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實(shí)現(xiàn)ABplc機(jī)器人的EthernetIP轉(zhuǎn)西門子的profinet IO的應(yīng)用

vfbox ? 來源:vfbox ? 作者:vfbox ? 2023-11-28 09:24 ? 次閱讀

1 功能需求

在一些項(xiàng)目中,需要把EthernetIP協(xié)議的設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給Profinet協(xié)議的設(shè)備,兩者協(xié)議不匹配,不能把兩個(gè)設(shè)備直接連接起來。

2 功能實(shí)現(xiàn)

不同協(xié)議設(shè)備之間的互聯(lián)互通,主要使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)。在網(wǎng)關(guān)的選型上,需要考慮兩方面的問題。一個(gè)是硬件接口,如RS485,RS232,網(wǎng)口等連接方式。一個(gè)是通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,如EthernetIP轉(zhuǎn)成Profinet。在選擇協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的時(shí)候,則可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的接口數(shù)量,協(xié)議類型選擇合適的設(shè)備,這樣可以避免成本的浪費(fèi)。VFBOX網(wǎng)關(guān)設(shè)備作為一個(gè)橋梁連接在不同設(shè)備之間。工作原理是網(wǎng)關(guān)分別和不同設(shè)備進(jìn)行通信。用戶可以在網(wǎng)關(guān)里進(jìn)行配置,建立不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。配置完成后,網(wǎng)關(guān)會(huì)自動(dòng)采集設(shè)備里的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)從一個(gè)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個(gè)設(shè)備。
image.png

3 網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)

  1. EthernetIP IO協(xié)議一般用于采集機(jī)器人,AB PLC等設(shè)備的數(shù)據(jù)。
  2. 安裝VFBOXStudio軟件。打開軟件后,點(diǎn)擊新建工程,設(shè)備類型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)。
  3. image.png
  4. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動(dòng)類型選擇如下:
  5. image.png
  6. 輸入被采集設(shè)備的IP地址和端口號(hào),端口號(hào)一般默認(rèn)是44818
  7. image.png
  8. 按照被采集數(shù)據(jù)的設(shè)備配置網(wǎng)關(guān)的輸入塊、輸出塊的參數(shù)。這些參數(shù)和被采集設(shè)備保持一致。這些參數(shù)在被采集設(shè)備上查看。此處的具體設(shè)置可聯(lián)系技術(shù)支持。
  9. image.png
  10. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個(gè)點(diǎn)位的地址和數(shù)據(jù)類型,填寫到如下的選項(xiàng)中。
  11. image.png
  12. 寫數(shù)據(jù)到EIP設(shè)備的配置如下,讀寫類型設(shè)置成“寫”
  13. image.png
  14. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
  15. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對(duì)比一下當(dāng)前值,“狀態(tài)”顯示Good,更新時(shí)間為當(dāng)前時(shí)間就代表采集到了數(shù)據(jù)。
  16. image.png

4 啟動(dòng)Profinet IO]服務(wù)。

  1. 打開VFBOX Studio軟件。點(diǎn)擊菜單 Profinet IO。啟用設(shè)置成Yes。
    image.png
  2. 把數(shù)據(jù)分別加到Input Module和Output
    Module下。Input Module是網(wǎng)關(guān)發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)。Output是PLC發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
    image.png
  3. 設(shè)置完成后,點(diǎn)擊“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中,則網(wǎng)關(guān)啟動(dòng)了Profinet IO功能。
  4. 下載完成后,點(diǎn)擊“Generate GSDML File”生成GSD文件,導(dǎo)入到其他設(shè)備中組態(tài)。先點(diǎn)擊下載工程,再生成GSD文件。
    image.png
  5. 導(dǎo)入到博途時(shí),需要把下面兩個(gè)地方的時(shí)間設(shè)置成如下的值,或者比圖中的設(shè)置值更大。
    image.png
  6. 博途中要“ 手動(dòng) ”設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址和網(wǎng)關(guān)的名稱。
  7. 完成以上操作后,西門子PLC就可以通過網(wǎng)關(guān)和modbus設(shè)備進(jìn)行通信了。

sf

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