統(tǒng)時(shí)鐘或者PLL輸入。

大家可能會(huì)好奇，為什么這里的晶振兩端要并聯(lián)一個(gè)1MΩ電阻呢？

在無(wú)源晶振應(yīng)用方案中，兩個(gè)外接電容能夠微調(diào)晶振產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率。而并聯(lián)1MΩ電阻可以 幫助晶振起振 。因此，當(dāng)發(fā)生程序啟動(dòng)慢或不運(yùn)行時(shí)，可以給晶振并聯(lián)1MΩ的電阻。這個(gè)1MΩ電阻可以增加電路中的負(fù)性阻抗，縮短了晶振起振時(shí)間，達(dá)到了晶振起振更容易之目的。

假設(shè)電路中無(wú)任何的擾動(dòng)信號(hào)，那么晶振就不可能起振。因?yàn)橐话愕碾娐范加袛_動(dòng)信號(hào)，所以許多反相門(mén)電路中都不加這個(gè)電阻，但有個(gè)別的反相門(mén)電路不加這個(gè)電阻就不能起振，因?yàn)閿_動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度不夠。同時(shí)，并聯(lián)1MΩ電阻還能夠增加振蕩電路的穩(wěn)定性，有時(shí)候也給晶振同時(shí)串聯(lián)一個(gè)100Ω的電阻，用以減少晶振的頻率偏移程度。

這里需要注意的時(shí)，給晶振并聯(lián)電阻不能太小，串聯(lián)電阻不能太大。否則，在溫度較低的情況下不易起振。

LSE時(shí)鐘

LSE 晶振是 32.768 kHz 低速外部 (Low-speed external clock) 晶振或陶瓷諧振器，可作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘外設(shè) (RTC) 的 時(shí)鐘源來(lái)提供時(shí)鐘/日歷或其它定時(shí)功能，具有功耗低且精度高的優(yōu)點(diǎn)。

與HSE時(shí)鐘類似，可以利用方波、三角波等信號(hào)驅(qū)動(dòng)OUC32_IN引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)外部時(shí)鐘源。同樣，也可以使用32.768 kHz晶振起振來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘信號(hào)的發(fā)生，其電路設(shè)計(jì)方法和HSE類似。

復(fù)位電路

在STM32中，共有三種類型的復(fù)位，分別為 系統(tǒng)復(fù)位 、電源復(fù)位和 備份域復(fù)位 。關(guān)于這三種復(fù)位的方式有很多種，比如NRST引腳輸入低電平、窗口看門(mén)狗計(jì)數(shù)結(jié)束、獨(dú)立看門(mén)狗計(jì)數(shù)結(jié)束等。我們這里需要設(shè)計(jì)的電路就是NRST引腳低電平輸入電路。

有人可能會(huì)有疑惑，NRST輸入低電平的電路有什么好設(shè)計(jì)的？

的確沒(méi)什么好設(shè)計(jì)的，我們這里采取的是按鍵復(fù)位的方式，只需要讓按鍵按下后，NRST引腳電平拉低即可。唯一需要說(shuō)的就是按鍵的硬件消抖，我這里放置抖動(dòng)的方法是電容濾波。同時(shí)，NRST引腳需要通過(guò)一個(gè)上拉電阻，保證其在按鍵松開(kāi)狀態(tài)下處于高電平。

由于我采用的芯片封裝是LQFP64，即芯片只有64個(gè)外露的引腳，因此沒(méi)有電源監(jiān)視器開(kāi)關(guān)控制管腳，即PDR_ON。這里需要注意的是，在有該引腳的芯片中，當(dāng)PDR_ON接+3.3V時(shí)則為開(kāi)啟電源監(jiān)視器，當(dāng)PDR_ON接GND時(shí)則為關(guān)閉電源監(jiān)視器。只有當(dāng)PDR_ON接高電平+3.3V時(shí)，系統(tǒng)上電復(fù)位電路才會(huì)正常工作實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位的功能。

嵌入式線性調(diào)壓器

嵌入式線性調(diào)壓器為備份域和待機(jī)電路以外的所有數(shù)字電路供電。調(diào)壓器輸出電壓約為 1.2 V。此調(diào)壓器需要將兩個(gè)外部電容連接到專用引腳 VCAP_1 和 VCAP_2，所有封裝都配有這兩個(gè)引腳。為激活或停用調(diào)壓器，必須將特定引腳連接到 VSS 或 VDD。具體引腳與封裝有關(guān)，我們這里選的封裝是LQFP64，只有一個(gè)VCAP引腳，因此只需要連接一個(gè)電容。

查閱《STM32F4xx參考手冊(cè)》，即可知道VCAP需要連接一個(gè)2.2uF電容接地，如圖所示

最后

本文為我個(gè)人設(shè)計(jì)PCB的總結(jié)，希望能夠幫助到大家。由于個(gè)人能力有限，如有錯(cuò)誤，歡迎直接指出，謝謝！