車聯(lián)網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題,未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。
而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感器的作用,尤其是慣性傳感器——IMU。
IMU全稱Inertial Measurement Unit,慣性測量單元,主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。
其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測量精度非常高的激光陀螺,無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。
最基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計(陀螺儀),他們是慣性系統(tǒng)的核心部件,是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。
尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難,成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。
模塊介紹
WHEELTEC N100 模塊 是一個全新的,微型,高性能,經過嚴格 出廠校準的 IMU 核心。
其特點是具有一個強大的 Sigma-Point 卡爾曼濾波器 (SPKF),以及一套高性能算法,高達 1000Hz 的傳感器采樣頻率和圓錐和劃船運 動補償,有較強的抗磁干擾能力。
輸出:
- 載體航姿
- 位置
- 速度
- 傳感器原始數(shù)據(jù)
- 系統(tǒng)狀態(tài)等信息
具有固定 頻率輸出和問詢輸出兩種模式,默認使用固定頻率輸出。
-
模塊
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